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协作学习中协作小组分组系统的设计与开发研究
被引量：
14
1
作者
李洁
王咸伟
李克东
《华南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第3期62-68,共7页
根据协作学习中学习者的关键特征类型,以异质分组为原则,设计了适用于计算机网络环境下的自动分组模型,给出了分组算法关键技术,进而采用PHP+Apache+MySQL组合技术开发了协作学习小组分组系统.该系统支持协作小组分组的自动实现,具有自...
根据协作学习中学习者的关键特征类型,以异质分组为原则,设计了适用于计算机网络环境下的自动分组模型,给出了分组算法关键技术,进而采用PHP+Apache+MySQL组合技术开发了协作学习小组分组系统.该系统支持协作小组分组的自动实现,具有自主分组、异质分组、随机分组和同伴关系分组等功能,为协作学习提供了一个自动分组的支撑环境,是CSCL教学和研究的一种有效支持工具.
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关键词
协作学习
异质分组
学习者特征
分组系统
分组算法
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职称材料
非线性耦合多智能体系统组编队跟踪控制
被引量：
2
2
作者
杜向阳
李伟勋
+1 位作者
陈增强
张利民
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期72-79,共8页
为研究非线性和双积分器耦合领导跟随多智能体系统的组编队控制问题,在处理多智能体系统的分组时,没有基于传统的保守假设(从一个组中的每个节点到其他组中的所有节点的相邻权值之和为零或其他常数),设计了一种新的控制协议。根据李雅...
为研究非线性和双积分器耦合领导跟随多智能体系统的组编队控制问题,在处理多智能体系统的分组时,没有基于传统的保守假设(从一个组中的每个节点到其他组中的所有节点的相邻权值之和为零或其他常数),设计了一种新的控制协议。根据李雅普诺夫稳定性理论和代数图论,分别给出了双积分和非线性器二阶多智能体系统的组编队控制问题的充分条件,使得多智能体系统能够达到期望的几何结构并随着时间维持下去。最后,用两个数值仿真的例子验证了所得结论的有效性。
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关键词
多智能体系统
组编队控制
非线性系统
双积分器系统
无向拓扑
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职称材料
题名
协作学习中协作小组分组系统的设计与开发研究
被引量：
14
1
作者
李洁
王咸伟
李克东
机构
深圳大学信息工程学院
华南师范大学教育信息学院
出处
《华南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第3期62-68,共7页
文摘
根据协作学习中学习者的关键特征类型,以异质分组为原则,设计了适用于计算机网络环境下的自动分组模型,给出了分组算法关键技术,进而采用PHP+Apache+MySQL组合技术开发了协作学习小组分组系统.该系统支持协作小组分组的自动实现,具有自主分组、异质分组、随机分组和同伴关系分组等功能,为协作学习提供了一个自动分组的支撑环境,是CSCL教学和研究的一种有效支持工具.
关键词
协作学习
异质分组
学习者特征
分组系统
分组算法
Keywords
collaborative
learning
heterogeneous
group
formation
learner
characteristic
group
formation
system
group
formation
algorithms
分类号
G434 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
非线性耦合多智能体系统组编队跟踪控制
被引量：
2
2
作者
杜向阳
李伟勋
陈增强
张利民
机构
天津职业技术师范大学理学院
南开大学人工智能学院
中原工学院电子信息学院
出处
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期72-79,共8页
基金
国家自然科学基金(11901435)
河南省重点研发与推广专项项目(212102210497)。
文摘
为研究非线性和双积分器耦合领导跟随多智能体系统的组编队控制问题,在处理多智能体系统的分组时,没有基于传统的保守假设(从一个组中的每个节点到其他组中的所有节点的相邻权值之和为零或其他常数),设计了一种新的控制协议。根据李雅普诺夫稳定性理论和代数图论,分别给出了双积分和非线性器二阶多智能体系统的组编队控制问题的充分条件,使得多智能体系统能够达到期望的几何结构并随着时间维持下去。最后,用两个数值仿真的例子验证了所得结论的有效性。
关键词
多智能体系统
组编队控制
非线性系统
双积分器系统
无向拓扑
Keywords
multi-agent
system
group
formation
control
nonlinear
system
double
integrator
system
undirected
topology
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
协作学习中协作小组分组系统的设计与开发研究
李洁
王咸伟
李克东
《华南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2007
14
下载PDF
职称材料
2
非线性耦合多智能体系统组编队跟踪控制
杜向阳
李伟勋
陈增强
张利民
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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