-
题名基于自抗扰控制器的重力稳定平台控制系统研究
被引量：4
- 1
-
-
作者
郭斌
许江宁
何泓洋
郭士荦
-
机构
海军工程大学导航工程系
-
出处
《舰船电子工程》
2016年第3期47-51,85,共6页
-
基金
国家自然科学基金(编号:41404002
41574069)
国家重大科学仪器开发专项(编号:2011yq12004502)资助
-
文摘
重力稳定平台系统是一类难以获得精确模型的复杂非线性不确定的运动系统,由于存在机械谐振、力矩耦合负载变化及电气参数波动等因素的影响,并且稳定平台系统要求具有响应速度快,抗干扰能力强,稳态精度高等优良特性。但这些性能指标之间是有矛盾的。针对这一问题,设计了基于重力稳定平台控制系统的自抗扰控制器,并进行了Simulink仿真。仿真结果表明,该系统具有很好的响应特性、自适应性和速度快,具有很高的稳态精度,而且系统对参数变化不敏感,鲁棒性和抗干扰性都很强。
-
关键词
重力稳定平台
性能指标
抗干扰能力
自抗扰控制器
控制系统
-
Keywords
gravity stabilized platform
performance index
anti-jamming capability
active disturbance rejection con-troller
control system
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于QDRNN-ADRC的重力稳定平台控制研究
被引量：1
- 2
-
-
作者
刘强
徐晓苏
郭斌
-
机构
东南大学仪器科学与工程学院
浙江警察学院公安部大数据重点实验室
海军工程大学导航工程系
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第11期14-17,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(41574069
61473085)
+2 种基金
NSFC-浙江两化融合联合基金资助项目(U1509219)
公安部科技计划项目(2017PX13)
浙江省教育厅科研项目(Y201533572)
-
文摘
针对稳定平台系统存在系统模型不够精确或者参数变化,或者外部干扰未知等现象,以及采用自抗扰控制器存在参数众多且难以整理的问题,提出了一种基于准对角递归神经网络—自抗扰控制器(QDRNN—ADRC)的重力稳定平台控制算法。通过自抗扰控制器对系统的"总扰动"进行估计并补偿,同时引入神经网络的辨识功能对自抗扰控制器部分参数进行在线整定,基于自抗扰控制技术核心架构设计了QDRNN—ADRC。仿真结果表明:有效解决了重力稳定平台利用神经网络的辨识功能对自抗扰控制器部分参数进行在线整定外扰动的干扰以及参数自适应整定问题,相对于传统控制方法,其在稳定精度、快速性及抗干扰性方面均具有一定优势。
-
关键词
重力稳定平台
准对角递归神经网络
自抗扰控制器
-
Keywords
gravity stabilized platform
quasi-diagonal recurrent neural network （QDRNN）
active disturbance rejection controller（ADRC）
-
分类号
U666
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名旋转导向钻井偏心重力稳定平台角位置控制研究
被引量：3
- 3
-
-
作者
霍爱清
王伟
汪跃龙
-
机构
西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第15期196-201,共6页
-
基金
陕西省科学技术研究发展计划项目(2013K07-16)资助
-
文摘
研究了旋转导向钻井偏心重力稳定平台的系统结构和平台位置控制的基本方法。利用偏心重力稳定平台的初始角位置始终稳定的特点,依靠电机驱动改变稳定平台的转角,以跟踪给定的工具面角。设计了工具面角位置控制的硬件电路,由DSPIC30F4011芯片、正交编码器以及电机组成控制回路,通过芯片的QEI模块对电机的角位置进行检测,通过程序控制电机的正转、反转及停转实现对角度位置的跟踪控制。设计了相应软件程序并实现了对稳定平台角位置的控制。模拟实验证明所设计硬件电路和软件程序的正确性,实现了对偏心重力稳定平台的角位置跟踪控制。
-
关键词
偏心重力稳定平台
角位置控制
DSPIC30F4011
正交编码器
QEI
-
Keywords
eccentric gravity stabilized platform
angle position control
DSPIC30F4011
quadrature encoder
QEI
-
分类号
TE928
[石油与天然气工程—石油机械设备]
TP273.53
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
