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基于灰色预测的永磁同步电动机速度控制 被引量：7
1
作者 刘栋良 贺益康 严伟灿 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期145-149,共5页
本文针对永磁同步电动机非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制,建立了闭环系统的输入-输出模型,通过线性化模型来设计控制器,该方法简单适用;同时,为了克服此反馈线性化控制对模型要求精确化这一不足,提出了基于灰色理论的不确定... 本文针对永磁同步电动机非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制,建立了闭环系统的输入-输出模型,通过线性化模型来设计控制器,该方法简单适用;同时,为了克服此反馈线性化控制对模型要求精确化这一不足,提出了基于灰色理论的不确定预测器,它能在线预测永磁同步电机的不确定因素并相应的调整反馈线性化控制法则,从而提高了系统的动态性能。仿真与实验结果表明,该方法对永磁同步电机速度控制具有很好的跟踪性能和鲁棒性能。 展开更多
关键词 灰色理论 预测 反馈线性化 永磁同步电动机
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灰色反馈线性化控制及其在感应电机调速中的应用 被引量：2
2
作者 刘栋良 赵光宙 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1164-1167,共4页
为了克服传统反馈线性化控制对模型精确化要求的缺点,提出了一种基于灰色理论的不确定预测器.设计的灰色反馈线性化控制系统可以实现间接磁场定向感应伺服电机来跟踪速度给定.不确定预测器可以在线调整感应伺服电机的不确定因素来适合... 为了克服传统反馈线性化控制对模型精确化要求的缺点,提出了一种基于灰色理论的不确定预测器.设计的灰色反馈线性化控制系统可以实现间接磁场定向感应伺服电机来跟踪速度给定.不确定预测器可以在线调整感应伺服电机的不确定因素来适合反馈线性化控制法则.仿真结果表明,该控制方法对感应电机具有很好的跟踪性能和鲁棒性. 展开更多
关键词 灰色反馈线性化 磁场定向 灰色预测
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