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改进的步进式神经网络PID对石油钻机的控制
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作者 王智慧 张兴莲 +1 位作者 贺昱曜 徐伟 《低压电器》 北大核心 2007年第7期15-17,54,共4页
介绍了神经网络和一种误差逼近的步进式PID控制相结合的控制算法在电驱动石油钻机中的应用,并和传统的PID、神经网络PID的响应做了对比。该方法可以克服传统方法需要建立数学模型的缺陷,稳定性好,能够满足钻进过程控制对实时性的要求,... 介绍了神经网络和一种误差逼近的步进式PID控制相结合的控制算法在电驱动石油钻机中的应用,并和传统的PID、神经网络PID的响应做了对比。该方法可以克服传统方法需要建立数学模型的缺陷,稳定性好,能够满足钻进过程控制对实时性的要求,并给出了仿真结果。 展开更多
关键词 步进式 神经网络 石油钻机 自动送钻
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