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基于预测模糊PID控制算法的高速列车优化控制研究 被引量：7
1
作者 杨宏阔 侯涛 陈昱 《铁道运输与经济》 北大核心 2022年第8期130-136,共7页
为提高高速列车速度控制的精度,在建立高速列车运动模型的过程中,结合真实的列车参数进行模型参数寻优设计;由于传统单质点模型不考虑车长,列车在变坡点会造成较大的速度控制误差,因而结合真实线路数据提出附加阻力优化计算方法。通过... 为提高高速列车速度控制的精度,在建立高速列车运动模型的过程中,结合真实的列车参数进行模型参数寻优设计;由于传统单质点模型不考虑车长,列车在变坡点会造成较大的速度控制误差,因而结合真实线路数据提出附加阻力优化计算方法。通过对预测模糊PID控制算法进行设计,采用系统仿真对比预测模糊PID控制与PID控制,结果表明:附加阻力优化计算方法有效提高了变坡点附近受力计算的精度,减小了速度控制的误差;针对优化后的列车模型所设计的预测模糊PID控制器能很好地控制列车跟踪理想速度曲线运行,提高列车速度控制的精度和舒适度。 展开更多
关键词 高速列车 速度控制 模型参数寻优 变坡点 预测模糊PID
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大倾角巷道带式输送机变坡点防飘带技术研究
2
作者 宋林凯 《能源与节能》 2024年第9期190-193,共4页
确保带式输送机平稳可靠运行是实现井下采掘工作高效开展的基础。以11305底抽巷DTⅡ带式输送机为研究对象,结合现场情况对带式输送机运行情况进行分析,发现在变坡点带式输送机容易出现飘带问题。结合现场需要进行防飘带方案的初步设计... 确保带式输送机平稳可靠运行是实现井下采掘工作高效开展的基础。以11305底抽巷DTⅡ带式输送机为研究对象,结合现场情况对带式输送机运行情况进行分析,发现在变坡点带式输送机容易出现飘带问题。结合现场需要进行防飘带方案的初步设计及优化设计,在初步设计时提出在变坡点增设压带轮、采用搭接运输两种方式进行防飘带,分析后发现存在输送带磨损严重、结构复杂等问题。为此,在初步设计基础上进行优化设计,在转载点增设H型机架、改向滚筒等改变输送带高度及位置,从而满足变坡点运输需要,并对优化设计方案进行详细分析。工程应用后,11305底抽DTⅡ带式输送机平稳运行,变坡点输送带未出现飘带、跑偏、撒料、异常磨损等问题,应用效果明显。 展开更多
关键词 大倾角巷道 带式输送机 变坡点 飘带 改向滚筒
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EMS型磁浮列车通过变坡点的稳定性研究 被引量：2
3
作者 黎松奇 张昆仑 +1 位作者 刘国清 陈殷 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期493-498,共6页
EMS(electric-magnetic suspension)型磁悬浮列车在上坡和下坡过程中,由于轨道曲线快速变化,在磁浮试验线中反复出现车辆砸轨现象,对磁浮系统的安全性、舒适性造成很大影响.针对这一问题,本文建立了磁浮车—轨道系统的动力学模型,理论... EMS(electric-magnetic suspension)型磁悬浮列车在上坡和下坡过程中,由于轨道曲线快速变化,在磁浮试验线中反复出现车辆砸轨现象,对磁浮系统的安全性、舒适性造成很大影响.针对这一问题,本文建立了磁浮车—轨道系统的动力学模型,理论分析了轨道坡度、传感器安装位置、车辆速度、车辆质量在磁浮列车通过轨道变坡点时对于稳定性的影响,推导了轨道坡度—车辆各主要参数和稳定性之间的关系表达式.数值仿真验证了稳定性条件的有效性,该结论对于磁浮车辆和轨道系统设计具有参考意义. 展开更多
关键词 磁悬浮列车 轨道坡度 变坡点 稳定性 系统动力学
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变坡点对列车纵向冲动的影响分析 被引量：2
4
作者 张志春 《铁道运输与经济》 北大核心 2017年第B12期94-99,104,共7页
重载列车在运行时,列车中的某车辆通过线路纵断面变坡点时因坡道力突变会在纵向产生激扰,引起列车的纵向冲动,对列车运行安全产生不利影响。根据列车纵向动力学原理,利用列车纵向动力学仿真程序,计算分析重载列车惰行通过起伏坡道时对... 重载列车在运行时,列车中的某车辆通过线路纵断面变坡点时因坡道力突变会在纵向产生激扰,引起列车的纵向冲动,对列车运行安全产生不利影响。根据列车纵向动力学原理,利用列车纵向动力学仿真程序,计算分析重载列车惰行通过起伏坡道时对列车纵向冲动的影响。计算结果表明,既使是列车惰行运行工况,由于相邻坡道坡度值的不同,当列车中的车辆通过变坡点时,连接车辆的车钩产生附加纵向动作用力,车辆产生局部加速度,从而对整个列车的纵向冲动产生激扰作用。同时,还计算分析了单一变坡点和不同线路坡度差对列车纵向冲动的影响,并结合重载列车的牵引、制动工况分析,给出相应的操纵建议。 展开更多
关键词 铁路 重载列车 变坡点 纵向冲动 机车操纵
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公路与铁路路线任意变坡点连续竖曲线高程计算——基于CASIO fx-5800P编程计算器 被引量：1
5
作者 欧龙 《柳州师专学报》 2013年第4期135-140,共6页
CASIO fx-5800P编程计算器新增的统计串列、复数及类BASIC功能,给工程计算编程带来了极大的便利。使用fx-5800P计算器编制了公路与铁路路线任意变坡点连续竖曲线高程计算程序,经过实例验证,计算准确、实用性强,可以较大程度提高外业计... CASIO fx-5800P编程计算器新增的统计串列、复数及类BASIC功能,给工程计算编程带来了极大的便利。使用fx-5800P计算器编制了公路与铁路路线任意变坡点连续竖曲线高程计算程序,经过实例验证,计算准确、实用性强,可以较大程度提高外业计算的效率。 展开更多
关键词 变坡点 竖曲线 高程 编程计算器 CASIO fx-5800P
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回采工作面变坡点改运煤系统方案优化设计
6
作者 徐大连 《山东煤炭科技》 2019年第8期231-233,共3页
针对回采工作面变坡点影响改造运煤系统、易造成资源浪费的难题,在分析井巷工程布置特点的基础上,经分析比较,提出了利用原有皮带设备作为调向装置,实现了在变坡点皮带系统改向,节省了改造费用,实践应用后效果明显,提高了回采率。
关键词 变坡点 改运煤系统 调向 方案比较
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