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基于沙漠治理的沙漠草方格铺设机设计与分析
被引量:
1
1
作者
吴青山
朱棉豪
+3 位作者
万宏强
张雨暄
申青松
杨莹
《科学技术创新》
2023年第20期195-198,共4页
目前我国沙漠化严重,国家也越来越注重沙漠治理,而铺设沙障是目前最有效的固沙方法之一,基于此背景设计出一款小型草方格沙障铺设机,取代人工进行铺设,降低劳动强度。该小型沙漠草方格铺设机主要包括四大部分:牵引车、动力装置、送料铺...
目前我国沙漠化严重,国家也越来越注重沙漠治理,而铺设沙障是目前最有效的固沙方法之一,基于此背景设计出一款小型草方格沙障铺设机,取代人工进行铺设,降低劳动强度。该小型沙漠草方格铺设机主要包括四大部分:牵引车、动力装置、送料铺草装置、凸轮锤压草装置。所设计机器结构紧凑、体积较小,可用于具有一定坡度的沙地或者面积较小的沙地进行作业。在沙漠治理方面,应用前景较为广泛。另外,利用inspire软件对强度进行校核,得出结构设计是满足要求的。
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关键词
沙漠
草方格
铺设
校核
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职称材料
草方格沙障在防风固沙中的应用
被引量:
12
2
作者
邓佳源
曲湘云
《工程建设与设计》
2019年第21期205-207,共3页
新疆乌尉高速公路采用草方格沙障作为路基防护,其有利于防风固沙、涵养水分。论文说明了草方格沙障的制作方法、注意事项、作用和实际应用等问题,以期可以更好地应用新疆草方格沙障,为沙漠地区公路建设发挥更大的作用。
关键词
草方格
沙障
防风固沙
芦苇
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职称材料
公路防护工程风积沙防治技术研究
3
作者
罗文功
《黑龙江交通科技》
2020年第8期19-20,共2页
风积沙灾害对公路工程危害严重、频发易中断交通,为沙漠和戈壁路段较为严重的公路灾害之一。通过对风积沙灾害的类型和成因进行分析,发现沙源、地质地形和风力条件为沙害形成的重要影响因素,对典型公路工程建设项目防护工程因地制宜通...
风积沙灾害对公路工程危害严重、频发易中断交通,为沙漠和戈壁路段较为严重的公路灾害之一。通过对风积沙灾害的类型和成因进行分析,发现沙源、地质地形和风力条件为沙害形成的重要影响因素,对典型公路工程建设项目防护工程因地制宜通过项目实际情况、风沙灾害成因和危害程度出发进行方案防治设计,最终制定较为适宜的风积沙防护方案,实践证明防护效果较好,在一定程度上解决了公路风积沙路段风沙危害,可为疆内相似地区进行方案推广。
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关键词
风积沙
公路工程
路基防护
方格网
草方格
防沙栅栏
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职称材料
浅析草方格沙障在防风固沙中的应用
被引量:
16
4
作者
蒋仁山
《农业灾害研究》
2020年第9期126-127,129,共3页
目前,对生态环境的治理方式越来越多样化,防止土地荒漠化是沙漠治理工作中应用较为广泛的方式之一,设置草方格沙障是防风固沙非常重要的一种工程技术手段。在流动沙漠地带设置草方格沙障,可以有效增加地表摩擦力,降低或缓解地表风速,从...
目前,对生态环境的治理方式越来越多样化,防止土地荒漠化是沙漠治理工作中应用较为广泛的方式之一,设置草方格沙障是防风固沙非常重要的一种工程技术手段。在流动沙漠地带设置草方格沙障,可以有效增加地表摩擦力,降低或缓解地表风速,从而抑制沙丘流动,起到固定沙丘的作用。应用草方格沙障压沙具有环保、施工技术要求不高、便于操作等诸多优点,受到沙区群众或林业部门的广泛应用。主要分析了草方格沙障在防风固沙中的优势,阐述了设置草方格沙障的工艺流程,以期为相关技术人员和从业者提供技术参考。
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关键词
草方格沙障
防风固沙
应用
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职称材料
自动巡航草方格固沙机结构设计分析及试验
被引量:
2
5
作者
王红军
廖滔
+3 位作者
张嘉谋
林子钧
尤德安
彭志锋
《农机化研究》
北大核心
2024年第4期92-98,共7页
针对荒漠化治理对草方格固沙机的需求,提出了一种集底盘、开沟机构、草箱机构、插草机构、覆压沙机构、播种及洒水机构、升降机构与一体的多功能草方格固沙机。分析了“T+一”式草方格种植模式的优势,提出了自动巡航草方格固沙机整体结...
针对荒漠化治理对草方格固沙机的需求,提出了一种集底盘、开沟机构、草箱机构、插草机构、覆压沙机构、播种及洒水机构、升降机构与一体的多功能草方格固沙机。分析了“T+一”式草方格种植模式的优势,提出了自动巡航草方格固沙机整体结构方案,并对开沟机构、草箱机构、插草机构、覆压沙机构、播种及洒水机构、升降机构等关键组件的功能和结构进行了详细分析。应用三维建模软件建立虚拟机构模型,对推草和插草机构进行了运动仿真分析,并对整机进行了作业性能试验。结果表明:各机构构件间无干涉,构件运动仿真轨迹符合功能要求,杆件尺寸参数设计合理,机器作业效率高,可有效保证草方格铺设的准确性和有效性,满足机械化固沙的要求,具有良好的通用性和适应性。
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关键词
沙漠治理
草方格固沙机
防风固沙
自动巡航
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职称材料
基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统
被引量:
2
6
作者
林子钧
尤德安
+3 位作者
廖滔
张嘉谋
彭志锋
王红军
《农机化研究》
北大核心
2024年第5期37-44,共8页
为了实现草方格固沙机的智能化工作,提出了一种基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统。系统以STM32F407VGT6作为主控芯片,将GNSS(全球导航卫星系统)和IMU(惯性测量单元)的位置、速度和航向角数据通过卡尔曼滤波算法融合,得到最...
为了实现草方格固沙机的智能化工作,提出了一种基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统。系统以STM32F407VGT6作为主控芯片,将GNSS(全球导航卫星系统)和IMU(惯性测量单元)的位置、速度和航向角数据通过卡尔曼滤波算法融合,得到最优估计数据;然后,将最优估计数据输入增量式PID算法,以实现草方格固沙机在预定义区域内稳定的导航工作。同时,设计了Android APP终端,实现了用户终端对草方格固沙机的智能监控。研究结果表明:系统导航工作直线航向角偏差RMS不超过0.45,最大偏差不超过1.5°,满足草方格固沙机自动巡航工作的基本需求,体现了草方格固沙机在智能化定位导航方面的可行性与稳定性,可为草方格固沙机实现荒漠化治理提供依据。
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关键词
草方格固沙机
GNSS
IMU
卡尔曼滤波
PID
自动巡航
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职称材料
湟源地区种植青玉米试验
被引量:
1
7
作者
王宝山
张玉
《青海草业》
2004年第4期14-16,共3页
湟源地区是青海省绵羊实行西繁东育的基地之一,但由于饲料资源不足而限制了绵羊繁育规模,我们通过种植青玉米的试验,结果表明,青玉米产量可达到6.50kg/m2,它将为解决绵羊饲料探寻出新的途径。
关键词
青玉米
播量
施肥量
青饲产量
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职称材料
题名
基于沙漠治理的沙漠草方格铺设机设计与分析
被引量:
1
1
作者
吴青山
朱棉豪
万宏强
张雨暄
申青松
杨莹
机构
西安工商学院
西安工业大学
出处
《科学技术创新》
2023年第20期195-198,共4页
文摘
目前我国沙漠化严重,国家也越来越注重沙漠治理,而铺设沙障是目前最有效的固沙方法之一,基于此背景设计出一款小型草方格沙障铺设机,取代人工进行铺设,降低劳动强度。该小型沙漠草方格铺设机主要包括四大部分:牵引车、动力装置、送料铺草装置、凸轮锤压草装置。所设计机器结构紧凑、体积较小,可用于具有一定坡度的沙地或者面积较小的沙地进行作业。在沙漠治理方面,应用前景较为广泛。另外,利用inspire软件对强度进行校核,得出结构设计是满足要求的。
关键词
沙漠
草方格
铺设
校核
Keywords
desert
grass
squares
laying
check
分类号
S288 [农业科学—农业水土工程]
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职称材料
题名
草方格沙障在防风固沙中的应用
被引量:
12
2
作者
邓佳源
曲湘云
机构
中交四航局第一工程有限公司
出处
《工程建设与设计》
2019年第21期205-207,共3页
文摘
新疆乌尉高速公路采用草方格沙障作为路基防护,其有利于防风固沙、涵养水分。论文说明了草方格沙障的制作方法、注意事项、作用和实际应用等问题,以期可以更好地应用新疆草方格沙障,为沙漠地区公路建设发挥更大的作用。
关键词
草方格
沙障
防风固沙
芦苇
Keywords
the
grass
squar
e
sandybarrier
windbreak
and
sand
fixation
reed
分类号
U417.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
公路防护工程风积沙防治技术研究
3
作者
罗文功
机构
新疆维吾尔自治区交通规划勘察设计研究院
出处
《黑龙江交通科技》
2020年第8期19-20,共2页
文摘
风积沙灾害对公路工程危害严重、频发易中断交通,为沙漠和戈壁路段较为严重的公路灾害之一。通过对风积沙灾害的类型和成因进行分析,发现沙源、地质地形和风力条件为沙害形成的重要影响因素,对典型公路工程建设项目防护工程因地制宜通过项目实际情况、风沙灾害成因和危害程度出发进行方案防治设计,最终制定较为适宜的风积沙防护方案,实践证明防护效果较好,在一定程度上解决了公路风积沙路段风沙危害,可为疆内相似地区进行方案推广。
关键词
风积沙
公路工程
路基防护
方格网
草方格
防沙栅栏
Keywords
aeolian
sand
disaster
highway
engineering
subgrade
protection
grid
grass
squar
e
sand
control
fence
分类号
U416.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
浅析草方格沙障在防风固沙中的应用
被引量:
16
4
作者
蒋仁山
机构
凉州区林业技术推广中心
出处
《农业灾害研究》
2020年第9期126-127,129,共3页
文摘
目前,对生态环境的治理方式越来越多样化,防止土地荒漠化是沙漠治理工作中应用较为广泛的方式之一,设置草方格沙障是防风固沙非常重要的一种工程技术手段。在流动沙漠地带设置草方格沙障,可以有效增加地表摩擦力,降低或缓解地表风速,从而抑制沙丘流动,起到固定沙丘的作用。应用草方格沙障压沙具有环保、施工技术要求不高、便于操作等诸多优点,受到沙区群众或林业部门的广泛应用。主要分析了草方格沙障在防风固沙中的优势,阐述了设置草方格沙障的工艺流程,以期为相关技术人员和从业者提供技术参考。
关键词
草方格沙障
防风固沙
应用
Keywords
grass
squar
e
sand
barrier
Windbreak
and
sand
fixation
Application
分类号
U41 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
自动巡航草方格固沙机结构设计分析及试验
被引量:
2
5
作者
王红军
廖滔
张嘉谋
林子钧
尤德安
彭志锋
机构
华南农业大学工程学院
华南农业大学电子工程学院(人工智能学院)
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第4期92-98,共7页
基金
国家自然科学基金项目(32071912)。
文摘
针对荒漠化治理对草方格固沙机的需求,提出了一种集底盘、开沟机构、草箱机构、插草机构、覆压沙机构、播种及洒水机构、升降机构与一体的多功能草方格固沙机。分析了“T+一”式草方格种植模式的优势,提出了自动巡航草方格固沙机整体结构方案,并对开沟机构、草箱机构、插草机构、覆压沙机构、播种及洒水机构、升降机构等关键组件的功能和结构进行了详细分析。应用三维建模软件建立虚拟机构模型,对推草和插草机构进行了运动仿真分析,并对整机进行了作业性能试验。结果表明:各机构构件间无干涉,构件运动仿真轨迹符合功能要求,杆件尺寸参数设计合理,机器作业效率高,可有效保证草方格铺设的准确性和有效性,满足机械化固沙的要求,具有良好的通用性和适应性。
关键词
沙漠治理
草方格固沙机
防风固沙
自动巡航
Keywords
desert
control
grass
squar
e
sand
fixation
machine
wind
protection
and
sand
fixation
automatic
cruise
分类号
S222.5 [农业科学—农业机械化工程]
S224.4 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统
被引量:
2
6
作者
林子钧
尤德安
廖滔
张嘉谋
彭志锋
王红军
机构
华南农业大学电子工程学院(人工智能学院)
华南农业大学工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第5期37-44,共8页
基金
国家自然科学基金项目(32071912)。
文摘
为了实现草方格固沙机的智能化工作,提出了一种基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统。系统以STM32F407VGT6作为主控芯片,将GNSS(全球导航卫星系统)和IMU(惯性测量单元)的位置、速度和航向角数据通过卡尔曼滤波算法融合,得到最优估计数据;然后,将最优估计数据输入增量式PID算法,以实现草方格固沙机在预定义区域内稳定的导航工作。同时,设计了Android APP终端,实现了用户终端对草方格固沙机的智能监控。研究结果表明:系统导航工作直线航向角偏差RMS不超过0.45,最大偏差不超过1.5°,满足草方格固沙机自动巡航工作的基本需求,体现了草方格固沙机在智能化定位导航方面的可行性与稳定性,可为草方格固沙机实现荒漠化治理提供依据。
关键词
草方格固沙机
GNSS
IMU
卡尔曼滤波
PID
自动巡航
Keywords
grass
-
squar
e
sand
fixation
machine
GNSS
IMU
kalman
filtering
PID
automatic
navigation
分类号
S222.5 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
湟源地区种植青玉米试验
被引量:
1
7
作者
王宝山
张玉
机构
青海畜牧兽医职业技术学院
青海省草原总站
出处
《青海草业》
2004年第4期14-16,共3页
文摘
湟源地区是青海省绵羊实行西繁东育的基地之一,但由于饲料资源不足而限制了绵羊繁育规模,我们通过种植青玉米的试验,结果表明,青玉米产量可达到6.50kg/m2,它将为解决绵羊饲料探寻出新的途径。
关键词
青玉米
播量
施肥量
青饲产量
Keywords
Green
maize
Sowing
quantity
squar
e
metre
applyfertilizer
quantity
squar
e
metre
Green
forage
grass
quantity
squar
e
metre
分类号
S513 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于沙漠治理的沙漠草方格铺设机设计与分析
吴青山
朱棉豪
万宏强
张雨暄
申青松
杨莹
《科学技术创新》
2023
1
下载PDF
职称材料
2
草方格沙障在防风固沙中的应用
邓佳源
曲湘云
《工程建设与设计》
2019
12
下载PDF
职称材料
3
公路防护工程风积沙防治技术研究
罗文功
《黑龙江交通科技》
2020
0
下载PDF
职称材料
4
浅析草方格沙障在防风固沙中的应用
蒋仁山
《农业灾害研究》
2020
16
下载PDF
职称材料
5
自动巡航草方格固沙机结构设计分析及试验
王红军
廖滔
张嘉谋
林子钧
尤德安
彭志锋
《农机化研究》
北大核心
2024
2
下载PDF
职称材料
6
基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统
林子钧
尤德安
廖滔
张嘉谋
彭志锋
王红军
《农机化研究》
北大核心
2024
2
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职称材料
7
湟源地区种植青玉米试验
王宝山
张玉
《青海草业》
2004
1
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职称材料
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