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基于异构网格数据映射算法的干式变压器多物理场耦合分析 被引量：4
1
作者 雷成 王亚东 +2 位作者 石岩 王永强 张晓磊 《电气应用》 2022年第4期5-13,I0005,I0006,共11页
为准确获得干式变压器热点温度及温度场分布情况,提出一种基于异构网格数据映射算法的干式变压器电磁-温度-流体多物理场耦合分析方法。首先建立了干式变压器实际物理模型,采用有限元法对其内部磁场进行分析,得到干式变压器铁心及绕组... 为准确获得干式变压器热点温度及温度场分布情况,提出一种基于异构网格数据映射算法的干式变压器电磁-温度-流体多物理场耦合分析方法。首先建立了干式变压器实际物理模型,采用有限元法对其内部磁场进行分析,得到干式变压器铁心及绕组的磁通密度分布及磁场损耗分布;然后采用异构有限元网格间结构映射和加权插值算法,将磁场损耗映射至温度场-流体场有限元分析中作为热源,计算干式变压器温度场与流体场分布情况,实现了干式变压器电磁场-温度场-流体场的耦合分析;最后,实测结果和对比计算结果验证了所提方法的先进性和有效性。 展开更多
关键词 干式变压器 异构网格映射 有限元方法 多物理场耦合
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起伏地表三维电阻率法有限差分数值模拟 被引量：3
2
作者 韩江涛 刘国兴 金忠宝 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2009年第1期195-200,共6页
有限差分法是地球物理数值模拟中最常用的方法之一,为了研究起伏地表对三维电阻率法的影响问题,本文基于网格变换方法将起伏地表映射成水平地表,推导出映射后坐标系下稳定电流场基本方程.采用有限差分法对映射后的控制方程进行数值模拟... 有限差分法是地球物理数值模拟中最常用的方法之一,为了研究起伏地表对三维电阻率法的影响问题,本文基于网格变换方法将起伏地表映射成水平地表,推导出映射后坐标系下稳定电流场基本方程.采用有限差分法对映射后的控制方程进行数值模拟.通过对三维山谷、山脊地形进行数值模拟,分析不同测量装置的地形影响.结果表明：起伏地表对稳定电流场的影响很大. 展开更多
关键词 起伏地表 电阻率法 网格映射 有限差分法 数值模拟
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天线主瓣照射区多普勒谱分布规律研究 被引量：2
3
作者 朱晓菲 李东 +1 位作者 沈晓卫 曾振杰 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期52-55,85,共5页
为了研究雷达高度表相对于地面运动时天线主瓣照射区内多普勒谱分布规律,建立了大地回波宽多普勒带模型,利用基于等多普勒带、等距离环的网格映像法将波束照射区划分为若干矩形散射网格,采用等多普勒带内各矩形网格回波功率叠加的方法... 为了研究雷达高度表相对于地面运动时天线主瓣照射区内多普勒谱分布规律,建立了大地回波宽多普勒带模型,利用基于等多普勒带、等距离环的网格映像法将波束照射区划分为若干矩形散射网格,采用等多普勒带内各矩形网格回波功率叠加的方法对回波多普勒功率谱进行仿真,克服了基于极坐标积分法计算繁琐且不利于后续工程实现的缺点,仿真结果与理论值相符,表明模型合理,最后分析得出了雷达高度表在不同高度及速度下多普勒谱分布规律,为后续雷达高度表的回波模拟提供了理论支撑。 展开更多
关键词 雷达高度表 回波模拟 网格映像法 多普勒谱分布
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登陆艇光学对中方法及LED引导光源设计 被引量：1
4
作者 刘典宏 张晓晖 张爽 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期207-213,共7页
设计了基于引导光源颜色/相对位置的登陆艇光学对中方法,登陆艇驾驶员通过不同颜色引导光源间的相对位置判断其是否偏航以及偏航的程度,从而提高登陆艇快速入舱的精度和安全.引导光源以横纵向90°视场角的光束对最远200m海面进行均... 设计了基于引导光源颜色/相对位置的登陆艇光学对中方法,登陆艇驾驶员通过不同颜色引导光源间的相对位置判断其是否偏航以及偏航的程度,从而提高登陆艇快速入舱的精度和安全.引导光源以横纵向90°视场角的光束对最远200m海面进行均匀照明,采用CREE XPE型号的LED,通过改进的网格映射法设计自由曲面透镜以获得要求的矩形照明光场,仿真与实验结果表明,所设计的LED引导光源可以满足登陆艇光学对中系统的照明要求. 展开更多
关键词 登陆艇 对中 引导光源 矩形照明 网格映射法 LED
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修正的星载PD雷达杂波仿真模型
5
作者 王之立 于泽 《无线电工程》 2018年第9期752-755,共4页
针对星载PD雷达的仿真问题,提出了杂波仿真模型。分析了在星载条件下传统的机载PD雷达杂波仿真模型存在的距离—多普勒域二维展宽问题,对原始的杂波仿真模型进行了新的简化,兼顾仿真的精确度和效率提出了一种修正的星载PD雷达杂波模型... 针对星载PD雷达的仿真问题,提出了杂波仿真模型。分析了在星载条件下传统的机载PD雷达杂波仿真模型存在的距离—多普勒域二维展宽问题,对原始的杂波仿真模型进行了新的简化,兼顾仿真的精确度和效率提出了一种修正的星载PD雷达杂波模型。仿真结果表明,修正模型较传统模型提高了PD雷达杂波仿真的精确度,且兼顾了仿真效率。 展开更多
关键词 杂波仿真 网格映像法 星载雷达 脉冲多普勒雷达
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加入动态搜索模型的蚁群算法及其应用
6
作者 马晓平 赵学涛 王炬成 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第11期3462-3468,共7页
用传统蚁群算法求解复杂条件下的路径规划问题时易出现局部最优、收敛速度慢等问题。提出利用栅格法建立地图模型,加入动态搜索模型对蚁群算法进行优化,包括根据不同的初始、终止位置对路径选择进行限制;对死锁法要删除的栅格进行优化;... 用传统蚁群算法求解复杂条件下的路径规划问题时易出现局部最优、收敛速度慢等问题。提出利用栅格法建立地图模型,加入动态搜索模型对蚁群算法进行优化,包括根据不同的初始、终止位置对路径选择进行限制;对死锁法要删除的栅格进行优化;在信息素浓度更新过程中,设置动态阀值,对要增加信息素浓度但长度低于阀值的路径进行“惩罚”,设置信息素浓度下限。通过对路径规划与TSP问题等实例的仿真,改进蚁群算法在避免局部最优、加快收敛速度方面均优于对比算法,验证了改进算法在提高收敛效率、缩短计算时间等方面具有优越性。 展开更多
关键词 栅格地图 蚁群算法 路径规划 动态搜索模型 死锁法 动态阀值 信息素浓度更新
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基于栅格地图的分层式机器人路径规划算法 被引量：19
7
作者 余翀 邱其文 《中国科学院大学学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期528-538,546,共12页
采用分层规划的思想,给出一种基于栅格地图的最优路径规划算法.分层路径规划算法的第1层为拓扑层规划,采用Voronoi图起泡生成算法描述全局可行域的拓扑关系;第2层采用广义水平集算法,解决拓扑层的最优路径搜索问题;第3层为栅格层的路径... 采用分层规划的思想,给出一种基于栅格地图的最优路径规划算法.分层路径规划算法的第1层为拓扑层规划,采用Voronoi图起泡生成算法描述全局可行域的拓扑关系;第2层采用广义水平集算法,解决拓扑层的最优路径搜索问题;第3层为栅格层的路径再规划.在栅格层借鉴窄带水平集的思想,通过拓宽拓扑路径,得到一个机器人安全通行的窄带区域,并在此区域实行局部快速匹配算法,改善了拓扑路径,提高了算法的效率,并提高规划的实时性. 展开更多
关键词 分层路径规划 栅格地图 Voronoi图起泡生成算法 广义水平集算法 局部快速匹配算法
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一种巡检机器人智能路径规划方法 被引量：11
8
作者 罗显跃 高吉普 +4 位作者 龙征 舒怀 陆泽早 沈宇 彭刚 《湖南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第4期75-82,共8页
提出了一种在栅格地图上使用参数可调势场法进行避障的巡检机器人智能路径规划方法.地图采用Hector SLAM算法建立,然后在全局范围内指定目标点并使用变粒度栅格法进行全局路径规划.遇到障碍物时,则在局部小范围内使用参数可调的人工势... 提出了一种在栅格地图上使用参数可调势场法进行避障的巡检机器人智能路径规划方法.地图采用Hector SLAM算法建立,然后在全局范围内指定目标点并使用变粒度栅格法进行全局路径规划.遇到障碍物时,则在局部小范围内使用参数可调的人工势场法来进行局部路径规划和避障.该方法能有效地提高全局路径规划的效率以及局部避障的准确性,实验验证了该方法的快速性与有效性. 展开更多
关键词 巡检机器人 栅格地图 参数可调势场法 避障
原文传递
基于全局导向的智能车辆路径规划融合算法研究
9
作者 张硕 邝士奇 +3 位作者 赵轩 陈轶嵩 余强 余曼 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1546-1555,共10页
针对曲线道路的路径规划问题,本文提出一种基于全局导向人工势场法的路径规划融合算法。考虑持续转弯的弯曲道路工况,构建基于变形栅格的栅格地图;考虑道路环境中的行车风险,基于行车风险场理论优化A^(*)算法启发函数从而改进A^(*)算法... 针对曲线道路的路径规划问题,本文提出一种基于全局导向人工势场法的路径规划融合算法。考虑持续转弯的弯曲道路工况,构建基于变形栅格的栅格地图;考虑道路环境中的行车风险,基于行车风险场理论优化A^(*)算法启发函数从而改进A^(*)算法。改进传统人工势场法的局限性及固有缺陷,在局部路径规划中考虑自车、环境车辆及障碍物的轮廓形状,引入全局导向路径进一步改进人工势场法。以改进A^(*)算法规划路径为全局最优导向路径,设计基于改进人工势场法的路径规划融合算法。仿真结果表明,提出的融合算法可以生成有效的行驶路径,与数据集提取的实车路径接近,且在障碍物环境中规划的路径安全高效,满足车辆的行驶要求。 展开更多
关键词 路径规划 栅格地图 A~*算法 人工势场法
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利用栅格地图智能评判路面压实程度的方法 被引量：4
10
作者 吴定略 唐建亚 盛帆 《交通科技与经济》 2018年第1期76-80,共5页
路面施工过程中,路面压实技术是施工质量管控中必不可少的组成部分。研究提出一种基于栅格地图的智能压实遍数计算方法,实时展现路面压实过程中的压实情况,同时实时存入数据库中保存,为路面施工质量管理提供实时管理依据与质量溯源依据... 路面施工过程中,路面压实技术是施工质量管控中必不可少的组成部分。研究提出一种基于栅格地图的智能压实遍数计算方法,实时展现路面压实过程中的压实情况,同时实时存入数据库中保存,为路面施工质量管理提供实时管理依据与质量溯源依据,实现路面压实质量的量化统计。 展开更多
关键词 道路线性模型 智能压实技术 栅格地图 压实遍数计算方法
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