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甘蔗种植机切种控制系统设计 被引量：4
1
作者 侯露 邹展曦 +4 位作者 何胜创 周绍鹏 何腾锋 周金伟 刘庆庭 《甘蔗糖业》 2015年第3期59-65,共7页
为了实现实时切种式甘蔗种植机在不同作业前进速度下的种植密度均匀一致,其切种刀辊的转速需要与种植机的行驶速度相匹配。本文以华南农业大学研制的实时切种式种植机为研究对象,设计了切种刀辊转速与行驶速度相匹配的控制系统。该系统... 为了实现实时切种式甘蔗种植机在不同作业前进速度下的种植密度均匀一致,其切种刀辊的转速需要与种植机的行驶速度相匹配。本文以华南农业大学研制的实时切种式种植机为研究对象,设计了切种刀辊转速与行驶速度相匹配的控制系统。该系统以单片机AT89S52为中央处理器,由速度检测、流量控制及速度反馈3个模块组成。通过研究种植机行驶速度和切种刀辊转速的关系,进行了系统参数的设计计算,并进行了田间试验。结果表明:该系统可以有效调节切种刀辊转速,使之与种植机行驶速度相匹配,实现甘蔗种植密度均匀一致。 展开更多
关键词 甘蔗种植机 切种刀辊转速 行驶速度 控制系统
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无人倾转旋翼机直升机模式纵向位置控制律设计
2
作者 梁天 肖斯奇 施啸宇 《机械制造与自动化》 2021年第1期172-176,共5页
针对无人倾转旋翼机直升机模式,进行机理建模并分析模态特性,提出3种位置控制律策略并进行对比分析,选择采用基于地速的高精度位置控制策略。结合物理概念从根轨迹和时域阶跃响应进行内外环参数的详细设计,并通过非线性仿真验证控制律... 针对无人倾转旋翼机直升机模式,进行机理建模并分析模态特性,提出3种位置控制律策略并进行对比分析,选择采用基于地速的高精度位置控制策略。结合物理概念从根轨迹和时域阶跃响应进行内外环参数的详细设计,并通过非线性仿真验证控制律的鲁棒性,完成纵向位置控制律设计。 展开更多
关键词 直升机模式 纵向位置控制律 地速控制
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