基于颜色传感器的流水线物品分拣系统 被引量：6

1

作者 潘泽锴 朱雪花 陈俞文 《科技和产业》 2021年第2期207-210,共4页

在“互联网+”智能制造的背景下,物品自动化分拣应用场景越来越多,特别是在流水线上替代工人进行机械性、重复性的工作恰到好处。针对流水线上的物品相对固定,同样物品的色彩变化不大,而且物品移动速度可控,采用相对简单可行的颜色传感... 在“互联网+”智能制造的背景下,物品自动化分拣应用场景越来越多,特别是在流水线上替代工人进行机械性、重复性的工作恰到好处。针对流水线上的物品相对固定,同样物品的色彩变化不大,而且物品移动速度可控,采用相对简单可行的颜色传感器进行颜色识别,设计以嵌入式系统为控制核心,与外部的各类元器件连接,通过继电器传感器控制门磁通断的动作实现自动分拣目的。系统还加入改进颜色识别处理算法,提高物品识别的准确率,设计软件对分拣物品进行分类统计,实现分拣系统物品信息化管理。建立基于颜色传感器的流水线物品分拣系统,可移植性强,经过简单的改造可以应用在其他领域。 展开更多

关键词 颜色识别 流水线 物品分拣 自动控制

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一种高效、省力快递分拣车的设计和研究 被引量：1

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作者 张成龙 彭彦秉 +2 位作者 李凡 高小宝 王永泉 《机械工程师》 2017年第1期81-82,共2页

研制了一种便于小件快递中转运输的快递车。该车采用了链条带动平板的传动方式,并且结合常闭式脚踏刹车装置,能实现大量小件快递的免弯腰装卸。通过隔板的调整可实现货物的分拣功能。该车可以根据具体的工况实现系列化设计,大幅减轻工... 研制了一种便于小件快递中转运输的快递车。该车采用了链条带动平板的传动方式,并且结合常闭式脚踏刹车装置,能实现大量小件快递的免弯腰装卸。通过隔板的调整可实现货物的分拣功能。该车可以根据具体的工况实现系列化设计,大幅减轻工人的劳动强度,减少用工人数,提高工作效率。快递车结构简单、操作方便、经济性好,有较好的应用推广价值。 展开更多

关键词 快递分拣 便捷运输 高效装卸

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AR机器视觉分拣系统的设计与实现 被引量：1

3

作者 黄萍 巫钊 张智林 《信息与电脑》 2021年第5期124-126,共3页

随着自动化的快速发展以及社会的不断进步,需要分拣的货物越来越多,这就要求现实的货物分拣应具有快速、实时、高精度、不接触等特点。基于此,笔者设计了基于OpenCV的机器视觉分拣系统,是机器视觉技术在机械制造自动化系统中的有效应用... 随着自动化的快速发展以及社会的不断进步,需要分拣的货物越来越多,这就要求现实的货物分拣应具有快速、实时、高精度、不接触等特点。基于此,笔者设计了基于OpenCV的机器视觉分拣系统,是机器视觉技术在机械制造自动化系统中的有效应用。该设计的系统硬件由STM32F767单片机、OV7725工业摄像头、滚轴传送带以及分拣装置组成,其工作原理如下:摄像头不断采集信息发送至单片机,单片机通过调用OpenCV库进行图像信息数据转换、数据预处理、颜色空间分割、特征提取、颜色识别等图像处理后,识别出货物的颜色以及形状大小,然后控制分拣隔板使货物进入不同的储存柜,从而实现货物分拣。 展开更多

关键词 机器视觉 STM32F767 OPENCV 货物分拣

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面向仓储环境的分拣机械臂运动轨迹规划

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作者 孙修东 胡文千 +2 位作者 耿长兴 王蓬勃 孙立宁 《中国科技论文在线精品论文》 2020年第4期497-503,共7页

针对仓储环境下,分拣机器人抓取货品时面临运动范围狭小、目标货品多样的作业问题,运用D-H法建立机械臂运动学模型,通过五次多项式插值法进行关节空间内的轨迹分析,规划仓储场景下机械臂运动路径,使机械臂末端能够平稳快速地到达货品位... 针对仓储环境下,分拣机器人抓取货品时面临运动范围狭小、目标货品多样的作业问题,运用D-H法建立机械臂运动学模型,通过五次多项式插值法进行关节空间内的轨迹分析,规划仓储场景下机械臂运动路径,使机械臂末端能够平稳快速地到达货品位置,实现安全平稳的货品抓取.仿真与实验结果表明,运动路径的设定结合五次多项式插值方法能够有效避免机械臂奇异,使运动轨迹连续平滑,提高分拣作业效率.机械臂各关节连续平稳运行时,其末端最大速度为额定最大速度的27.37%,能够降低货品损坏率及提高货品抓取成功率. 展开更多

关键词 自动控制技术 轨迹规划 货品分拣 关节空间 五次多项式插值

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物品分拣搬运装置的设计

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作者 张雪梅 《山西电子技术》 2020年第6期20-22,共3页

本论文选用STC51单片机作为系统控制核心,整个系统采用电机横向/纵向扫描平台,在纵向轴上放置四个直流电机,其中一组电机实现纵向扫描,另一组实现左右运动的横向扫描,完成物品分拣搬送。通过提前测距,运用电机将场地中道具运送到目标位... 本论文选用STC51单片机作为系统控制核心,整个系统采用电机横向/纵向扫描平台,在纵向轴上放置四个直流电机,其中一组电机实现纵向扫描,另一组实现左右运动的横向扫描,完成物品分拣搬送。通过提前测距,运用电机将场地中道具运送到目标位置,依据红外对管判断道具的颜色,从而确定道具放置的区域。经过测试,此项装置可以用较短的时间完成物品的分拣搬运工作。 展开更多

关键词 物品分拣 搬运装置 电机控制

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超市、便民连锁店商品定价的分类加成方法初探

6

作者 马克非 傅裕嘉 《西安理工大学学报》 CAS 1999年第2期113-116,共4页

针对目前连锁超市或便民店普遍定价过高、成长不利的现状，借鉴传统定价方法，从理论上探讨了一种新的定价方法——商品分类加成法的可赢利性，并提供了相应的运用原则。该方法为连锁超市和便民店的商品定价提供了新思路。

关键词 商品 定价 毛利率 分类 加成 连锁店 超市

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公共品配置与住房市场互动关系研究述评 被引量：19

7

作者 郑思齐 《城市问题》 CSSCI 北大核心 2013年第8期95-100,共6页

随着中国城市居民对教育、交通和环境质量需求的持续上升,以及居民流动性的增强,住房市场已经承担了地方公共品空间配置的重要功能。城市空间中公共品供给不足或不平衡会影响住房市场的发展质量和城市竞争力,并最终影响居民福利。本文... 随着中国城市居民对教育、交通和环境质量需求的持续上升,以及居民流动性的增强,住房市场已经承担了地方公共品空间配置的重要功能。城市空间中公共品供给不足或不平衡会影响住房市场的发展质量和城市竞争力,并最终影响居民福利。本文系统地讨论了公共品通过住房市场实现资源空间配置的内在规律,以及住房市场的静态和动态响应机制,并对相关文献进行了梳理,提出了未来具有潜力的研究方向。 展开更多

关键词 地方公共品 住房市场 资本化 群分 预期

原文传递

一类规则形状物品的自动分拣原理 被引量：10

8

作者 陈照强 马琳 +2 位作者 张绪鹏 沈敏德 赵强 《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2010年第4期20-23,共4页

物品的形状对实现自动分拣有着关键的影响,规则形状的物品为实现自动分拣提供了可能性。本文探讨了规则形状物品的技术特征,提出了对一类规则形状物品的自动分拣原理,并论述了规则形状物品自动分拣系统的功能原理分析与创新设计方法。

关键词 规则形状物品 分拣模式 自动分拣原理

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物流分拣技术发展趋势浅析 被引量：6

9

作者 潘灿辉 《物流工程与管理》 2019年第3期98-99,105,共3页

文中系统论述了物流分拣技术经历的三个阶段,"人到货"分拣阶段、"货到人"分拣阶段、"货到机器"分拣阶段的技术特点和应用情况。阐述了"货到机器"分拣技术的常用技术路线及在现阶段面临的技术... 文中系统论述了物流分拣技术经历的三个阶段,"人到货"分拣阶段、"货到人"分拣阶段、"货到机器"分拣阶段的技术特点和应用情况。阐述了"货到机器"分拣技术的常用技术路线及在现阶段面临的技术瓶颈和现阶段未能得到大规模应用推广的原因。 展开更多

关键词 物流分拣 人到货分拣 货到人分拣 货到机器分拣

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UPS与BNSF合作研究及启示 被引量：5

10

作者 吴号禹 《中国铁路》 2017年第1期55-61,共7页

UPS与BNSF合作是快递企业借助铁路完成快件运输最成功的案例之一。从政府政策、行业特点、企业优势3个层面探讨UPS与BNSF合作的背景;从专业设施设备的配置、快递企业分拣中心和铁路货场布局、列车时刻表的安排、自动化安检设备的采用、... UPS与BNSF合作是快递企业借助铁路完成快件运输最成功的案例之一。从政府政策、行业特点、企业优势3个层面探讨UPS与BNSF合作的背景;从专业设施设备的配置、快递企业分拣中心和铁路货场布局、列车时刻表的安排、自动化安检设备的采用、信息的互联互通等方面,具体分析双方合作采取的措施;从货运收入快速增长、芝加哥地区铁路企业和快递企业加速集聚、UPS社会形象的提升等方面,评价双方合作的效果;在此基础上,总结出政府政策支持是快递企业与铁路合作的前提,完备的设施设备是二者合作的关键,优势互补、互利共赢是二者稳定合作关系的长久之道。 展开更多

关键词 UPS BNSF 多式联运 铁路货场 分拣中心 节能环保

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美国铁路公司与联邦快递合作模式研究 被引量：3

11

作者 樊哲娟 《中国铁路》 2017年第1期49-54,共6页

2011年美国铁路公司正式与联邦快递合作,铁路逐渐成为联邦快递重要的承运者。从美国政府政策法规支持铁路基础设施改善、铁路路网优势及环保优势几方面,分析美国铁路公司与联邦快递合作的前提条件;双方通过多样性的合作模式、完善的配... 2011年美国铁路公司正式与联邦快递合作,铁路逐渐成为联邦快递重要的承运者。从美国政府政策法规支持铁路基础设施改善、铁路路网优势及环保优势几方面,分析美国铁路公司与联邦快递合作的前提条件;双方通过多样性的合作模式、完善的配套设施建设、合理的铁路货场与分拣中心布局及先进的实时信息追踪系统应用等措施推动合作的成功实施;达到了铁路公司收益提高、客户增加,联邦快递运输成本下降、快递产品多样化的合作效果。 展开更多

关键词 美国铁路 联邦快递 铁路货场 快件运输 分拣中心

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新型智能袋物装车机电气控制系统研发

12

作者 韦浩 汪璞 +1 位作者 孙晖 郝永全 《港口装卸》 2018年第3期38-41,共4页

根据新型智能袋物装车机的功能要求,提出了整机电气控制系统研发方案,分析了其中的关键技术,即皮带机智能分拣控制和整机自动作业控制。通过对样机实际运行情况及工作效率的测试,验证了控制策略的有效性。

关键词 袋物装车机 电气控制系统 智能分拣 自动控制

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RFID在口岸物流中的应用研究

13

作者 宫晓鹏 葛炬 +1 位作者 沈志端 彭小凤 《物流科技》 2014年第2期78-81,共4页

新疆向哈萨克斯坦出口的百货类货物要求按照税率实施单一货类通关,因此产生了口岸通关货物分拣作业的需求。文章通过研究RFID技术在口岸物流系统中应用的技术方案,设计基于RFID技术的应用平台,并提出用于多方口岸信息可交互的网络架构,... 新疆向哈萨克斯坦出口的百货类货物要求按照税率实施单一货类通关,因此产生了口岸通关货物分拣作业的需求。文章通过研究RFID技术在口岸物流系统中应用的技术方案,设计基于RFID技术的应用平台,并提出用于多方口岸信息可交互的网络架构,以实现双方货代物流企业的货物信息交换,以解决口岸物流拣货作业及通关过程中的物流信息问题。 展开更多

关键词 单一货类通关 RFID技术 分拣

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基于启示图的软包装货物的机器人抓取

14

作者 于瑞涛 侯言旭 李俊 《工业控制计算机》 2020年第9期12-13,16,共3页

为了实现密集无序环境中对软包装货物进行机器分拣,设计了基于启示图的软包装货物抓取系统。系统采用先抓取后识别的两阶段策略,首先机器人将软包装货物从分拣箱中取出,再用YOLOv3对取出的货物识别;抓取阶段使用基于启示图的吸取点检测... 为了实现密集无序环境中对软包装货物进行机器分拣,设计了基于启示图的软包装货物抓取系统。系统采用先抓取后识别的两阶段策略,首先机器人将软包装货物从分拣箱中取出,再用YOLOv3对取出的货物识别;抓取阶段使用基于启示图的吸取点检测网络,可以对已知和未知软包装货物的吸取点进行检测。实验表明,在密集无序的环境中,使用该系统对软包装货物的分类的准确率达到93.4%,抓取的成功率达到91%,验证了机器人抓取系统的有效性。 展开更多

关键词 软包装货物抓取 启示图 卷积神经网络 深度学习

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