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空地协同移动智能服务平台研发及典型应用 被引量：5
1
作者 邵振峰 程涛 +2 位作者 李德仁 吴长枝 郭晟 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期749-755,共7页
面向万物互联时代的移动智能服务需求,亟须建立空地协同智能服务平台。由于核心设备和算法的限制,空地协同移动智能服务平台发展较为缓慢。由此通过攻关传感器实时位置和姿态测量的核心技术与数据处理和分析的关键算法,研制了高精度位... 面向万物互联时代的移动智能服务需求,亟须建立空地协同智能服务平台。由于核心设备和算法的限制,空地协同移动智能服务平台发展较为缓慢。由此通过攻关传感器实时位置和姿态测量的核心技术与数据处理和分析的关键算法,研制了高精度位姿测量设备,研发了机载和车载空地多平台协同组网遥感观测系统,实现了多源遥感影像质量改善与智能精处理,有效支撑遥感测绘服务,提升遥感信息自动化处理水平,从而解决了空地协同智能服务平台中“准、快、灵”的难题,实现“北斗+位姿测量仪”全球自主“定基准”、空地协同组网快速“找目标”、智能化精处理自动“查变化”。成果已被广泛应用于地理国情监测、智慧城市规划和建设、应急测绘保障等行业。 展开更多
关键词 无人机组网 地面智能机器人 无人车 空地协同组网系统
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地面智能机器人自主性评估研究 被引量：5
2
作者 阎岩 唐振民 陆建峰 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期68-71,共4页
对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结,从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析.对系统自主性的评估,讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题,概括了现有的自主性分类级别,提出自主评估方向:针对... 对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结,从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析.对系统自主性的评估,讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题,概括了现有的自主性分类级别,提出自主评估方向:针对系统行为体现出的自主特性,建立各类系统行为能力的规范化描述集,解决评估什么的问题;建立规范化描述集与可测数据之间的映射关系,实现评估指标参数化,解决怎么评估的问题;建立评估参考基准模型,为系统自主级别评估提供客观的等级分类,直观反映系统的自主程度,解决评估是否准确的问题. 展开更多
关键词 地面智能机器人 自主 无人系统 自主级别 性能评估
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基于MVSVM和超像素的可通行区域检测方法 被引量：1
3
作者 刘家银 唐振民 吴国星 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期245-249,共5页
针对地面智能机器人的可通行区域检测问题,提出一种基于MVSVM和超像素的可通行区域检测方法.利用超像素块作为特征窗口,进行视觉特征的提取,解决了基于矩形块作为特征窗口一大缺陷,即同一特征窗口可能存在多个目标的问题.通过引入超像素... 针对地面智能机器人的可通行区域检测问题,提出一种基于MVSVM和超像素的可通行区域检测方法.利用超像素块作为特征窗口,进行视觉特征的提取,解决了基于矩形块作为特征窗口一大缺陷,即同一特征窗口可能存在多个目标的问题.通过引入超像素,在像素级的尺度上,可通行区域漏检和误检率相对于矩形特征窗口方法大大降低.同时通过采用MVSVM作为分类器,解决了传统的单平面SVM分类器在大规模分类问题中存在的需要较高内存和计算代价以及无法解决例如异或问题等复杂分类问题.在野外实际环境下的实验表明:本方法在可通行区域检测准确率上较以往方法有大幅度提高,能够较好地完成复杂场景下的可通行区域检测. 展开更多
关键词 可通行区域检测 简单线性迭代聚类算法 超像素 多权向量投影支持向量机 地面智能机器人
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