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一种远距离行人小目标检测方法 被引量:31
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作者 石欣 卢灏 +1 位作者 秦鹏杰 冷正立 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期136-146,共11页
远距离行人小目标成像像素少、缺乏纹理信息,深度卷积神经网络难以提取小目标细粒度特征,难以准确识别与检测。本文提出一种远距离行人小目标检测方法。首先,在YOLOv4的基础上引入浅层特征改进特征金字塔,提取行人小目标细粒度特征,提... 远距离行人小目标成像像素少、缺乏纹理信息,深度卷积神经网络难以提取小目标细粒度特征,难以准确识别与检测。本文提出一种远距离行人小目标检测方法。首先,在YOLOv4的基础上引入浅层特征改进特征金字塔,提取行人小目标细粒度特征,提出引力模型特征自适应融合方法,增加多层次语义信息之间的关联度,防止小目标特征信息流失。然后,采用增强型超分辨率生成对抗网络增加行人小目标特征数量,提高行人小目标检测准确率。最后,选取图像像素中占比范围为0.004%~0.026%的行人小目标建立试验数据集,通过与Faster RCNN、ION、YOLOv4对比实验验证。结果表明,本文方法mAP_(0.5)提高了25.2%、26.3%、11.9%,FPS达到24,研究成果在远距离安防监测监控领域具有重要应用价值。 展开更多
关键词 行人小目标 特征增强 特征自适应融合 引力模型 目标检测
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空间光学技术发展与展望 被引量:26
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作者 王小勇 《航天返回与遥感》 CSCD 2018年第4期79-86,共8页
空间光学系统从空间对地和天体进行观测,摆脱了大气带来的种种限制,是科学上的一大进步,同时,也面临着各种挑战。文章以空间光学遥感器为例,阐述了空间光学技术的特点,对中国空间光学技术的进展进行了简要的归纳和总结,对相关技术领域... 空间光学系统从空间对地和天体进行观测,摆脱了大气带来的种种限制,是科学上的一大进步,同时,也面临着各种挑战。文章以空间光学遥感器为例,阐述了空间光学技术的特点,对中国空间光学技术的进展进行了简要的归纳和总结,对相关技术领域的后续发展进行了展望。 展开更多
关键词 空间光学 轻质镜 光学加工 重力卸载 辅助装调 检测标定 空间环境
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基于快速动力学辨识的机器人力/位混合控制碰撞检测研究 被引量:14
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作者 张春涛 王勇 +2 位作者 穆春阳 李家旺 刘正士 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期161-171,共11页
针对机器人力/位混合控制时发生异常碰撞所导致的安全问题,提出一种基于快速动力学辨识的碰撞检测方案。首先,建立机器人快速动力学的辨识模型,基于拉格朗日法整理出机器人关节重力矩的最简三角函数回归矩阵,运用连续摩擦模型建模关节... 针对机器人力/位混合控制时发生异常碰撞所导致的安全问题,提出一种基于快速动力学辨识的碰撞检测方案。首先,建立机器人快速动力学的辨识模型,基于拉格朗日法整理出机器人关节重力矩的最简三角函数回归矩阵,运用连续摩擦模型建模关节摩擦力;然后,采用最小二乘法分别辨识出机器人关节的重力矩最简参数集和连续摩擦模型参数集;最后,为验证提出方法的有效性,设计并完成机器人快速动力学辨识和碰撞检测实验。结果表明:提出的方法能够快速有效地辨识机器人的动力学参数,可实时检测机器人位置控制方向上4 N·m,力控制方向8 N·m以上的异常碰撞,有效保障操作人员和设备的安全,具有一定的工程参考价值。 展开更多
关键词 机器人力/位混合控制 连续摩擦模型 重力辨识 碰撞检测
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Dynamic response of gravity dam model with crack and damage detection 被引量:9
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作者 WANG ShanShan REN QingWen 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第3期541-546,共6页
Gravity dam is a typical structure that has been frequently used in the fields of water conservancy engineering, and the safety of the structure has received widespread attention recently. Due to earthquakes or other ... Gravity dam is a typical structure that has been frequently used in the fields of water conservancy engineering, and the safety of the structure has received widespread attention recently. Due to earthquakes or other reasons, gravity dams normally have damage such as cracks in practical service. Damage in the structures can alter the structural dynamic behavior and seriously affect structural performance. Maintaining safety and integrity of the gravity dam structures requires a better understanding of dynamic response of structure with damage and associated damage detection method. In order to study thoroughly the dynamic behavior of gravity dam with damage, the sweep vibration responses of the gravity dam with and without damage are investigated. The experimental results show that the peak-peak acceleration responses all increase for the structure is with crack. At the same time, a structural damage detection method, i.e., the local damage factor (LDF) method, is considered in the study of gravity dam damage detection when the dam is subjected to the base excitation. It is shown that the LDF method can be used as a damage index and is capable of evaluating both the presence and relative severity of structural damage, and it can be used as a viable condition assessment and damage identification technique to detect and quantify the damage in the gravity dam. 展开更多
关键词 gravity dam dynamic response CRACK SWEEP damage detection local damage factor
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基于引力的入侵检测方法 被引量:6
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作者 蒋盛益 李庆华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2202-2206,共5页
将万有引力的思想引入聚类分析,提出一种基于引力的聚类方法和度量聚类异常程度的引力因子概念,同时给出了一种计算聚类阈值的简单而有效的方法,在此基础上提出一种新的入侵检测方法GBID。GBID关于数据库的大小、属性个数具有近似线性... 将万有引力的思想引入聚类分析,提出一种基于引力的聚类方法和度量聚类异常程度的引力因子概念,同时给出了一种计算聚类阈值的简单而有效的方法,在此基础上提出一种新的入侵检测方法GBID。GBID关于数据库的大小、属性个数具有近似线性时间复杂度,这使得GBID具有好的扩展性。在KDDCUP99数据集上的测试结果表明,GBID在准确性方面优于文献中已有无指导入侵检测方法,且对新的入侵有一定的检测能力。 展开更多
关键词 万有引力 聚类 引力因子 入侵检测
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重磁弱异常处理研究与应用 被引量:8
6
作者 刘云祥 《勘探地球物理进展》 2007年第6期444-447,共4页
阐述了重磁弱异常的概念,提出了当代采集方式下重磁弱异常可信度的判断标准,并研究出重磁弱异常处理新技术。该方法由消除干扰处理技术和弱异常提取技术组成,实际应用效果显著。随着地质勘探向精细方向发展,重磁弱异常将得到更加广泛的... 阐述了重磁弱异常的概念,提出了当代采集方式下重磁弱异常可信度的判断标准,并研究出重磁弱异常处理新技术。该方法由消除干扰处理技术和弱异常提取技术组成,实际应用效果显著。随着地质勘探向精细方向发展,重磁弱异常将得到更加广泛的关注。 展开更多
关键词 重磁勘探 弱异常 可信度评价 异常提取 欠平衡滤波器 畸变校正
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辽源煤矿采空区重力异常解释研究 被引量:7
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作者 张旭 杜晓娟 +1 位作者 苏超 黄航 《工程地球物理学报》 2015年第6期755-759,共5页
地下采空区对于城市安全是一个潜在的地质灾害,因此需探明其具体的位置、深度和分布范围,为煤矿采空区的土地综合规划和开发提供科学依据。辽源煤矿位于吉林省东南部,其煤层开采殆尽,遗留下大量的采空区,且大多分布于市区范围内。煤矿... 地下采空区对于城市安全是一个潜在的地质灾害,因此需探明其具体的位置、深度和分布范围,为煤矿采空区的土地综合规划和开发提供科学依据。辽源煤矿位于吉林省东南部,其煤层开采殆尽,遗留下大量的采空区,且大多分布于市区范围内。煤矿采空区的密度小于围岩的密度,因此会产生一定的负重力异常。针对该区微重力测量结果,首先采用小子域滤波法进行场分离,然后采用边界识别和聚焦反演方法获得采空区的分布。结果表明,微重力测量结合有效的处理与解释方法,可实现采空区具体分布范围的圈定。 展开更多
关键词 采空区 重力 小子域滤波 边界识别 聚焦反演
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基于引力场增强的SAR图像舰船检测方法研究 被引量:5
8
作者 田巳睿 孙根云 +1 位作者 王超 张红 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期452-459,共8页
船只检测是实现船只航行安全的重要措施之一,利用SAR图像可实现船只检测。然而,传统的一些方法一般容易受到SAR图像斑噪的影响,在检测结果中产生大量的虚警。为解决这一问题,本文提出了一种基于引力场增强的舰船检测方法。该方法利用像... 船只检测是实现船只航行安全的重要措施之一,利用SAR图像可实现船只检测。然而,传统的一些方法一般容易受到SAR图像斑噪的影响,在检测结果中产生大量的虚警。为解决这一问题,本文提出了一种基于引力场增强的舰船检测方法。该方法利用像素与其邻域内像素的相互作用可对目标像素增强的效应,有效地抑制了斑噪像素和背景像素的强度,凸显了目标。由于增强后的像素已经不满足对海面区域的均质性假设,因此直接使用恒虚警检测算法对图像进行全局检测并不能够得到很好的效果,据此本文引入了一个基于均质区域自适应分割的改进的K-CFAR检测算法,将图像分割为不同大小的一系列均质区域,并分别对各个均质区域使用一个改进的K-CFAR检测器对船只目标进行检测。最后,使用Radarsat-1数据和Envisat ASAR数据对本文算法进行了验证。实验表明,本文提出的方法能够有效地凸显弱目标,增加检测准确性,降低检测的虚警概率。 展开更多
关键词 引力场增强 舰船检测 SAR 自适应分割 改进的K-CFAR
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二维簧片重力梯度仪的研制 被引量:6
9
作者 彭益武 赵立珍 +1 位作者 屈少波 周泽兵 《物探与化探》 CAS CSCD 2006年第5期401-405,409,共6页
利用簧片悬挂二维扭摆,并结合二维电容微位移传感器技术,开展了重力梯度测量装置的研制,这种设计使整个悬挂系统在2个方向上扭转灵敏,增强了系统的稳定性,确保了整个系统的灵敏度。初步实验结果表明,该簧片重力梯度仪的梯度分量Wxx-Wzz... 利用簧片悬挂二维扭摆,并结合二维电容微位移传感器技术,开展了重力梯度测量装置的研制,这种设计使整个悬挂系统在2个方向上扭转灵敏,增强了系统的稳定性,确保了整个系统的灵敏度。初步实验结果表明,该簧片重力梯度仪的梯度分量Wxx-Wzz和Wxz的分辨率分别达到了47 E和37 E,它主要受到系统检测电路噪声的限制。 展开更多
关键词 重力梯度测量 簧片重力梯度仪 电容检测
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基于扭矩测量的二维簧片重力梯度仪的设计 被引量:6
10
作者 赵立珍 彭益武 周泽兵 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2006年第2期128-133,共6页
基于扭矩测量原理,设计了一个精度为1E的二维簧片重力梯度仪。它的敏感部分是一个簧片悬挂的二维Z形扭摆,用一个高灵敏度的二维电容微位移传感器来检测此摆的二维扭转情况,进而获得摆周围的重力梯度信息。该二维簧片重力梯度仪具有性能... 基于扭矩测量原理,设计了一个精度为1E的二维簧片重力梯度仪。它的敏感部分是一个簧片悬挂的二维Z形扭摆,用一个高灵敏度的二维电容微位移传感器来检测此摆的二维扭转情况,进而获得摆周围的重力梯度信息。该二维簧片重力梯度仪具有性能稳定、精度高等优点。 展开更多
关键词 重力梯度 簧片重力梯度仪 电容检测 热噪声 精度
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大地水准面起伏对重力归算的影响研究 被引量:5
11
作者 张品 申重阳 +3 位作者 杨光亮 王同庆 陈兆辉 张双喜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第3期306-310,共5页
针对目前重力探测中重力改正时常用的两个高程参考系统存在偏差这一事实,选取两个大地水准面起伏变化较大的剖面区域,分析大地水准面起伏对重力归算的影响。结果表明,剖面跨度和剖面大地水准面起伏梯度都会对布格重力异常产生影响,所以... 针对目前重力探测中重力改正时常用的两个高程参考系统存在偏差这一事实,选取两个大地水准面起伏变化较大的剖面区域,分析大地水准面起伏对重力归算的影响。结果表明,剖面跨度和剖面大地水准面起伏梯度都会对布格重力异常产生影响,所以当重力探测区域大地水准面起伏差距较大时,大地水准面与参考椭球面之间的差异对重力归算的影响比较突出,在利用布格重力异常反演、解释地壳密度结构时,大地水准面起伏的影响必须考虑。 展开更多
关键词 重力探测 高程系统 大地水准面起伏 布格重力异常
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基于智能视频监控的老人跌倒识别算法研究 被引量:5
12
作者 万航 陈立潮 +2 位作者 潘理虎 谢斌红 张英俊 《太原科技大学学报》 2013年第4期245-249,共5页
如何识别老年人跌倒是图像处理的一个技术难题,为了达到识别老人跌倒行为的目的,提出了一种新的老年人跌倒识别算法。利用三帧差法提取视频中的目标图像轮廓,然后对模糊轮廓进行去噪,膨胀腐蚀,Canny边缘检测等处理,然后求二值图像重心,... 如何识别老年人跌倒是图像处理的一个技术难题,为了达到识别老人跌倒行为的目的,提出了一种新的老年人跌倒识别算法。利用三帧差法提取视频中的目标图像轮廓,然后对模糊轮廓进行去噪,膨胀腐蚀,Canny边缘检测等处理,然后求二值图像重心,利用重心的位置和加速度大小来判断老年人的行为是否为跌倒,跌倒则发出报警信息。实验结果表明,该算法能达到较好的识别结果。 展开更多
关键词 跌倒检测 三帧差法 重心 边缘检测 数学形态学
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基于MEMS重力检测的数字水平仪 被引量:5
13
作者 张秀再 陈彭鑫 吴华娟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第3期51-55,共5页
为了实现较高精度的测量水平角度和两个相交平面的夹角,设计了基于MEMS三轴加速度传感器和MSP430F149单片机的新型高精度、低功耗数字水平仪。系统基于MEMS重力检测技术通过MEMS三轴加速度传感器检测空间三轴上的重力加速度分量来计算... 为了实现较高精度的测量水平角度和两个相交平面的夹角,设计了基于MEMS三轴加速度传感器和MSP430F149单片机的新型高精度、低功耗数字水平仪。系统基于MEMS重力检测技术通过MEMS三轴加速度传感器检测空间三轴上的重力加速度分量来计算水平倾角,克服了双轴传感器在空间倾角测量上的缺陷;通过温度传感器DS18B20实时测量环境温度并对水平倾角进行温度补偿,提高测量的准确度;采用OLED显示角度(弧度、斜率)、温度和时间,采用E2PROM存储测量数据。实验结果表明,系统测试精度较高,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 数字水平仪 重力检测 三轴加速度传感器 温度补偿
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基于EIGEN-6C2重力场模型反演青藏高原地壳结构 被引量:5
14
作者 郭东美 鲍李峰 许厚泽 《地球科学(中国地质大学学报)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1643-1652,共10页
重力数据是地下场源产生的重力场的叠加,包含了地下从浅部到深部的丰富信息.高阶卫星资料的丰富为青藏高原深部构造研究提供了重要资料.基于EIGEN-6C2模型作为原始数据,首先对青藏高原布格重力异常和均衡重力异常分别作1~5阶尺度分解,... 重力数据是地下场源产生的重力场的叠加,包含了地下从浅部到深部的丰富信息.高阶卫星资料的丰富为青藏高原深部构造研究提供了重要资料.基于EIGEN-6C2模型作为原始数据,首先对青藏高原布格重力异常和均衡重力异常分别作1~5阶尺度分解,得到不同尺度重力异常的分布特性,探讨不同空间尺度反映的地壳构造意义.其次,基于径向对数功率谱估计平均深度方法理论,进一步研究1~5阶细节反映的场源深度.再次,利用Canny算子的多尺度边缘检测识别和分析重力异常中表现不明显的断裂,定位断裂在地表的位置,识别青藏高原内部断块边界,完成活动块体和次级块体的划分.最后,对布格重力异常进行沉积层及岩石圈改正,采用Parker-Oldenbarg三维位场反演法反演青藏高原莫霍界面起伏。 展开更多
关键词 青藏高原 地壳结构 高阶卫星 重力场 多尺度分析 边缘检测 界面反演
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MS1000扫描声呐对重力式码头水下沉箱安装质量的探测 被引量:5
15
作者 左光磊 常委锋 杨云 《铁道建筑技术》 2015年第11期115-117 123,共4页
应用MS1000扫描声呐对已建重力式码头水下沉箱安装质量的探测成像进行试验,通过不同量程、不同环境下的探测,对重力式码头沉箱安装质量进行评价,证明MS1000扫描声呐是重力式码头水下沉箱安装质量探测的一种简洁、高效、成本低廉的探测... 应用MS1000扫描声呐对已建重力式码头水下沉箱安装质量的探测成像进行试验,通过不同量程、不同环境下的探测,对重力式码头沉箱安装质量进行评价,证明MS1000扫描声呐是重力式码头水下沉箱安装质量探测的一种简洁、高效、成本低廉的探测仪器。 展开更多
关键词 重力式码头 沉箱 大型构件 水下检测 MS1000扫描声呐
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重力与微动探测技术在金属矿山地下找矿中的应用研究
16
作者 刘雯婷 黎铭 +1 位作者 王建超 赵毅 《中国矿业》 北大核心 2024年第S02期443-448,共6页
随着坑道重力探测的深入研究及微动探测技术的引入及开发,对地下物探技术方法进行了全新的认识与定位,排除了地下电、磁干扰的影响,在金属矿山找矿工作中取得积极有效的探测效果。本文选取白音诺尔铅锌矿对坑道重力与坑道微动探测方法... 随着坑道重力探测的深入研究及微动探测技术的引入及开发,对地下物探技术方法进行了全新的认识与定位,排除了地下电、磁干扰的影响,在金属矿山找矿工作中取得积极有效的探测效果。本文选取白音诺尔铅锌矿对坑道重力与坑道微动探测方法技术进行应用研究,研究了已知矿体的坑道重力异常特征,最终形成该方法的测量及处理应用方案,总结并综合评定方法有效性。应用研究了微动勘探方法在坑道内探测不稳定地质界面的可行性,进一步总结该方法在查找与矿体相关的隐伏断裂构造中的可靠性。通过总结各方法在坑道测量中的优势与弊端,形成了一套适应于生产矿山的方法组合技术应用体系。 展开更多
关键词 坑道测量 重力探测 微动探测 深部探测 白音诺尔铅锌矿
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浅谈结晶器专用比重自动检测系统在钾肥生产中的应用研究 被引量:4
17
作者 孟浩 张生太 +2 位作者 李小飞 史忠录 霍永星 《盐科学与化工》 CAS 2020年第9期41-43,共3页
"反浮选—冷结晶"法生产氯化钾工艺中结晶器工序是一个关键工序,结晶器比重的测定是影响结晶器控制的重要参数。在实际生产中人工对结晶器比重的测量存在测量时间滞后、读数误差较大等缺陷,文章通过结晶器专用比重自动检测系... "反浮选—冷结晶"法生产氯化钾工艺中结晶器工序是一个关键工序,结晶器比重的测定是影响结晶器控制的重要参数。在实际生产中人工对结晶器比重的测量存在测量时间滞后、读数误差较大等缺陷,文章通过结晶器专用比重自动检测系统在结晶器溢流比重测量中的应用,解决了人工在测量比重中对生产带来的不利因素,实现了结晶器溢流比重测量的全面自动化控制,实现了由粗放型向精细化生产的转变,使结晶器溢流比重的测量更加准确、及时,更好地指导生产。 展开更多
关键词 结晶器 比重 自动检测
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月球熔岩管探测研究现状与发展方向
18
作者 郑翀 邓青云 +1 位作者 叶茂 李斐 《前瞻科技》 2024年第1期100-108,共9页
建设月球科研站是当今国际上探月的重要目标,熔岩管是科研站的重要候选地之一。文章探讨了月球熔岩管作为天然洞穴对于建设月球科研站和月球基地的重要性,回顾了国内外月球熔岩管的现有认识,重点讨论了其探索过程和研究意义。针对月球... 建设月球科研站是当今国际上探月的重要目标,熔岩管是科研站的重要候选地之一。文章探讨了月球熔岩管作为天然洞穴对于建设月球科研站和月球基地的重要性,回顾了国内外月球熔岩管的现有认识,重点讨论了其探索过程和研究意义。针对月球熔岩管探测的技术难点,提出了未来发展趋势。结合中国的“嫦娥”系列探月工程,给出了相关建议。 展开更多
关键词 月球 熔岩管 重力探测
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Elementary Particles Result from Space-Time Quantization 被引量:2
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作者 A. Meessen 《Journal of Modern Physics》 2021年第11期1573-1605,共33页
We justify and extend the standard model of elementary particle physics by generalizing the theory of relativity and quantum mechanics. The usual assumption that space and time are continuous implies, indeed, that it ... We justify and extend the standard model of elementary particle physics by generalizing the theory of relativity and quantum mechanics. The usual assumption that space and time are continuous implies, indeed, that it should be possible to measure arbitrarily small intervals of space and time, but we ignore if that is true or not. It is thus more realistic to consider an extremely small “quantum of length” of yet unknown value <em>a</em>. It is only required to be a universal constant for all inertial frames, like<em> c</em> and <em>h</em>. This yields a logically consistent theory and accounts for elementary particles by means of four new quantum numbers. They define “particle states” in terms of modulations of wave functions at the smallest possible scale in space-time. The resulting classification of elementary particles accounts also for dark matter. Antiparticles are redefined, without needing negative energy states and recently observed “anomalies” can be explained. 展开更多
关键词 Standard Model Elementary Particles Space-Time Quantization Dark Matter B Mesons DM detection X 17 Ice Cube Muon Anomaly Do Decay Matter-Antimatter Asymmetry QUANTUM-gravity Big Bang
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Tumor Cell Detection Device Based on Surface Plasmon Resonance Imaging and Image Processing 被引量:2
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作者 YANG Mengchao JIN Xinyu +8 位作者 YUAN Maokai LIU Fan LANG Yicong WU Zhongyu XIANG Liancheng ZHOU Chao OUYANG Bo JIN Wei MU Ying 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2014年第2期211-215,共5页
A laboratory-made tumor cell detection device was fabricated based on both surface plasmon resonance imaging(SPRi) and image processing.In this device,a gravity-induced flow injection chip(gFIC) was exploited to r... A laboratory-made tumor cell detection device was fabricated based on both surface plasmon resonance imaging(SPRi) and image processing.In this device,a gravity-induced flow injection chip(gFIC) was exploited to replace a pump.Also two charge coupled devices(CCDs) were used to detect HepG2 cells by SPRi and image processing,respectively.The results of two CCDs are associated.Protein A was used to modify the sensing surface.The inlet angle was carefully adjusted for the device to get an enhanced image.In the test,the contrast among cell solutions at different concentrations can be easily distinguished.The other CCD using image processing can tell false-positive in some degree.This detection is label-free,real time,and precise. 展开更多
关键词 Surface plasmon resonance Image processing Tumor detection gravity induced
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