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基于区块链和梯度修正法的分布式经济调度策略研究 被引量:7
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作者 邸剑 臧齐齐 +2 位作者 王桂兰 杨璟正 周国亮 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第21期99-107,共9页
分布式经济调度计算负载均衡、可扩展性强,适用于电源分散分布的场景。区块链作为分布式对等网络,具有去中心化、安全性高和数据高度共享等特征,与分布式经济调度的需求相契合。针对分布式经济调度中全局信息共享难、存在个体欺骗以及... 分布式经济调度计算负载均衡、可扩展性强,适用于电源分散分布的场景。区块链作为分布式对等网络,具有去中心化、安全性高和数据高度共享等特征,与分布式经济调度的需求相契合。针对分布式经济调度中全局信息共享难、存在个体欺骗以及安全性不足的问题,提出了基于区块链和梯度修正法的分布式经济调度策略。该策略考虑配电网的多种约束,采用统一微增变量的梯度修正法迭代计算各电源功率,实现电网最小经济成本下的最优功率分配。对以太坊技术进行了调整和改进,大幅降低其算力消耗和部署成本。并将调度算法合约化,结合区块链的存储、共识和加密机制优化节点间的信息共享,防止个体欺骗行为,提高系统的安全性。仿真实验和分析表明,基于区块链和梯度修正法的分布式经济调度策略收敛速度快,具有良好的鲁棒性、安全性及可扩展性。 展开更多
关键词 分布式经济调度 区块链 以太坊 梯度修正法 个体欺骗
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船舶永磁同步电机在线惯量辨识研究
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作者 戴磊 张永林 +2 位作者 赵进 吴梦宇 刘妮 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第5期103-108,共6页
针对船舶永磁同步电机推进系统的转动惯量和负载转矩存在扰动的问题,提出基于梯度校正法与扩展卡尔曼滤波器结合的在线惯量辨识算法,采用梯度校正法对转动惯量进行辨识,利用扩展卡尔曼滤波器观测负载转矩,辨识的惯量值对滤波器的系数矩... 针对船舶永磁同步电机推进系统的转动惯量和负载转矩存在扰动的问题,提出基于梯度校正法与扩展卡尔曼滤波器结合的在线惯量辨识算法,采用梯度校正法对转动惯量进行辨识,利用扩展卡尔曼滤波器观测负载转矩,辨识的惯量值对滤波器的系数矩阵进行修正,同时观测的负载转矩作为梯度校正法的输入参数以及作为电流环的前馈补偿。仿真和实验验证了惯量辨识算法的可行性,以及系统对于负载转矩变化的抗扰动性能。 展开更多
关键词 转动惯量 负载转矩 梯度校正法 扩展卡尔曼滤波器 抗扰动
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Accuracy and Efficiency: The Comparison of Different RPC Parameters Solving Methods
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作者 Longhui Wang Tao Wang +1 位作者 Yan Zhang Kun Zhang 《Journal of Geoscience and Environment Protection》 2020年第10期117-126,共10页
<div style="text-align:justify;"> As a generalized sensor, the RPC model with its accuracy equally matches the physical sensor model. Moreover, the accurate positioning combining with the flexibility i... <div style="text-align:justify;"> As a generalized sensor, the RPC model with its accuracy equally matches the physical sensor model. Moreover, the accurate positioning combining with the flexibility in application leads the RPC model to be the priority in photogrammetry processing. Generally, the RPC model is calculated through a control grid. Different RPC parameters solving methods and the operation efficiency all serve as variables in the accuracy of the model. In this paper, the ridge estimation iterative method, spectrum correction iteration, and conjugate gradient method are employed to solve RPC parameters;the accuracy and efficiency of three solving methods are analyzed and compared. The results show that ridge estimation iterative method and spectrum correction iteration have obvious advantages in accuracy. The ridge estimation iterative method has fewer iteration times and time con-sumption, and spectrum correction iteration has more stable precision. </div> 展开更多
关键词 Rational Polynomial Coefficients (RPC) Ridge Estimation Iterative method Spectrum correction Iteration Conjugate gradient method
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磁梯度张量系统传感器阵列的快速旋转校准 被引量:8
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作者 李青竹 李志宁 +2 位作者 张英堂 尹刚 范红波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1813-1826,共14页
为有效消除磁梯度张量系统传感器阵列间非对准误差和传感器系统误差对测量精度造成的影响,提出了一种只需绕系统任意轴旋转一周便可理论上实现所有磁传感器与参考平台正交系间精确校准方法。利用两组无数学简化的非线性转换构建传感器... 为有效消除磁梯度张量系统传感器阵列间非对准误差和传感器系统误差对测量精度造成的影响,提出了一种只需绕系统任意轴旋转一周便可理论上实现所有磁传感器与参考平台正交系间精确校准方法。利用两组无数学简化的非线性转换构建传感器系统误差线性校正模型,仅需同一旋转周期的10组测量数据便能得到参考平台与各传感器的理想正交输出。通过构建磁传感器三轴横倾、俯仰、方位转换的旋转矩阵,得到传感器空间任意姿态的非对准误差校正模型并对旋转角进行最小二乘估计,仅需同一旋转周期的3组测量数据便能对准张量系统。仿真和实测结果表明:在理想情况下仿真参数估计准确率接近100%,实验校正后各传感器输出具有较高重合与同轴性,张量分量RMSE(均方根误差)小于30nT/m。能以较简单步骤和较少采样数据高效提高差分法磁梯度张量系统测量精度。 展开更多
关键词 磁梯度张量系统 误差校正 线性校正 最小二乘法 快速旋转校准
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