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基于改进RRT-Connect算法的全局路径规划
1
作者 朱建军 王明森 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期52-55,61,共5页
针对RRT-Connect算法在复杂环境内的路径规划中存在探索性弱、收敛速度慢、冗余节点多、搜索路径较长等问题,提出一种改进的RRT-Connect算法。通过引入高质量随机点和动态步长的方法,提高了生成随机树的质量并减少了冗余节点数量;采用... 针对RRT-Connect算法在复杂环境内的路径规划中存在探索性弱、收敛速度慢、冗余节点多、搜索路径较长等问题,提出一种改进的RRT-Connect算法。通过引入高质量随机点和动态步长的方法,提高了生成随机树的质量并减少了冗余节点数量;采用正向寻优和逆向贪婪的方式,改善了搜索路径较长的问题。实验结果表明,改进RRT-Connect算法平均路径规划时间缩短26.41%,平均路径规划长度缩短19.05%,平均路径规划节点个数减少41.91%,证明了改进RRT-Connect算法相比于原算法规划效率更高,规划时间更少,规划路径质量更优。 展开更多
关键词 路径规划 RRT-Connect算法 动态步长 轨迹优化 贪婪算法 3次B样条曲线
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消除五子连珠情况的策略研究 被引量：2
2
作者 院旺 《科教文汇》 2018年第4期61-62,共2页
五连珠是五子棋中抽象出来的问题,本文通过对五连珠问题的研究与求解,得到了在二维棋盘中,去掉最少棋子,以达到整个棋盘在横、竖、斜三个方向都不出现五子连珠的方法。
关键词 抽屉原理 N皇后问题 贪心算法 回溯算法分治法
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Besov类上的贪婪算法
3
作者 汪和平 《数学学报（中文版）》 SCIE CSCD 北大核心 2004年第6期1079-1088,共10页
我们讨论了Besov类MBpr,θ上的相应于张量积小波词典Wd的最佳m-项 逼近问题,证明了其最佳m-项逼近的阶可以通过简单的贪婪算法得到.
关键词 m-项逼近 张量积小波词典 贪婪算法
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基于贪心算法的无人机纯方位无源定位
4
作者 祁晨彬 蔡依蝶 +1 位作者 陈建林 王洁 《台州学院学报》 2023年第6期1-7,共7页
以全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)赛题为背景,采用纯方位无源定位模型,确定无人机的位置。利用实时定位跟踪模型,结合贪心算法思想,对被动接收信号的无人机进行实时定位、追踪及位置的调整;同时通过MATLAB软件进行仿真实验,验证算法的... 以全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)赛题为背景,采用纯方位无源定位模型,确定无人机的位置。利用实时定位跟踪模型,结合贪心算法思想,对被动接收信号的无人机进行实时定位、追踪及位置的调整;同时通过MATLAB软件进行仿真实验,验证算法的有效性。 展开更多
关键词 纯方位无源定位模型 无人机 实时定位跟踪模型 贪心算法 MATLAB
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多Agent系统安全保护机制研究
5
作者 范若楠 张晓荣 +2 位作者 王鑫 李斌 张俊 《信息对抗技术》 2022年第3期46-56,共11页
针对现有多Agent系统易受到恶意攻击、难以验证代理身份及代理间难以建立信任机制等安全问题,围绕多Agent分层系统架构,提出一种采用基于数字签名和非对称加密的多Agent通信加密方法,有效保证了通信环节的系统安全,防范了Agent代理身份... 针对现有多Agent系统易受到恶意攻击、难以验证代理身份及代理间难以建立信任机制等安全问题,围绕多Agent分层系统架构,提出一种采用基于数字签名和非对称加密的多Agent通信加密方法,有效保证了通信环节的系统安全,防范了Agent代理身份被冒用。基于动态博弈对抗的思路,在多Agent体系评估的基础上,利用贪婪算法和遗传算法优化多Agent系统安全选择策略,提高了防御者在攻防博弈中获胜概率并缩短了攻防博弈轮次,保证了通信环节的安全防御,防止Agent代理信息被攻击者窃取。 展开更多
关键词 多AGENT系统 加密通信 数字签名 贪婪算法 遗传算法
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