-
题名基于自抗扰的地效飞行器俯仰控制系统设计
被引量：4
- 1
-
-
作者
罗瑜
-
机构
陕西工业职业技术学院
-
出处
《电子测量技术》
2020年第6期69-76,共8页
-
基金
咸阳科技局科研攻关项目(2018K02-10)资助。
-
文摘
针对地效飞行器在低空巡航阶段,纵向气动参数的非线性和大气扰动对纵向飞行姿态的影响,采用二阶自抗扰控制器进行飞行器的纵向俯仰姿态控制,通过MATLAB仿真验证当俯仰角输入分别为阶跃和正弦波下所设计的控制器的响应能力,并针对包线范围内不同状态点、参数扰动和大气扰动,分析所设计的自抗扰俯仰角控制器的控制效果。仿真结果表明,所设计的自抗扰俯仰角控制器是有效的,超调量和调节时间均满足系统要求,超调均小于5%,调节时间均小于10 s,且系统具有强的鲁棒性和抗干扰性。
-
关键词
MATLAB
地效飞行器
姿态控制
自抗扰
-
Keywords
MATLAB
ground effect aircraft
attitude control
ADRC
-
分类号
V24
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名地效飞行器的纵向控制系统研究
- 2
-
-
作者
罗瑜
樊赫
-
机构
陕西工业职业技术学院电气工程学院
西北机电工程研究所
-
出处
《计算机测量与控制》
2022年第4期134-141,共8页
-
基金
陕西工业职业技术学院院级科研项目(2020YKYB-052)。
-
文摘
针对地效飞行器因地面效应对纵向系统稳定性的影响,从系统稳定性定义和状态空间稳定判据两个方面,分析了地效飞行器的静稳定性判定条件,利用劳斯维茨判据分析了系统纵向模态的动稳定性,针对纵向动稳定性不足和高度稳定控制的问题,基于飞行包线内典型状态点处的线性模型,采用线性二次型调节器设计了系统的纵向增稳控制律,采用自抗扰控制设计了高度控制律;仿真结果表明,所设计的增稳控制律可以使系统稳定,且具有较强的鲁棒性,所设计的高度控制律使系统具有较强的动态性能,能够准确达到预定飞行高度并保持稳定,响应时间不超过15 s。
-
关键词
地效飞行器
纵向系统
稳定性判据
增稳控制
自抗扰控制
-
Keywords
ground effect aircraft
longitudinal system
stability criterion
stabilization control
active disturbance rejection control
-
分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名高性能船舶的类型及特点
被引量：7
- 3
-
-
作者
吴家鸣
-
机构
华南理工大学土木与交通学院船舶与海洋工程系
-
出处
《广东造船》
2012年第4期46-51,共6页
-
文摘
高性能船舶是指与常规排水型船有显著差异,以能实现高航速、良好的适航性和相应的经济性为主要标志的船舶。除了高速性这一显著特点外,不同类型的高性能船舶还分别具备了良好的耐波性和操纵性、两栖性、浅吃水性、低物理场辐射等特征。本文对不同类型的高性能船舶的特点作一简要的介绍与分析。
-
关键词
高性能船舶
滑行艇
水翼艇
气垫船
地效翼船
小水线面双体船
-
Keywords
High-performance ship
Gliding boat
Hydrofoil Craft
Air-cushion vehicle
Wing-in-ground-effect aircraft
SWATH ship
-
分类号
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名地效机襟翼超载自动释放操纵的研究
- 4
-
-
作者
王立强
周雷
-
机构
荆门职业技术学院机电系
中国航空工业第
-
出处
《荆门职业技术学院学报》
2003年第3期1-4,共4页
-
基金
航空第二集团航空支撑课题(项目编号:41801030202)
-
文摘
根据地效翼飞行器起飞滑水阶段襟翼的载荷特性,提出了一种液压蓄压器——作动筒系统,该系统除能实现地效机的收放操纵外,还能使襟翼载荷自动保持定值以下,达到了襟翼超载自动释放的目的,文中阐述了该系统原理及其设计参数的确定。
-
关键词
地效机
蓄压器
载荷释放
液压空气弹簧
襟翼操纵
水动载荷
襟翼超载
-
Keywords
ground - effect - aircraft
accumulator
discharge
hydraumatic - air spring
flap operating
-
分类号
V271.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
