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题名基于多轨迹预测的飞机近地防撞技术研究
被引量：1
- 1
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作者
白杨
米禹丰
刘云飞
张雪
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机构
沈阳飞机设计研究所
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出处
《飞机设计》
2023年第4期61-65,共5页
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文摘
针对飞机近地飞行安全问题,提出了一种基于多轨迹预测的飞机近地防撞技术实现方法。建立了飞机近地防撞功能触发的架构逻辑和评价标准,设计了一套六自由度多轨迹实时预测的轨迹预估算法和防撞控制算法,将近地防撞模型与飞机模型结合起来,在数字仿真环境中验证整套算法的合理性。结果表明,基于多轨迹预测的飞机近地防撞算法实时性好,飞行轨迹预测准确性高,逻辑架构鲁棒性强,易于成果转化,具有很高的工程应用价值。
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关键词
近地防撞
多轨迹预测
防撞控制
仿真验证
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Keywords
ground collision avoidance
multi-trajectory prediction
anti-collision control
simulation verification
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分类号
V249.122
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名我国沿海商船与渔船碰撞原因及预防对策分析
被引量：2
- 2
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作者
方明树
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机构
南通航运职业技术学院航海系
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出处
《南通航运职业技术学院学报》
2014年第2期23-25,共3页
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文摘
文章在分析我国沿海渔场分布及渔船作业特点的基础上,对商船与渔船发生碰撞事故的原因进行了研究,并提出了降低事故率的对策与建议。
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关键词
渔场分布
渔船作业
商船
避让
对策
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Keywords
Fishing ground distribution
Fishing
Merchant ship
collision avoidance
Countermeasure
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分类号
U676.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名飞机对地自动防撞系统仿真研究
被引量：1
- 3
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作者
卢艳军
包晓刚
张博
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院
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出处
《沈阳航空航天大学学报》
2013年第2期46-49,共4页
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文摘
当高性能飞机飞行在高过载或复杂地面环境条件下,飞行员产生的意识丧失或对空间位置及姿态的误判将会造成机毁人亡的严重事故。飞机的自动防撞技术(ACAT)是避免该类事故发生的最有效途径。介绍了飞机对地自动防撞技术的发展,以及对地自动防撞系统(Auto GCAS)的功能要求和原理,并给出了对地自动防撞系统(Auto GCAS)的构成、防撞算法的结构。为了直观地研究飞机对地自动防撞系统,提出了基于MATLAB与AVDS飞行仿真软件相结合的仿真验证系统。系统利用MATLAB与AVDS仿真软件的可视化仿真技术显示飞机对地自动防撞系统飞行仿真效果。仿真结果表明,该仿真系统具有良好的实用性,具有一定的应用价值。
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关键词
自动防撞技术
对地自动防撞系统
逃避机动
防撞算法
逃避轨迹
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Keywords
automatic collision avoidance technology
automatic ground collision avoidance system
escape maneuvers
collision avoidance algorithm
evade trajectory
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名地面强激光操控空间碎片避碰的控制策略
被引量：1
- 4
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作者
侯重远
李恒年
杨元
路毅
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机构
西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期22-27,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划(2015AA07046101)
国家自然科学基金(11372150)
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文摘
日益增长的太空碎片为载人空间站和卫星带来严重的安全挑战。2011年,NASA提出使用地面连续激光照射空间碎片,利用其微弱的光压力效应,通过长期积累,改变其轨道,从而预防其与航天器可能的碰撞。这一碰撞避免方法并不把太空碎片拉回大气层内,而是防止碰撞,由于不需要航天器机动,且光压的温和作用也对激光器发射功率没有太高要求,因此这种避碰方法受到广泛关注。然而,该方法的提出者采用的迎面照射控制律尽管简单但非最优,故需要设计最优控制律。通过建立两点边值问题模型,以两物体之间距离的最大化为控制目标,求解了最优性条件。仿真显示,经优化后控制律的避碰效果提高程度非常显著,提高幅度与初轨有关,通常为25%~125%。
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关键词
地基激光系统
控制策略
空间碎片
避碰
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Keywords
ground based laser system
control strategy
space debris
collision avoidance
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名现代战斗机自动防撞地系统发展与应用研究
被引量：1
- 5
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作者
白向丽
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机构
中国飞行试验研究院信息化与档案中心
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2020年第3期1-6,共6页
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文摘
可控飞行撞地引发的飞行事故是美国空军战斗机发生机毁人亡事故的首要原因。自动防撞地系统(AGCAS)能够在可能发生撞地的情况下从飞行员手中获得控制权,将飞机改出到安全高度和姿态,减少事故的发生。介绍了国外自动防撞地系统的发展历史、设计原则,分析了F-16、F-22和F-35三种典型现代战斗机自动防撞地系统的设计、飞行试验及应用。
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关键词
可控飞行撞地
自动防撞地系统
数字地形高程数据
等高线
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Keywords
controlled flight into terrain
automatic ground collision avoidance system
digital terrain elevation data
line-in-the-sky
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分类号
V328.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V244.
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