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一种自适应拟人手指抓持力分析与结构优化 被引量：1
1
作者 张文增 陈强 +2 位作者 孙振国 徐磊 曹一鹏 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第5期16-18,共3页
采用齿轮齿条传动机构 ,设计了一种新型自适应拟人手指。该手指自身不带驱动器 ,适合抓取不同形状、尺寸的物体 ,使机器人多指手以较少的驱动器驱动较多关节自由度。电机的数量大大减少使机器人手具有许多优点。另外 ,该手指与人的手指... 采用齿轮齿条传动机构 ,设计了一种新型自适应拟人手指。该手指自身不带驱动器 ,适合抓取不同形状、尺寸的物体 ,使机器人多指手以较少的驱动器驱动较多关节自由度。电机的数量大大减少使机器人手具有许多优点。另外 ,该手指与人的手指相似 ,适合用于拟人多指手。分析了该手指抓持力与其设计参数的关系 。 展开更多
关键词 拟人手指 饥器人 抓持力 机构设计 结构优化 齿轮齿条传动机构
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