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地空两用农业信息采集机器人研究—基于STM32微控制器
被引量：
3
1
作者
李金热
杨新春
王晓勇
《农机化研究》
北大核心
2020年第3期232-234,共3页
随着科技高速发展及机器视觉、图像识别等技术的出现,图像信息采集技术的应用也越来越多。地空两用农业信息采集机器人的出现解决了农业信息采集中的局限性,实现了农业信息采集的智能化自动化。采集机器人的空用功能可避开机器人在作业...
随着科技高速发展及机器视觉、图像识别等技术的出现,图像信息采集技术的应用也越来越多。地空两用农业信息采集机器人的出现解决了农业信息采集中的局限性,实现了农业信息采集的智能化自动化。采集机器人的空用功能可避开机器人在作业环境中障碍物,在空中采集的信息数据是比较全方面的,不会存在因障碍物的遮挡而漏采集信息导致信息不全而无法正常使用。为此,基于STM32微控制器地空两用农业信息采集机器人研究方案,采用意法半导体公司的单片机-STM32为主控制器,OV2640摄像头为图像采集设备,设计了采集系统具有性价比高、实用性强且可靠性高的特点。
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关键词
地空两用
STM32微控制
农业信息采集
机器人
OV2640
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职称材料
地空两用信息采集机器人设计
被引量：
1
2
作者
彭小平
凌双明
《农机化研究》
北大核心
2021年第8期220-224,共5页
针对现阶段农业生产过程中使用的农业信息采集技术方式单一及一种采集方式无法适应多种环境的问题,设计了一种可同时进行地面和空中农业信息采集的机器人。此机器人是将地面行走式机器人与四旋翼无人机相结合的地空两用新型机器人。在...
针对现阶段农业生产过程中使用的农业信息采集技术方式单一及一种采集方式无法适应多种环境的问题,设计了一种可同时进行地面和空中农业信息采集的机器人。此机器人是将地面行走式机器人与四旋翼无人机相结合的地空两用新型机器人。在地面信息采集时,通过行走的方式进行信息采集;当遇到无法规避障碍时,通过飞行的方式进行信息采集;在指定位置无法进行信息采集时,使用飞行悬停的方式进行信息采集。针对该种使用要求,设计了通过各类传感器及摄像头进行信息采集和过程监控的信息采集系统,实现过程采集信息的实时传输,实现农业生产过程多方位信息采集。
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关键词
机器人
农业信息采集
地空两用
信息采集系统
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职称材料
题名
地空两用农业信息采集机器人研究—基于STM32微控制器
被引量：
3
1
作者
李金热
杨新春
王晓勇
机构
南京工业职业技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第3期232-234,共3页
基金
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015A087)
江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金项目(ZK14-01-03)
南京工业职业技术学院高等职业教育研究项目(GJ13-10Z)
文摘
随着科技高速发展及机器视觉、图像识别等技术的出现,图像信息采集技术的应用也越来越多。地空两用农业信息采集机器人的出现解决了农业信息采集中的局限性,实现了农业信息采集的智能化自动化。采集机器人的空用功能可避开机器人在作业环境中障碍物,在空中采集的信息数据是比较全方面的,不会存在因障碍物的遮挡而漏采集信息导致信息不全而无法正常使用。为此,基于STM32微控制器地空两用农业信息采集机器人研究方案,采用意法半导体公司的单片机-STM32为主控制器,OV2640摄像头为图像采集设备,设计了采集系统具有性价比高、实用性强且可靠性高的特点。
关键词
地空两用
STM32微控制
农业信息采集
机器人
OV2640
Keywords
ground
-
air
dual
-
use
STM32
micro-control
agricultural
information
collection
robot
OV2640
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
地空两用信息采集机器人设计
被引量：
1
2
作者
彭小平
凌双明
机构
长沙航空职业技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第8期220-224,共5页
基金
湖南省自然科学基金(科教联合基金)项目(2018JJ5065)。
文摘
针对现阶段农业生产过程中使用的农业信息采集技术方式单一及一种采集方式无法适应多种环境的问题,设计了一种可同时进行地面和空中农业信息采集的机器人。此机器人是将地面行走式机器人与四旋翼无人机相结合的地空两用新型机器人。在地面信息采集时,通过行走的方式进行信息采集;当遇到无法规避障碍时,通过飞行的方式进行信息采集;在指定位置无法进行信息采集时,使用飞行悬停的方式进行信息采集。针对该种使用要求,设计了通过各类传感器及摄像头进行信息采集和过程监控的信息采集系统,实现过程采集信息的实时传输,实现农业生产过程多方位信息采集。
关键词
机器人
农业信息采集
地空两用
信息采集系统
Keywords
robot
agricultural
information
acquisition
ground
-
air
dual
-
use
information
acquisition
system
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地空两用农业信息采集机器人研究—基于STM32微控制器
李金热
杨新春
王晓勇
《农机化研究》
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
2
地空两用信息采集机器人设计
彭小平
凌双明
《农机化研究》
北大核心
2021
1
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职称材料
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