为改善电视机背板涂胶工作效率低、精确度低且无生产记录的现状,在搭建系统硬件架构的基础上,以机械臂涂胶为研究对象,设计电视机背板涂胶系统软件。在微软基础类库(microsoft foundation classes,MFC)框架下开发图形用户界面(graphical...为改善电视机背板涂胶工作效率低、精确度低且无生产记录的现状,在搭建系统硬件架构的基础上,以机械臂涂胶为研究对象,设计电视机背板涂胶系统软件。在微软基础类库(microsoft foundation classes,MFC)框架下开发图形用户界面(graphical user interface,GUI)应用程序;结合LIB-reDWG开源库编写CAD图纸解析程序;采用图像处理技术获取电视机背板定位信息;利用MySQL数据库保存并管理背板生产信息。经实验验证表明:该电视机背板涂胶系统软件可有效进行背板喷涂生产工作,提高了生产效率及涂胶精确度,且软件运行稳定可靠。展开更多
针对涂胶机器人工作效率低和涂胶工作环境不利于人体健康等问题,研究了以SolidWorks软件作为离线编程系统的开发平台。首先,在探讨构建机器人三维模型关键技术问题基础之上,利用SolidWorks API接口功能将机器人作业任务点位姿计算出来,...针对涂胶机器人工作效率低和涂胶工作环境不利于人体健康等问题,研究了以SolidWorks软件作为离线编程系统的开发平台。首先,在探讨构建机器人三维模型关键技术问题基础之上,利用SolidWorks API接口功能将机器人作业任务点位姿计算出来,为实现任务级作业提供了一种高效方式。然后,基于MFC(Microsoft Foundation Class Library)框架实现了构型相同的6关节机器人程序转换和在线通讯功能。最后,以中瑞科技公司的ZR608涂胶机器人为测试对象进行试验,验证了该系统仿真功能的实用性,满足常用涂胶工作的要求。展开更多
文摘为改善电视机背板涂胶工作效率低、精确度低且无生产记录的现状,在搭建系统硬件架构的基础上,以机械臂涂胶为研究对象,设计电视机背板涂胶系统软件。在微软基础类库(microsoft foundation classes,MFC)框架下开发图形用户界面(graphical user interface,GUI)应用程序;结合LIB-reDWG开源库编写CAD图纸解析程序;采用图像处理技术获取电视机背板定位信息;利用MySQL数据库保存并管理背板生产信息。经实验验证表明:该电视机背板涂胶系统软件可有效进行背板喷涂生产工作,提高了生产效率及涂胶精确度,且软件运行稳定可靠。
文摘针对涂胶机器人工作效率低和涂胶工作环境不利于人体健康等问题,研究了以SolidWorks软件作为离线编程系统的开发平台。首先,在探讨构建机器人三维模型关键技术问题基础之上,利用SolidWorks API接口功能将机器人作业任务点位姿计算出来,为实现任务级作业提供了一种高效方式。然后,基于MFC(Microsoft Foundation Class Library)框架实现了构型相同的6关节机器人程序转换和在线通讯功能。最后,以中瑞科技公司的ZR608涂胶机器人为测试对象进行试验,验证了该系统仿真功能的实用性,满足常用涂胶工作的要求。
