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地面三维激光扫描地形测量数据粗差剔除算法及实现 被引量:22
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作者 李亮 吴侃 +1 位作者 刘虎 郝刚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第3期187-189,共3页
本文基于地面三维激光扫描技术用于地形测量时点云数据的特点,得到引起结果存在粗差的障碍物上的点云具有坡度大于实际地形上坡度的特征,并据此提出了一种实用的粗差提取算法。对算法的原理、实现过程和其中重要参数的确定进行了分析,... 本文基于地面三维激光扫描技术用于地形测量时点云数据的特点,得到引起结果存在粗差的障碍物上的点云具有坡度大于实际地形上坡度的特征,并据此提出了一种实用的粗差提取算法。对算法的原理、实现过程和其中重要参数的确定进行了分析,并编程实现了算法。最后,应用实例对粗差提取效果进行了检验,证明了算法的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云 粗差剔除 地形测量
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大坝位移监测中的粗差剔除方法 被引量:12
2
作者 花胜强 胡少英 +2 位作者 罗孝兵 高磊 郑健兵 《水力发电》 北大核心 2017年第9期110-112,共3页
针对大坝位移监测中常用粗差剔除法存在的问题提出了一种新型的粗差剔除方法。首先,根据层次分析法得到Dixon准则、Grubbs准则、Chauvenet准则、四分点准则的权重系数,并设定好粗差判定阈值;其次,根据原始观测资料建立大坝位移的偏最小... 针对大坝位移监测中常用粗差剔除法存在的问题提出了一种新型的粗差剔除方法。首先,根据层次分析法得到Dixon准则、Grubbs准则、Chauvenet准则、四分点准则的权重系数,并设定好粗差判定阈值;其次,根据原始观测资料建立大坝位移的偏最小二乘回归模型,得出样本对应的残差序列;然后根据四个准则依次判定出所有疑似粗差的测值;最后,按照此4种准则的权重系数,加权综合得到每个测值的粗差概率值,并与粗差判定阈值对比,得到最后的粗差集并剔除。该方法综合考虑了多种粗差数据识别方法,权衡了误判和漏判的可能性,为剔除大坝位移数据中的粗差提供了一种更为科学合理的方法。 展开更多
关键词 大坝位移监测 粗差剔除 Dixon准则 Grubbs准则 Chauvenet准则 四分点准则
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GNSS高程拟合中的稳健估计粗差剔除方法 被引量:9
3
作者 宫雨生 张丽萍 赵海莹 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第6期857-860,共4页
针对GNSS高程拟合中最小二乘估计不具备抗粗差的能力,至使含有粗差数据拟合结果失真的问题,将稳健估计引入到数据预处理中,建立了稳健估计选权迭代方法。研究结果表明:该方法有效地解决了在精度允许的范围内数学模型失真这一问题,并结... 针对GNSS高程拟合中最小二乘估计不具备抗粗差的能力,至使含有粗差数据拟合结果失真的问题,将稳健估计引入到数据预处理中,建立了稳健估计选权迭代方法。研究结果表明:该方法有效地解决了在精度允许的范围内数学模型失真这一问题,并结合具体工程实例分析证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 GNSS 高程拟合 数据预处理 最小二乘估计 稳健估计选权迭代法 粗差剔除 MATLAB 多项式
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影像匹配粗差的局部矢量面元剔除方法 被引量:6
4
作者 张永军 王博 +1 位作者 黄旭 段延松 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期717-723,共7页
提出一种适用于影像匹配粗差剔除的局部矢量面元方法。首先消除匹配像对间的系统性差异;然后通过构建匹配同名点的三角网结构,实现匹配结果的局部面元分割;在局部面元上进行矢量统计,引入针对局部敏感的矢量描述子指标,根据误差分布满... 提出一种适用于影像匹配粗差剔除的局部矢量面元方法。首先消除匹配像对间的系统性差异;然后通过构建匹配同名点的三角网结构,实现匹配结果的局部面元分割;在局部面元上进行矢量统计,引入针对局部敏感的矢量描述子指标,根据误差分布满足正态分布规律的假设设定合理的阈值,并最终实现影像匹配粗差的快速剔除。两组数据的试验验证了所提方法的可行性,算法处理速度快、剔除成功率高。 展开更多
关键词 影像匹配 粗差剔除 局部面元 矢量描述子
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基于物联网的无人机智能巡线路径规划方法
5
作者 刘岚 吴新桥 +2 位作者 李彬 王昊 杨倩影 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第3期78-83,91,共7页
为在输电线路环境不确定因素较多的情况下,确保智能巡线路径规划效果,提高障碍物勘测安全性及目标搜索准确率,提出基于物联网的无人机智能巡线路径规划方法。基于物联网平台特点,结合输电线路周围环境特征,利用视距测量方法测试安全距离... 为在输电线路环境不确定因素较多的情况下,确保智能巡线路径规划效果,提高障碍物勘测安全性及目标搜索准确率,提出基于物联网的无人机智能巡线路径规划方法。基于物联网平台特点,结合输电线路周围环境特征,利用视距测量方法测试安全距离;采用加权距离公式,计算地面对飞行点间距离差,锁定地面差值与飞行距离差值间的加权关系,保证无人机稳定飞行;通过拉格朗日插值法计算输电线路周围节点,对噪声数据进行粗差剔除,补偿差值向量;采用强化学习算法中启发式回报函数,计算样本障碍物间路径,划分最优航线行驶路径,规划无人机智能巡线路径。实验结果表明:所提方法的无人机与障碍物之间的距离差值均未小于200 m,目标搜索个数可达33,数据剔除率高达98%,其智能巡线路径规划和数据粗差剔除效果较好,能够有效提高障碍物勘测安全性和目标搜索准确率。 展开更多
关键词 物联网平台 无人机 智能巡线 路径规划 粗差剔除 加权距离
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高速铁路三维控制网粗差实时判别方法研究
6
作者 曹娟华 秦航 吴维军 《铁道勘察》 2024年第3期15-20,27,共7页
高速铁路三维控制网外业观测易受不利环境因素影响,难免存在测量粗差,为了尽早识别测量粗差,提高外业数据质量及后续平差结果的精度,需进行三维控制网粗差实时判别方法的研究。根据三维控制网网形及其特点,详细分析三维控制网闭合环的类... 高速铁路三维控制网外业观测易受不利环境因素影响,难免存在测量粗差,为了尽早识别测量粗差,提高外业数据质量及后续平差结果的精度,需进行三维控制网粗差实时判别方法的研究。根据三维控制网网形及其特点,详细分析三维控制网闭合环的类型,采用三维控制网(Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类)22种闭合环进行闭合差计算;同时,基于协方差传播定律构建闭合环校核边中误差的数学模型,以2倍闭合环相对中误差为限差,判别三维控制网外业数据质量。研究表明,三维控制网网形具有较强的规律性和对称性,在完成归整后,可使用1/7000,1/13000和1/23000为对应闭合环的极限误差进行粗差判别。研究结果表明,在三维控制网外业数据观测过程中,采用该方法能够实时判别并发现测量粗差,有利于以最小代价进行现场补测,从而提高三维控制网数据可靠性和数据质量。 展开更多
关键词 高速铁路 三维控制网 粗差判别 协方差 闭合差
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基于离差和改进的大坝变形监测粗差判别方法 被引量:6
7
作者 花胜强 李永红 +2 位作者 高磊 郑健兵 蔡杰 《水电能源科学》 北大核心 2020年第6期67-69,共3页
随着大坝监测自动化的普及,在大坝安全分析评估中寻求可靠的粗差判别方法显得越来越重要,而基于回归统计的粗差判别准则中,由于粗差数据也会先参与回归建模,由此导致回归模型本身可能失真,从而易引发后续的误判和漏判粗差。对此,提出了... 随着大坝监测自动化的普及,在大坝安全分析评估中寻求可靠的粗差判别方法显得越来越重要,而基于回归统计的粗差判别准则中,由于粗差数据也会先参与回归建模,由此导致回归模型本身可能失真,从而易引发后续的误判和漏判粗差。对此,提出了一种针对混凝土重力坝变形监测的粗差判别方法。首先,计算样本中每个测值的离差和;其次,基于离差和剔除部分疑似粗差的测值,从而建立回归模型;最后,根据回归模型计算每个测值的拟合残差,并基于肖维勒准则最终确定粗差。实例仿真表明,该算法不受原始数据粗差的影响,具有更高的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 大坝变形监测 粗差判别 离差和 逐步回归 肖维勒准则
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基于星点位置预测的线阵全站仪天文测量异常数据剔除方法 被引量:1
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作者 张旭 张超 +1 位作者 詹银虎 毛庆洲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期571-578,共8页
针对天文测量仪器小型化、自动化的发展趋势,本文提出了一种基于线阵式国产全站仪的天文测量数据处理方法。首先,介绍了星点质心提取方法和观测时刻计算方法;然后,分析了数据粗差的产生原因,提出了一种基于星点位置预测的粗差剔除方法;... 针对天文测量仪器小型化、自动化的发展趋势,本文提出了一种基于线阵式国产全站仪的天文测量数据处理方法。首先,介绍了星点质心提取方法和观测时刻计算方法;然后,分析了数据粗差的产生原因,提出了一种基于星点位置预测的粗差剔除方法;最后,设计并开展了两次野外试验,对比粗差剔除前后的定位精度。结果表明,经粗差剔除后,单时段间定位结果较为稳定,且8个时段的定位中误差小于±0.3″,满足一等天文测量要求;同一测站4个夜间联测的平均天文经度与准确值之差为0.23″,平均天文纬度与准确值之差为0.61″。相较于传统天文测量仪器,本文方法不仅实现了小型化、自动化及精准化,且摆脱了人眼观测的束缚,观测效率提升了一倍。 展开更多
关键词 线阵相机 天文测量 粗差剔除 内符合精度 外符合精度
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顾及粗差影响的全球电离层克里金插值及精度分析 被引量:5
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作者 朱永兴 谭述森 +1 位作者 杜兰 贾小林 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期840-848,共9页
针对克里格电离层插值方法受粗差数据影响和全球适用性问题,基于克里金插值的变异函数,构造电离层插值的粗差剔除统计量,实现插值过程自动化粗差剔除。采用全球电离层总电子含量格网产品进行试验验证,得出以下结论:①粗差剔除统计量能... 针对克里格电离层插值方法受粗差数据影响和全球适用性问题,基于克里金插值的变异函数,构造电离层插值的粗差剔除统计量,实现插值过程自动化粗差剔除。采用全球电离层总电子含量格网产品进行试验验证,得出以下结论:①粗差剔除统计量能有效剔除粗差,保证插值精度与样本精度相当;②基于2014年太阳活动高年样本,克里金插值的精度RMS为1.0~5.0 TECU(total electron content unit)。 展开更多
关键词 克里金插值 总电子含量 全球插值 粗差剔除 精度分析
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装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取方法 被引量:1
10
作者 陆艳侠 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2023年第5期57-62,共6页
提取建筑物线性特征时,由于未对采集到的建筑物点云数据预处理,导致最终提取的建筑物线性特征存在完整度差、提取正确率低的问题,对此,提出装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取方法。通过内设激光测距系统获取建筑物在三维向量的有... 提取建筑物线性特征时,由于未对采集到的建筑物点云数据预处理,导致最终提取的建筑物线性特征存在完整度差、提取正确率低的问题,对此,提出装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取方法。通过内设激光测距系统获取建筑物在三维向量的有效数据,采用非接触式几何支撑系统建立基于有效数据的空间向量模型,将该模型输入三维激光扫描仪的目标物体表面校正系统中,获取到建筑物的整体点云数据。利用Otsu目标检测法对获取的整体点云数据进行优化处理,采用改进IFFT算法建立基于优化数据的物像空间位姿表征模型,利用连续投影算法提取网格内部特征点并连接成线,完成建筑物点云数据线性特征的提取。实验结果表明,所提方法的装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取清晰度高、完整度好,且建筑物线性特征的提取正确率最高可达100%,说明该方法具有实用性。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 点云数据 粗差剔除 IFFT算法 线性特征提取
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一种IGrubbs-LWLR的区域高程异常拟合方法
11
作者 张炎 刘立龙 +3 位作者 蒙金龙 徐勇 何广焕 胡鹏程 《无线电工程》 北大核心 2023年第10期2345-2351,共7页
针对测量数据中粗差干扰及高程异常拟合方法选择较为困难的问题,结合格拉布斯(Grubbs)法判别粗差的原理,提出一种改进格拉布斯(Improved Grubbs,IGrubbs)结合局部加权线性回归(Local Weighted Linear Regression,LWLR)的拟合模型构建法... 针对测量数据中粗差干扰及高程异常拟合方法选择较为困难的问题,结合格拉布斯(Grubbs)法判别粗差的原理,提出一种改进格拉布斯(Improved Grubbs,IGrubbs)结合局部加权线性回归(Local Weighted Linear Regression,LWLR)的拟合模型构建法。在原Grubbs法则的基础上,引入自适应迭代,在训练数据中,对粗差进行识别,并设定粗差剔除完成的指标参数,从而降低原方法中发生误判或漏判的概率,并利用局部加权线性回归法通过预处理后的训练样本数据来建立区域高程异常拟合模型。实验结果表明,相较于传统Grubbs法则,改进后的Grubbs法对于高程异常数据中的粗差剔除更为快速有效,且利用局部加权线性回归法所构建的区域高程异常拟合模型的预测精度及稳定性也得到一定程度的提高,对今后工程中的测高工作具备一定的参考意义。 展开更多
关键词 改进格拉布斯法则 局部加权线性回归法 粗差剔除 区域高程异常拟合
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齿轮测量中异常值的判定及剔除系统设计 被引量:4
12
作者 时海涛 苏智剑 《机械制造与自动化》 2020年第3期53-56,共4页
针对齿轮测量数据中存在异常值的问题,分别对异常值的4种常用准则进行了对比分析;设计了异常值剔除系统,结合齿轮测量系统所测得的齿轮数据,选用相应的判定准则,对齿轮测量数据进行快速高效的异常值剔除处理。通过实验分析,给出了齿轮... 针对齿轮测量数据中存在异常值的问题,分别对异常值的4种常用准则进行了对比分析;设计了异常值剔除系统,结合齿轮测量系统所测得的齿轮数据,选用相应的判定准则,对齿轮测量数据进行快速高效的异常值剔除处理。通过实验分析,给出了齿轮测量数据预处理需要遵循的原则。研究结果表明,当对齿轮测量数据进行粗大误差剔除时,需要结合实际情况对4种准则综合运用,以达到所得数据的科学性和合理性,对齿轮误差的后续处理做出科学的预处理。 展开更多
关键词 粗大误差 异常值 剔除 判定准则
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基于信息熵的溶解氧传感器数据融合处理方法 被引量:4
13
作者 高皜 曹琳 熊学军 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第6期67-73,80,共8页
针对海洋光学溶解氧传感器测量数据处理问题,设计一种基于信息熵的数据融合方法。首先基于最大熵方法估计出离散样本数据的概率分布,再根据测量列的不确定度推定样本数据的置信区间用来进行粗差剔除,最后基于信息熵对有效样本进行数据融... 针对海洋光学溶解氧传感器测量数据处理问题,设计一种基于信息熵的数据融合方法。首先基于最大熵方法估计出离散样本数据的概率分布,再根据测量列的不确定度推定样本数据的置信区间用来进行粗差剔除,最后基于信息熵对有效样本进行数据融合,获得“干净”的标定数据。结合HJY1-1型光学溶解氧传感器标定实验实例,将该方法与其他方法进行比较评估,该方法的融合结果绝对误差为0.01、均方误差为0.018 9,均优于参比方法,能够有效克服各种主观测量因素对标定数据的“污染”,提高传感器测量数据的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 光学溶解氧传感器 标定 信息熵 粗差剔除 数据融合
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GNSS形变监测时间序列的粗差数据处理方法 被引量:2
14
作者 王民顿 尚俊娜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第12期1246-1249,1275,共5页
针对GNSS形变监测的传统粗差探测算法性能受限于数据长度的问题,提出基于小波分析的一阶导数粗差剔除法。首先使用新算法对原始信号进行粗差剔除,再利用广义延拓插值补充残缺点。实测算例结果表明,新算法执行时间是3倍中误差法(3σ法)的... 针对GNSS形变监测的传统粗差探测算法性能受限于数据长度的问题,提出基于小波分析的一阶导数粗差剔除法。首先使用新算法对原始信号进行粗差剔除,再利用广义延拓插值补充残缺点。实测算例结果表明,新算法执行时间是3倍中误差法(3σ法)的0.01倍,插值后与真实值偏离仅0.03 mm,远优于其他传统粗差探测手段。 展开更多
关键词 GNSS形变监测 粗差剔除 广义延拓插值 小波变换 一阶导数
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基于Grubbs检验法的沉降监测数据粗差探测及剔除 被引量:3
15
作者 韩红超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第A01期229-231,共3页
介绍了Grubbs检验法的基本理论,提出了基于Grubbs检验法的粗差探测实现方法,利用该方法对某市地面沉降监测数据进行粗差探测及剔除,并对处理结果进行了探讨分析。研究结果表明,基于Grubbs检验法的粗差探测与剔除方法能快速识别出异常数... 介绍了Grubbs检验法的基本理论,提出了基于Grubbs检验法的粗差探测实现方法,利用该方法对某市地面沉降监测数据进行粗差探测及剔除,并对处理结果进行了探讨分析。研究结果表明,基于Grubbs检验法的粗差探测与剔除方法能快速识别出异常数据,可有效应用于大量数据中的粗差探测及剔除。 展开更多
关键词 Grubbs检验法 粗差探测 剔除
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基于卫星测高技术的浙江近海平均海面高模型建立 被引量:3
16
作者 李静 吉渊明 +2 位作者 岳建平 彭刚跃 宋亚宏 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期356-360,共5页
利用Jason-2卫星与SARAL/Alti Ka卫星的Waveform数据,研究一种新的测高数据粗差剔除方法,即剔除不在预定轨迹的海面高后,参考拟合各Pass每个Cycle的海面高值,对测高数据分段剔除粗差,以提高近海卫星数据的可用性;经过交叉点平差,进一步... 利用Jason-2卫星与SARAL/Alti Ka卫星的Waveform数据,研究一种新的测高数据粗差剔除方法,即剔除不在预定轨迹的海面高后,参考拟合各Pass每个Cycle的海面高值,对测高数据分段剔除粗差,以提高近海卫星数据的可用性;经过交叉点平差,进一步削弱径向轨道误差和海平面时变信号;采用"移去-恢复"法得到较高精度的离散海面高;采用径向基函数法格网化离散海面高,建立2.5'×2.5'格网分辨率的平均海面高模型;将所得模型与验潮站提供的海面高比较,均方根为±0.017 m,与MSS-CNES-CLS11比较,标准差为±0.070 m。研究结果表明,采用本文方法建立的浙江近海平均海面高模型精度可靠。 展开更多
关键词 卫星测高技术 粗差剔除 浙江近海 平均海面高模型 Jason-2卫星 SARAL/Alti Ka卫星
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粗差剔除算法在工程测量中的应用 被引量:1
17
作者 杨文华 《杨凌职业技术学院学报》 2018年第1期45-46,50,共3页
通过粗差剔除常用的抗差估计和粗差探测算法分析对比,分析巴尔达粗差探测方法的具体计算步骤及其优点,分析并编程实现该算法的程序化计算,并对程序进行了具体测试分析,通过具体的工程测量导线网数据进行实验,结果表明该算法满足工程需... 通过粗差剔除常用的抗差估计和粗差探测算法分析对比,分析巴尔达粗差探测方法的具体计算步骤及其优点,分析并编程实现该算法的程序化计算,并对程序进行了具体测试分析,通过具体的工程测量导线网数据进行实验,结果表明该算法满足工程需求可用于指导工程的适当返工。 展开更多
关键词 粗差剔除 抗差估计 粗差探测 工程测量 应用
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基于平面透视投影的倾斜航空影像匹配方法 被引量:2
18
作者 吴子敬 邓非 《测绘地理信息》 2018年第2期28-31,47,共5页
提出了基于平面透视投影的倾斜影像匹配算法。首先,算法利用倾斜影像的粗略外方位元素和内方位元素,将倾斜影像通过透视投影到测区内的平均高程面上,获得近似的正射影像;然后,利用SIFT(scale invariant feature transform)算法对近似... 提出了基于平面透视投影的倾斜影像匹配算法。首先,算法利用倾斜影像的粗略外方位元素和内方位元素,将倾斜影像通过透视投影到测区内的平均高程面上,获得近似的正射影像;然后,利用SIFT(scale invariant feature transform)算法对近似正射影像进行匹配,并对匹配结果进行基于基础矩阵和单应矩阵双重约束的粗差剔除;最后,将获得的匹配点通过逆透视变换至原始影像上,获得原始影像的匹配结果。选取玉树倾斜影像进行匹配实验,并同SIFT算法和ASIFT(affine-scale invariant feature transform)算法进行对比。实验结果表明,该算法的匹配性能明显优于其他两种算法。 展开更多
关键词 平面透视投影 倾斜航空影像 粗差剔除 SIFT ASIFT
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基于CS5532的水分测定仪称重模块设计 被引量:2
19
作者 李建闽 滕召胜 +1 位作者 林海军 王建财 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第10期106-108,共3页
物质的水分含量是决定物质物理、化学、生物特性的重要指标,其准确测定具有重要意义。现有的水分测定仪称重结果的测量精度和实时性往往难以同时满足要求。为此,设计了一种基于CS5532的水分测定仪称重模块,阐述了称重传感器的工作原理,... 物质的水分含量是决定物质物理、化学、生物特性的重要指标,其准确测定具有重要意义。现有的水分测定仪称重结果的测量精度和实时性往往难以同时满足要求。为此,设计了一种基于CS5532的水分测定仪称重模块,阐述了称重传感器的工作原理,给出了称重模块的硬件电路设计,并详细描述了称重数据的预处理策略及其实现方法。实验结果表明:基于该模块的水分测定仪测定结果响应快、实时性好,称重精度为1 mg,水分测量误差不大于0.1%,响应时间小于0.4 s,稳定时间不大于5 s。 展开更多
关键词 粗差剔除 3σ准则 数据预处理 CS5532 水分测定仪
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卫星影像区域网平差粗差剔除算法研究 被引量:2
20
作者 袁继英 齐艳青 刘晓龙 《北京测绘》 2019年第9期993-997,共5页
随着遥感卫星技术的快速发展,卫星影像类型越来越多,应用也越来越普遍。采用传统卫星影像粗差剔除方法,对多源卫星影像粗差剔除,难以达到限差要求。本文提出一种绝对相对结合的粗差剔除方法,解决了卫星影像轨道间粗差剔除的难题,为后续... 随着遥感卫星技术的快速发展,卫星影像类型越来越多,应用也越来越普遍。采用传统卫星影像粗差剔除方法,对多源卫星影像粗差剔除,难以达到限差要求。本文提出一种绝对相对结合的粗差剔除方法,解决了卫星影像轨道间粗差剔除的难题,为后续区域网平差打下很好的基础。通过实验,验证了本方法的有效性。本方法克服了轨道间姿态差异大带来的连接误差大的问题,同时运用多次粗差剔除保证了连接点的可靠性。 展开更多
关键词 遥感影像 区域网平差 粗差剔除 影像拼接
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