-
题名点云三角化处理技术研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
张建伟
孔思迪
-
机构
成都大学信息科学与工程学院
-
出处
《成都大学学报（自然科学版）》
2018年第1期49-51,共3页
-
基金
四川省科技厅科技支撑计划(2015GZ0274)资助项目
-
文摘
点云的三角化处理是点云三维重构中必不可少的处理步骤,其处理效果直接决定了点云三维重构结果的好坏,而点云进行三角化时搜索半径r的参数设置决定了点云三角化的处理效果.针对该参数的取值及其对点云三角化结果的影响做了研究.首先对点云数据进行预处理,然后利用最小二乘法原理对点云进行平滑处理,最后将平滑处理后的点云利用贪婪三角化算法实现点云数据的三角网格化.结果表明,点云三角化处理技术在搜索半径r大于等于5倍采样间距(平均间距)时,能够快速准确地生成质量较好的点云三角模型.
-
关键词
点云
最小二乘法
贪婪三角化算法
搜索半径
-
Keywords
point cloud
least square method
greedy triangulation algorithm
search radius
-
分类号
N
[自然科学总论]
-
-
题名基于激光点云数据的树木枝叶分割和三维重建
被引量：31
- 2
-
-
作者
杨玉泽
林文树
-
机构
东北林业大学工程技术学院
-
出处
《西北林学院学报》
CSCD
北大核心
2020年第3期171-176,共6页
-
基金
国家自然科学基金(31971574)
中央高校基本科研业务费专项(2572016CB10)
黑龙江省博士后基金(LBH-Z15007)。
-
文摘
针对目前树木点云三维重建方法仅仅实现树木三维形态结构的重建,而忽视了树木表面纹理和细节的问题,本研究提出了一种超体素分割和基于kd-tree纹理映射的贪婪投影三角化算法相结合的树木点云重建方法。首先根据点云的颜色、法线和空间距离等特征,利用体素云连通性分割算法生成超体素块;然后基于不同超体素块之间的凹凸关系,利用局部凸包连接算法对点云进行聚类分割,从而实现枝干和树叶点云分割;最后利用贪婪投影三角化算法分别对枝干和树叶点云进行三维重建,并基于点云RGB信息,利用kd-tree算法对枝干和树叶模型添加真实的纹理色彩。结果表明,树木点云重建方法能实现枝干表面和树叶等细节模型的构建,还原真实的树木形状结构和纹理色彩;通过对不同抽稀层次下的点云进行测试,发现核桃楸树木模型主要枝干结构得到了很好的保留,这说明建模算法对点密度的变化具有鲁棒性。
-
关键词
树木
三维重建
超体素分割
贪婪投影三角化算法
-
Keywords
trees
three-dimensional reconstruction
supervoxel segmentation
greedy projection triangulation algorithm
-
分类号
S758
[农业科学—森林经理学]
-
-
题名改进贪婪投影三角化的点云三维重建算法研究
- 3
-
-
作者
朱乾荣
柏艳红
王银
赵兵洋
-
机构
太原科技大学电子信息工程学院
先进控制与装备智能化山西省重点实验室
-
出处
《应用激光》
CSCD
北大核心
2024年第4期230-236,共7页
-
基金
山西省研究生优秀创新项目(2021Y684)
山西省重点研发计划项目(201903D121130)。
-
文摘
针对贪婪投影三角化三维重建算法存在耗时长、表面粗糙以及孔洞等问题,提出一种改进贪婪投影三角化的点云三维重建方法。首先改进体素滤波器,以点云数为阈值计算最优体素栅格,并以重心邻近点代替体素实现下采样;采用统计滤波与高斯滤波对简化后点云进行平滑处理;然后利用八叉树代替k维树搜索邻域点云,基于八叉树优化的移动最小二乘法进行法向评估,缩短回溯时间,避免法向指向的二义性;最后基于Delaunay的空间区域增长算法作平面三角化,根据平面内点的拓扑关系获得三角网格曲面。实验结果表明,与传统贪婪投影三角化及泊松算法比较,所提方法在保持算法快速性与局部细节特征的情况下,重建曲面平滑性更好,减少了孔洞数量。
-
关键词
三维重建
贪婪投影三角化算法
下采样
平滑处理
移动最小二乘法
-
Keywords
3Dreconstruction
greedy projection triangulation algorithm
down-sampling
smoothing
moving least squares
-
分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
