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爬行式钢管外表面打磨器 被引量：10
1
作者 何小琳 熊健祥 +1 位作者 胡庆乐 李克天 《机电工程技术》 2015年第5期27-29,共3页
设计开发了一种爬行式钢管外表面除锈打磨器。主体结构采用C字形结构,容易在钢管上装卸。三个等角度安装的打磨头,各往复运行大于120°,合成360°的钢管外表面的打磨作业。通过两套电磁铁夹持装置的交替夹持,配合螺杆正程和反... 设计开发了一种爬行式钢管外表面除锈打磨器。主体结构采用C字形结构,容易在钢管上装卸。三个等角度安装的打磨头,各往复运行大于120°,合成360°的钢管外表面的打磨作业。通过两套电磁铁夹持装置的交替夹持,配合螺杆正程和反程运转,实现打磨器在钢管上的爬行进给。该装置可应用于悬空架设的金属管道外表面和金属管防护栏杆的除锈打磨工作。 展开更多
关键词 除锈 打磨 爬行式 自动进给 可伸缩
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磨机大齿轮对缝处产生张口的初探
2
作者 陈德俊 寇振来 《沈阳建筑工程学院学报》 1993年第2期187-190,共4页
针对大中型磨机大齿轮对缝处在使用中会产生张口现象而降低其使用寿命的问题,从分析产生张口的原因入手,通过理论计算,提出设计的配合间隙,并指出在安装与使用中应注意的问题.
关键词 圆形 球磨机 热应力 磨头 张口
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双磨头磁流变抛光机床测控系统研制 被引量：2
3
作者 唐小会 吉方 +4 位作者 陈东生 陈华 罗清 黄文 何建国 《机床与液压》 北大核心 2014年第22期9-12,共4页
根据磁流变抛光工艺特点,以西门子840D数控系统为基础平台,构建了一套双磨头磁流变抛光机床测控系统。介绍了测控系统的组成、功能和软件架构。基于OEM软件包用VB开发了图形化的人机界面,实现了双磨头组合模式控制、磨头状态监测和磨头... 根据磁流变抛光工艺特点,以西门子840D数控系统为基础平台,构建了一套双磨头磁流变抛光机床测控系统。介绍了测控系统的组成、功能和软件架构。基于OEM软件包用VB开发了图形化的人机界面,实现了双磨头组合模式控制、磨头状态监测和磨头系统管理;开发了通用化的工件位姿测量、缎带厚度标定、抛光斑采集等磁流变抛光专用过程自动控制工艺,并实现了磁流变专用测控系统与西门子840D数控系统的无缝集成。应用结果表明:该测控系统能有效提高磁流变机床的灵活性、易用性和可靠性。 展开更多
关键词 磁流变抛光 多模式控制 双磨头 工艺流程控制 人机界面
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阀芯槽及倒角磨床的研制
4
作者 魏康民 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期91-93,共3页
本文介绍的XYJ-2015阀芯槽及倒角磨床是最新为汽车行业开发的高效磨削机床,该机床为五轴三联动数控磨床,采用双磨头、双工位,一次装夹,完成工件不同部位的磨削加工。缩短了辅助工作时间,提高了加工质量,可以替代国外同类设备。
关键词 阀芯槽 倒角 磨床 双工位 双磨头
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中高速深孔静压磨头的设计
5
作者 陈绪林 《大连交通大学学报》 CAS 2009年第3期33-36,共4页
为提高深孔磨头的综合刚性问题,从四方面进行了优化设计:采用多油垫端面液体静压止推和双列径向液体静压轴承结构,减小主轴砂轮端挠度,提高抗振性;采用空心等强度主轴结构,提高固有振动频率;合理选择支承跨距,既保证磨头的回转精度,又... 为提高深孔磨头的综合刚性问题,从四方面进行了优化设计:采用多油垫端面液体静压止推和双列径向液体静压轴承结构,减小主轴砂轮端挠度,提高抗振性;采用空心等强度主轴结构,提高固有振动频率;合理选择支承跨距,既保证磨头的回转精度,又使得固有振动频率较高;用配磨法很容易得到轴颈与轴瓦的最小使用间隙,保证磨头的回转精度和运动刚性.对改进后的磨头进行测试表明:其回转精度为0.004 mm,工作转速达到6 800 r/m in,用它磨削一批套筒深孔(￠100 mm×350 mm),精度达到IT6. 展开更多
关键词 深孔磨头 多油垫静压轴承 空心主轴 最小支承跨距
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陶瓷抛光机磨头凸轮的改进设计 被引量：14
6
作者 汤迎红 吴运新 周鹏 《机械工程师》 2006年第3期58-60,共3页
瓷砖抛光机磨头是抛光线中的关键部件,也是抛光机主要故障源所在。文中在对抛光机中磨头摆动机构的原有圆柱端面凸轮曲线进行运动规律分析的基础上,采用五次项修正等速运动规律,运用柱面坐标系设计出新的凸轮轮廓线,按该曲线设计的凸轮... 瓷砖抛光机磨头是抛光线中的关键部件,也是抛光机主要故障源所在。文中在对抛光机中磨头摆动机构的原有圆柱端面凸轮曲线进行运动规律分析的基础上,采用五次项修正等速运动规律,运用柱面坐标系设计出新的凸轮轮廓线,按该曲线设计的凸轮极大地改变了磨头的整体性能。 展开更多
关键词 磨头 抛光机 端面凸轮 凸轮轮廓线
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陶瓷用抛光机磨头声-结构分析及噪声控制 被引量：14
7
作者 吴南星 朱金贵 肖任贤 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2009年第1期101-105,共5页
针对建筑陶瓷抛光机噪声产生的原因进行了分析,提出了降噪方案并根据现有的试验条件和设备,对一般情况下抛光机工作时的噪声与水下工作时抛光机的噪声进行了试验测量。试验数据表明,加水可以降低陶瓷抛光机加工时的噪声,此方案是一种有... 针对建筑陶瓷抛光机噪声产生的原因进行了分析,提出了降噪方案并根据现有的试验条件和设备,对一般情况下抛光机工作时的噪声与水下工作时抛光机的噪声进行了试验测量。试验数据表明,加水可以降低陶瓷抛光机加工时的噪声,此方案是一种有效可行的措施。 展开更多
关键词 抛光机 噪声控制 磨头 声-结构
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新型玻璃磨边机数控系统 被引量：7
8
作者 赵毅忠 祝本明 《兵工自动化》 2010年第8期85-86,共2页
针对传统的靠模磨边机存在的成本高、精度低等缺点,提出一种玻璃磨边机数控系统。该数控系统实现的功能包括：手动功能、编程输入、自动磨制、参数设置、故障诊断、系统管理和辅助控制。在数控系统上直接绘图输入各种异型零件图形后,数... 针对传统的靠模磨边机存在的成本高、精度低等缺点,提出一种玻璃磨边机数控系统。该数控系统实现的功能包括：手动功能、编程输入、自动磨制、参数设置、故障诊断、系统管理和辅助控制。在数控系统上直接绘图输入各种异型零件图形后,数控磨边机的一个伺服电机（C轴）通过机械传动件带动加工零件作旋转运动,另一个伺服电机（X轴）通过机械传动件带动磨头作直线运动,进行磨削,即可加工出相应的零件。实际证明,该玻璃磨边机控制系统能有效提高工艺和提升自动化程度。 展开更多
关键词 玻璃磨边机 数控系统 磨头
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高精度数控玻璃磨边机及其控制算法 被引量：6
9
作者 赵毅忠 杨奕昕 《工业仪表与自动化装置》 2012年第1期45-47,共3页
针对传统的靠模玻璃磨边机存在的加工工艺复杂、自动化程度低的缺点,研制出数控玻璃磨边机,并提出相应控制算法。实践证明,该数控玻璃磨边机能有效改进加工工艺和提升自动化程度。
关键词 玻璃磨边机 数控 磨头 恒线速度磨削
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基于上位机的工业机器人磨头工具坐标系自动标定技术研究
10
作者 梁忠伟 谢智铭 +3 位作者 梁家健 张卫鹏 唐荟 殷浚彬 《机电工程技术》 2024年第7期1-7,118,共8页
将工业机器人自动标定引入制造领域,能够在需要更换执行工具时实现快速标定,提高效率。针对目前工业机器人工具坐标系需要人工操作示教器进行标定的情况,设计了一种基于上位机的机器人磨头工具坐标系自动标定系统。该系统通过上位机软... 将工业机器人自动标定引入制造领域,能够在需要更换执行工具时实现快速标定,提高效率。针对目前工业机器人工具坐标系需要人工操作示教器进行标定的情况,设计了一种基于上位机的机器人磨头工具坐标系自动标定系统。该系统通过上位机软件实现对FANUC M20iA/20M工业机器人磨头工具坐标系的自动标定,包括工具中心点位置标定和工具中心点姿态标定,降低了示教器的介入,减少了标定时间。工具中心点位置标定通过四点标定法求解末端连杆坐标系位姿数据,应用最小二乘法求解磨头工具坐标系位置,采用四元数表示法降低计算量;工具中心点姿态标定保持工具坐标系位姿不变,记录不同标定点的末端连杆坐标系数据,并设计关节运动控制模块、设置坐标系模块和位姿标定线性移动模块。上位机通过Socket与机器人通信联动,发送控制指令,实现自动标定过程控制。仿真与实验结果表明,所设计标定系统能够对磨头工具坐标系实现自动高精度标定,标定精度±0.3 mm,满足实际加工需求,为后续的工业机器人磨抛加工应用奠定了基础。 展开更多
关键词 上位机 工业机器人 磨头 工具坐标系 自动标定
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基于模糊PID的打磨头角度控制策略研究
11
作者 王惠民 郑楠 +3 位作者 郭琦 刘长卿 周庆贵 张元良 《现代制造技术与装备》 2024年第4期205-208,共4页
在进行风电机组叶片表面打磨工序时,需要控制打磨头的径向与叶片表面保持垂直。对打磨头的角度调整问题进行分析和研究,通过分析打磨头的结构构成与运动轨迹,建立打磨头伺服系统的数学模型。基于角度变化引起的重力转矩补偿量,提出一种... 在进行风电机组叶片表面打磨工序时,需要控制打磨头的径向与叶片表面保持垂直。对打磨头的角度调整问题进行分析和研究,通过分析打磨头的结构构成与运动轨迹,建立打磨头伺服系统的数学模型。基于角度变化引起的重力转矩补偿量,提出一种模糊比例-积分-微分(Proportion-Integral-Differential,PID)的角度伺服控制系统。Simulink仿真验证结果表明,重力补偿后模糊PID控制方法的打磨头伺服系统响应速度更快、误差更小,能够较好地调整打磨头的角度。 展开更多
关键词 模糊比例-积分-微分(PID) 打磨头 伺服系统 角度控制
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多转速抛光机创新设计及振动实验研究 被引量：5
12
作者 邵俊鹏 徐斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期110-114,150,共6页
为了提高瓷砖抛光机的效率,提出一种多转速抛光机。分析了多转速抛光机结构和原理,设计了磨头变速机构。以新多转速抛光机磨头为研究对象,建立磨头动力学模型。得出Z方向的振动大于X、Y方向的振动,并通过实验得到验证。通过实验确定了... 为了提高瓷砖抛光机的效率,提出一种多转速抛光机。分析了多转速抛光机结构和原理,设计了磨头变速机构。以新多转速抛光机磨头为研究对象,建立磨头动力学模型。得出Z方向的振动大于X、Y方向的振动,并通过实验得到验证。通过实验确定了多转速抛光机粗磨磨头转速为570 r/min、压力为2.6～3.2 MPa,精磨磨头转速为475r/min、压力为2.6 MPa,抛光磨头转速为570 r/min、压力为3.2 MPa。 展开更多
关键词 抛光机 多转速 磨头 振动加速度
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超声磨削加工磨头的研制 被引量：3
13
作者 肖永军 杨卫平 +2 位作者 李尧忠 刘瑞 张晓燕 《航空精密制造技术》 2007年第5期60-62,共3页
阐述了超声旋转磨削加工的基本原理及其特点,着重介绍了自行设计的超声旋转磨削加工磨头结构,并简要阐述了磨头主轴结构、振动系统以及超声电源。该磨头能简单的装配在普通机床上,配合一定的控制设备,即可进行硬脆材料的优良表面加工。
关键词 超声磨削加工 磨头
原文传递
基于显微聚焦的磨头表面测量与三维重构
14
作者 黎柏春 李晓坤 +1 位作者 侯胜辉 何振鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第28期12152-12158,共7页
为定量分析磨头表面磨粒形状、尺寸和分布状态,提出一种基于显微聚焦原理的表面测量与重构方法。首先给出了根据显微聚焦原理的定焦准平面测量和三维重构策略。然后针对测量策略中关键的聚焦或离焦程度分析,推导构建了背景差、灰度差和... 为定量分析磨头表面磨粒形状、尺寸和分布状态,提出一种基于显微聚焦原理的表面测量与重构方法。首先给出了根据显微聚焦原理的定焦准平面测量和三维重构策略。然后针对测量策略中关键的聚焦或离焦程度分析,推导构建了背景差、灰度差和梯度差相结合的聚焦锐度函数。并采用正态高斯插值方法解决了图像离散采集存在错失最佳聚焦位置或焦准平面的问题,给出了任意像素位置对应点的空间坐标。最后通过电子金相显微镜上进行的磨头表面图像采集和三维重构实验表明,该方法重构表面磨粒的形状、尺寸、分布均与实际磨头基本一致,磨粒最大特征尺寸误差可控制在2μm以内,最大分布误差在3μm以内,具有较好的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 磨头 显微聚焦 表面测量 三维重构 锐度函数
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瓷质砖抛光机磨头加工噪声的研究 被引量：4
15
作者 郭立 高文杰 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期30-32,共3页
对瓷质墙地砖抛光机噪声产生原因进行了研究,重点分析了磨头加工振动对噪声的影响,并提出了降低噪声的措施。
关键词 抛光机噪声 振动分析 磨头
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一种新型风电叶片自动打磨机器人高效自适应打磨头系统设计开发 被引量：3
16
作者 颜晨 陈晓亮 +1 位作者 李国良 李成良 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2021年第12期114-119,共6页
随着我国风力发电行业的快速发展,风电叶片作为整个风机的关键核心部件正向着大型化和轻量化转变[1]。随着风电叶片越来越大,其在生产过程中的打磨作业难度也随之提升。当前在风电叶片生产企业内叶片的打磨工序仍采用人工加辅助登高工... 随着我国风力发电行业的快速发展,风电叶片作为整个风机的关键核心部件正向着大型化和轻量化转变[1]。随着风电叶片越来越大,其在生产过程中的打磨作业难度也随之提升。当前在风电叶片生产企业内叶片的打磨工序仍采用人工加辅助登高工装的方式进行作业,整个过程用工人数多、打磨效率低、打磨质量不稳定、工作环境粉尘浓度大,且存在严重的安全风险。在此情况下,风电叶片自动打磨机器人的开发成为各风电叶片生产企业的一致目标。本文讨论了一种新的风电叶片自动打磨机器人设备,该设备主要由全向AGV小车、升降平台、高效自适应打磨头、库卡长臂下探式机械手、高效防爆除尘器、集成的控制单元及传感控制系统等组成。在风电叶片自动打磨机器人的设备组成中,全向AGV、库卡机械手等均为标准备件,在这里不做介绍。本文主要对自主开发的高效自适应打磨头及自动打磨控制方法做详细阐述。风电叶片自动打磨机器人的应用推广可有效降低叶片生产打磨工序的用工人数、提升打磨效率、稳定打磨质量、改善工序作业环境,并对推进叶片制造行业的智能化水平有积极作用。 展开更多
关键词 风电叶片 自适应 打磨头 控制集成 打磨质量 复合材料
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热修磨机进口磨头的国产化研制 被引量：3
17
作者 王强 《机械管理开发》 2012年第2期89-90,共2页
磨头是热修磨机的核心部件,由于结构复杂、零部件要求的精度高,投产初期完全依靠进口;后来通过自主修复、分析,逐步掌握了磨头的核心技术,并对其结构进行改进;目前国产磨头主要性能指标接近了进口件的水平,正在逐渐替代进口磨头。
关键词 修磨机 磨头 测绘
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冲击-切削联合破碎瓷砖机理与建模 被引量：3
18
作者 邵俊鹏 徐斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期32-37,共6页
为了研究磨头磨粒的破碎瓷砖机理,分析抛光机的结构和运行原理,提出磨粒在冲击与切削联合作用下破碎瓷砖,并分析其机理。建立磨粒冲击破碎瓷砖和切削破碎瓷砖的模型,综合理论分析得出:磨头转速、磨头压力、磨粒粒度号是影响瓷砖破碎的... 为了研究磨头磨粒的破碎瓷砖机理,分析抛光机的结构和运行原理,提出磨粒在冲击与切削联合作用下破碎瓷砖,并分析其机理。建立磨粒冲击破碎瓷砖和切削破碎瓷砖的模型,综合理论分析得出:磨头转速、磨头压力、磨粒粒度号是影响瓷砖破碎的主要因素。多磨块磨头可以提高瓷砖的磨削深度。 展开更多
关键词 抛光机 磨头 冲击-切削 瓷砖
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抛光机磨头磨块座振动问题求解及实验 被引量：2
19
作者 徐斌 邵俊鹏 刘嘉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期179-184,共6页
为了研究磨块座的振动频率对瓷砖碎裂和磨削效率的影响,以摆动式抛光磨头磨块座为研究对象,将其简化为悬臂梁模型。利用有限差分方程得出磨块座的横向自由振动频率,并通过李却德孙外推法修正K值。通过实例计算得出磨块座的自由振动频率... 为了研究磨块座的振动频率对瓷砖碎裂和磨削效率的影响,以摆动式抛光磨头磨块座为研究对象,将其简化为悬臂梁模型。利用有限差分方程得出磨块座的横向自由振动频率,并通过李却德孙外推法修正K值。通过实例计算得出磨块座的自由振动频率为5.68Hz。通过实验得出主轴频率与磨块座频率共振是碎砖的主因。主轴频率控制在8.7Hz可以保证高磨削效率和低碎砖率。 展开更多
关键词 抛光机 磨头 磨块座 振动频率
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高精度双进给珩磨头的结构优化 被引量：2
20
作者 侯运丰 李隆 庞阳 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第10期155-157,共3页
以高精度双进给中型珩磨头为研究对象,通过ANSYS软件对磨头体进行静力分析,运用控制变量尺寸优化方法,研究了结构优化在珩磨头中的应用。利用有限元法,在理论研究的基础上,首先运用Pro/E和有限元分析软件ANSYS建立了高精度双进给珩磨头... 以高精度双进给中型珩磨头为研究对象,通过ANSYS软件对磨头体进行静力分析,运用控制变量尺寸优化方法,研究了结构优化在珩磨头中的应用。利用有限元法,在理论研究的基础上,首先运用Pro/E和有限元分析软件ANSYS建立了高精度双进给珩磨头的有限元模型,在此基础上,对磨头体进行了静力分析。通过等应力分布图,找出了待优化的参数,利用有限元分析得出各参数的最优尺寸,获得结构优化的改进方案,最后加以比较验证。在结构优化的同时减轻了自身重量,对提高珩磨头加工精度有重要影响。 展开更多
关键词 珩磨头 磨头体 控制变量 结构优化
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