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题名重力匹配导航要素影响机理建模与试验验证
被引量：7
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作者
李晓平
周贤高
宫京
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机构
中船集团有限公司航海保障技术实验室
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期777-781,787,共6页
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基金
基础计划加强重点基础研究项目(2019-JCJQ-ZD-017)。
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文摘
从重力匹配导航应用要求出发,研究了重力信息误差组成、特性与重力场分布特点,提出了匹配影响要素平衡关系以及匹配定位误差数学模型。选取典型重力特征区域,仿真验证了匹配要素对定位误差的影响关系模型。实船匹配导航试验数据和单项要素误差影响仿真表明,15条航迹船载重力匹配定位精度与模型预测结果符合,重力仪和惯导误差单一要素对匹配误差的贡献度基本相当,验证了重力匹配导航系统配置的合理性以及重力匹配误差模型的有效性。为重力匹配导航的应用奠定了理论和试验基础。
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关键词
重力测量
重力匹配
重力场特征
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Keywords
gravity measuring
gravitational map-matching
gravitational field characteristic
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种基于地轴投影的二维重力匹配方法
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作者
毛宁
李安
许江宁
覃方君
李京书
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机构
海军工程大学电气工程学院
海军工程大学作战运筹与规划系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期783-790,共8页
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基金
国家自然科学基金(42274013,41804076)。
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文摘
惯性/重力匹配组合导航是实现水下航行器长航时、高精度、高隐蔽性航行的有效途径。为了提高初始定位误差较大情况下匹配算法的有效匹配率,通过分析目前重力矢量测量的难点,提出了一种基于地轴投影的二维重力匹配导航方法。并建立二维重力异常数据库,利用惯导提供的纬度信息将重力仪测得的重力异常进行分解,设计了二维重力匹配的V-ICCP算法。3条初始水平定位误差为6海里的仿真航迹试验结果表明,所提方法适用于初始定位误差较大情况下的匹配定位,V-ICCP算法的有效匹配率较ICCP平均提高了10%以上,为重力匹配问题的解决提供了一种新的思路。
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关键词
重力匹配
重力分解
ICCP算法
TERCOM算法
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Keywords
gravitational map-matching
gravity decomposition
ICCP algorithm
TERCOM algorithm
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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