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基于HALCON的点胶质量检测系统设计 被引量:12
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作者 彭赟 刘燕子 张东霖 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第15期204-209,共6页
目的针对现有点胶质量检测过程中存在的检测成本高、速度慢、精度低等问题,提出一种基于HALCON的点胶质量检测方案。方法通过图像去噪、模板分析、图像分割以及形态学处理等手段获得待检工件胶水轮廓,将其与标准合格工件胶水轮廓中心线... 目的针对现有点胶质量检测过程中存在的检测成本高、速度慢、精度低等问题,提出一种基于HALCON的点胶质量检测方案。方法通过图像去噪、模板分析、图像分割以及形态学处理等手段获得待检工件胶水轮廓,将其与标准合格工件胶水轮廓中心线作差集操作,以检测是否存在断胶现象,并根据胶水轮廓的宽度值判断是否存在波浪胶。结果实验结果表明,该方案能够快速、准确、有效地判别出合格品,检测出波浪胶、断胶等问题,检测准确率达99.6%,平均检测时间约为475 ms。结论该方案的检测精度和检测速度均符合工业生产线的检测要求,能够应用于实际生产中。 展开更多
关键词 胶水检测 机器视觉 HALCON
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自动灌胶机控制系统设计 被引量:11
2
作者 李洪群 臧华东 陈雪峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期137-142,共6页
研究采用小型可编程逻辑控制器(PLC)控制的自动灌胶机路径插补计算和胶水自动配比控制。对直线和圆弧路径进行了插补原理分析,针对灌胶机的按配比混合,采用步进电动机驱动齿轮泵来实现。自动灌胶机控制系统采用信捷XC5系列PLC,产生四路... 研究采用小型可编程逻辑控制器(PLC)控制的自动灌胶机路径插补计算和胶水自动配比控制。对直线和圆弧路径进行了插补原理分析,针对灌胶机的按配比混合,采用步进电动机驱动齿轮泵来实现。自动灌胶机控制系统采用信捷XC5系列PLC,产生四路脉冲信号控制二维平台和齿轮泵,对实际的灌胶机进行路径插补、浇注调试。灌胶机浇注时定位走线正确、移动速度均匀、没有停顿,胶水固化质量好和出胶量可控。实践证明,小型PLC应用于灌胶机的二维自动化控制平台,进行直线、圆弧和椭圆弧等各种曲线的实时插补运算,控制精度高,运行速度快,抗干扰性能好,系统出胶量大,能满足生产的需求。该控制系统成本低,性价比高,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 小型PLC 路径插补 灌胶机 自动混合
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基于自动点胶机控制系统的设计与实现 被引量:11
3
作者 潘杰 《装备制造技术》 2011年第5期121-123,共3页
阐述了自主设计的自动点胶机,其特点为集运动控制和点胶控制于一体,解决了四轴协同控制、分时复用、实时坐标显示的技术难点;而且成本低,线路相对简单,维护方便;从控制精度、移动速度、点胶节奏看,已经很接近或达到现有的自动点胶机性能。
关键词 点胶机 控制 触摸屏 伺服系统 PLC
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基于视觉的涂胶质量检测方法 被引量:8
4
作者 陈甦欣 汪涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第7期138-141,共4页
传统涂胶质量检测方法需要从标准涂胶图片中获取数据作为质量检测的参照,标准涂胶图片的质量会对检测的精度造成很大影响。针对该问题,文章提出了一种无需标准涂胶图片的视觉涂胶质量检测方法。通过对视觉系统的标定以及对工件的处理和... 传统涂胶质量检测方法需要从标准涂胶图片中获取数据作为质量检测的参照,标准涂胶图片的质量会对检测的精度造成很大影响。针对该问题,文章提出了一种无需标准涂胶图片的视觉涂胶质量检测方法。通过对视觉系统的标定以及对工件的处理和分析获得世界坐标系、图像坐标系和工件坐标系的转换关系;利用工程图中的涂胶轨迹数据,生成了图像坐标系下的涂胶轨迹,并作为标准涂胶轨迹;在标准涂胶轨迹上选取采样点,提出了采样点处胶线宽度和胶线位置的计算方法。实验结果表明,该检测方法不需要从标准涂胶图片中获取数据,利用该方法进行检测的胶线宽度误差小于0.06mm,胶线位置误差小于0.22mm,能够满足工业现场的检测需求。 展开更多
关键词 涂胶 质量检测 坐标系变换 机器视觉
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基于正常样本学习的真伪卷烟小盒胶痕鉴别方法 被引量:2
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作者 李郸 梁洲源 +4 位作者 马慧宇 李海燕 王春琼 张轲 张榆锋 《烟草科技》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期91-99,共9页
为解决通过卷烟外包装、烟支物化参数等进行卷烟真伪鉴定难度大且耗时费力等问题,提出了一种基于卷烟小盒内部粘胶痕迹形态差异的卷烟真伪鉴别方法。首先利用胶痕图像采集装置获取烟盒内部的胶痕图像;然后去除原始图像的部分背景得到胶... 为解决通过卷烟外包装、烟支物化参数等进行卷烟真伪鉴定难度大且耗时费力等问题,提出了一种基于卷烟小盒内部粘胶痕迹形态差异的卷烟真伪鉴别方法。首先利用胶痕图像采集装置获取烟盒内部的胶痕图像;然后去除原始图像的部分背景得到胶痕图像样本;基于深度学习异常检测方法,仅使用正常样本训练卷积神经网络分类模型,再通过模型对待测样本产生的最大预测概率进行阈值判别。以10种包装机型生产的真品烟盒以及假冒烟盒(烟盒样品涉及约60个卷烟规格)为对象,分别选用5个经典的卷积神经网络模型进行实验,并对1294个待测样本进行鉴别。结果表明:(1)当使用测试集样本的最大预测概率平均值作为阈值时,所有模型均具备一定的真伪判别能力。(2)ResNet18、DenseNet121、InceptionV1的鉴别准确率约为94%,召回率约为93%~94%,特异性约为93%~95%,AUC(Area Under Curve)约为0.98;InceptionV1参数量较少,易于部署。(3)本方法能够在完全不使用假样本的情况下构建鉴别模型,且适用于多种卷烟规格。该技术可为建立高效、可靠的卷烟真伪智能鉴别方法提供支持。 展开更多
关键词 卷烟烟盒 胶痕 真伪鉴别 机器视觉 深度学习 异常检测
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基于线结构光传感器的多型胶体三维尺寸测量方法
6
作者 赵晶 侯辉 +2 位作者 杨大鹏 黄惠玲 韩军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第5期85-90,97,共7页
为解决当前工业点胶质量检测精度低、算法通用性差等问题,提出了一种基于线结构光传感器的多型胶体三维尺寸测量方法。该方法使用线结构光传感器进行胶体图像采集,采用一种倾斜矫正方法解决受外界影响导致高度图数据不准的问题,而后提... 为解决当前工业点胶质量检测精度低、算法通用性差等问题,提出了一种基于线结构光传感器的多型胶体三维尺寸测量方法。该方法使用线结构光传感器进行胶体图像采集,采用一种倾斜矫正方法解决受外界影响导致高度图数据不准的问题,而后提出胶体三维测量方法。针对多种形状胶体,设计并优化了一种直线扫描测宽法与一种骨架提取测宽法,将两者结合提出了一种自适应测宽法。通过对比分析,实验结果表明所提出的测量方法能够有效适应多种形状胶体实现高精度三维测量,测量平均相对误差低至0.55%,具有较强的通用性与准确性。 展开更多
关键词 线结构光 胶水检测 机器视觉 三维测量 骨架提取
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医用环氧胶生产设备自动化控制系统设计与应用技术探究 被引量:1
7
作者 张泽月 罗俊波 +2 位作者 杨芳 张梦佳 戢晓珊 《粘接》 CAS 2023年第1期44-47,共4页
环氧胶是一种有着优异绝缘性能和力学性能的粘胶剂,在医学、体育、化工等行业应用广泛。随着对医用双组分环氧胶使用需求的上升,环氧胶产业机械设备的自动化控制成为研究重点。以双组分环氧胶粘剂自动灌胶机为例,探索电气自动化控制技... 环氧胶是一种有着优异绝缘性能和力学性能的粘胶剂,在医学、体育、化工等行业应用广泛。随着对医用双组分环氧胶使用需求的上升,环氧胶产业机械设备的自动化控制成为研究重点。以双组分环氧胶粘剂自动灌胶机为例,探索电气自动化控制技术与环氧胶产业设备的结合。阐述了环氧树脂在医用领域应用现状,重点对环氧胶粘剂自动灌胶机控制系统进行设计。控制系统由PLC控制器、步进电机、齿轮计量泵、触摸屏等组成,在PLC控制下将2种组分混合,并以持续、稳定的速度完成自动灌胶。 展开更多
关键词 医用环氧胶 生产设备 电气自动化 灌胶机 控制系统
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基于脉冲整形滤波的轨迹涂胶残余振动抑制研究 被引量:4
8
作者 史伟民 杨亮亮 +1 位作者 陶维 武传宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期860-863,共4页
为实现鞋底喷胶工艺的自动化,研制了用于鞋底轨迹自动涂胶的前帮机,该机是一种典型的高柔性机构,易产生残余振动。为解决其残余振动降低轨迹涂胶跟踪精度和响应速度,影响涂胶工艺质量和后续工艺的问题,采用脉冲整形滤波技术,针对系统的... 为实现鞋底喷胶工艺的自动化,研制了用于鞋底轨迹自动涂胶的前帮机,该机是一种典型的高柔性机构,易产生残余振动。为解决其残余振动降低轨迹涂胶跟踪精度和响应速度,影响涂胶工艺质量和后续工艺的问题,采用脉冲整形滤波技术,针对系统的振动模态,设计输入指令整形器,并采用离散化的设计方法进行脉冲序列优化,有效地消除了残余振动,提高了系统的响应速度,简化了设计方法。实验证明,该方法对于抑制高柔性系统中存在的残余振动问题是有效的。 展开更多
关键词 脉冲整形滤波 轨迹涂胶 制鞋设备 振动抑制
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基于遗传算法的汽车涂胶工艺视觉检测标定技术研究 被引量:1
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作者 唐国宝 廉迎战 +2 位作者 张俊 刘益 戴作林 《机电工程技术》 2020年第12期27-29,共3页
汽车涂胶工艺是汽车制造过程中的一个重要环节,它对汽车有防腐、防震、隔音和密封等作用。为了提高汽车零部件涂胶质量控制需求,阐述了一种基于遗传算法的汽车涂胶工艺视觉在线检测的标定技术,实现汽车涂胶过程的自动化,在实际应用中取... 汽车涂胶工艺是汽车制造过程中的一个重要环节,它对汽车有防腐、防震、隔音和密封等作用。为了提高汽车零部件涂胶质量控制需求,阐述了一种基于遗传算法的汽车涂胶工艺视觉在线检测的标定技术,实现汽车涂胶过程的自动化,在实际应用中取得良好的标定效果,降低了劳动力资源成本,提高了汽车涂胶的生产效率和汽车涂胶的智能化水平。 展开更多
关键词 汽车涂胶 机器视觉 遗传算法 涂胶品质
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自动涂胶机压力控制系统设计与仿真 被引量:2
10
作者 耿蕊 于晓敏 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第8期191-195,共5页
研究涂胶机压力控制优化问题,由于涂胶机要求温度、压力及定量出胶的控制,定量机的压力控制是涂胶机控制系统的核心部分。针对传统的模糊控制和PID控制分别存在稳态误差和响应速度慢等问题,提出了模糊PID复合控制方法,对涂胶过程中的压... 研究涂胶机压力控制优化问题,由于涂胶机要求温度、压力及定量出胶的控制,定量机的压力控制是涂胶机控制系统的核心部分。针对传统的模糊控制和PID控制分别存在稳态误差和响应速度慢等问题,提出了模糊PID复合控制方法,对涂胶过程中的压力控制进行了改进。在涂胶控制过程中,将定量机的工作过程分解为预压、涂胶和充胶三个连续的过程,在预压压力控制系统中通过判别阀值将压力控制分成模糊控制段与PID控制段,从而提高涂胶机的涂胶精度。仿真结果表明复合控制兼顾了模糊控制和PID控制的优点,响应迅速且没有稳态误差,因而控制效果较好。 展开更多
关键词 涂胶机 模糊控制 复合控制 压力控制
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石膏空心砌块的研究开发 被引量:2
11
作者 余红发 曹敬党 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》 2002年第1期39-42,共4页
设计了隔声性能较好的石膏空心砌块 ,研究了它的机械化生产工艺及其主要性能 ,在立模石膏空心条板成型机基础上设计了石膏空心砌块成型机 ,该机采用芯管旋转———抽芯工艺技术 ,其设备总质量为 2 5 0 0kg,砌块规格 30 0mm× 2 5 0m... 设计了隔声性能较好的石膏空心砌块 ,研究了它的机械化生产工艺及其主要性能 ,在立模石膏空心条板成型机基础上设计了石膏空心砌块成型机 ,该机采用芯管旋转———抽芯工艺技术 ,其设备总质量为 2 5 0 0kg,砌块规格 30 0mm× 2 5 0mm× 15 0mm ,空洞率 34 % ,一次生产 8块 . 展开更多
关键词 建筑石膏 石膏空心砌块 隔声性能 粘结剂 成型机 机械化生产工艺 面密度 物理力学性能
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基于视觉的胶水偏位检测
12
作者 张芳健 陈新度 +2 位作者 王晗 李逸 李响 《装备制造技术》 2019年第4期10-12,17,共4页
现有热转印胶片胶水偏位人工检测方法存在效率低,由此提出一种基于机器视觉的检测方式。设计机器视觉算法,利用边缘检测算法与图像仿射变换等步骤获取只包含热转印胶片的灰度图;然后利用改进的K-means应用方法,分割出胶水层的二值图。... 现有热转印胶片胶水偏位人工检测方法存在效率低,由此提出一种基于机器视觉的检测方式。设计机器视觉算法,利用边缘检测算法与图像仿射变换等步骤获取只包含热转印胶片的灰度图;然后利用改进的K-means应用方法,分割出胶水层的二值图。通过本文特定的扫描方式分离出四个不同方向的胶水层部分,并计算出最终的胶水宽度,并以此作为判断依据是否存在胶水偏位问题。实验表明,本文的方法具有较好的检测效果。 展开更多
关键词 胶水偏位 机器视觉 检测 胶水宽度
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瓦楞纸板生产线有关工艺参数的设定 被引量:1
13
作者 胡胜东 《包装与食品机械》 CAS 1998年第1期42-43,共2页
本文简述瓦楞纸板线几台主要单机的有关工艺参数的设定,确认严格的调整、检查,可以降低产品成本,增加机速,提高经济效益。
关键词 瓦楞纸板 生产线 工艺参数 造纸工业
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基于定量缸结构的灌胶机计量系统设计 被引量:1
14
作者 谭洪 秦强 +1 位作者 方二喜 周新弘 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期112-114,共3页
针对传统灌胶机计量系统中齿轮泵存在计量精度低、稳定性差、工作寿命短等固有缺陷,文章设计了一种基于定量缸结构的灌胶机计量系统,详细介绍了该系统中定比缸模块、柱塞模块、行程调整模块、动力模块等模块的组成及工作原理,并分析了... 针对传统灌胶机计量系统中齿轮泵存在计量精度低、稳定性差、工作寿命短等固有缺陷,文章设计了一种基于定量缸结构的灌胶机计量系统,详细介绍了该系统中定比缸模块、柱塞模块、行程调整模块、动力模块等模块的组成及工作原理,并分析了各模块间的结构图纸和运动关系。基于该设计的灌胶机可实现胶水混合比例准确,出胶速度可调,出胶量可控的工作需要。经生产实践验证,该定量缸计量系统结构简单,性能稳定,制造成本低,使用寿命也远远超过现有齿轮泵计量系统。 展开更多
关键词 灌胶机 定量缸 计量系统
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碗形塞孔自动涂胶机的设计 被引量:1
15
作者 刘彤晏 王德权 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第4期97-99,103,共4页
随着汽车工业的不断发展,装配自动化水平的要求也越来越高。在已有的工艺基础上,提出了自动涂胶密封工艺的实现方法,指出了自动涂胶设计时应考虑的参数选择。根据选定参数对碗形塞孔自动涂胶机进行结构设计。自动涂胶机的设计会使装配... 随着汽车工业的不断发展,装配自动化水平的要求也越来越高。在已有的工艺基础上,提出了自动涂胶密封工艺的实现方法,指出了自动涂胶设计时应考虑的参数选择。根据选定参数对碗形塞孔自动涂胶机进行结构设计。自动涂胶机的设计会使装配生产更加安全可靠,提升了产品的生产效率,获得了广泛的应用。 展开更多
关键词 碗形塞 厌氧胶 涂胶机 涂胶生产线
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面向涂胶机器人的胶线质量模型研究 被引量:12
16
作者 林粤科 林君健 +1 位作者 张晓瑾 梅雪川 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期51-53,共3页
以胶线宽度和胶线高度作为胶线质量的评价标准,利用机器视觉技术设计胶线质量检测平台,通过该平台进行六自由度机器人的涂胶实验,考察涂胶速度、涂胶高度和胶管压力对胶线质量的影响。对获取的数据进行正交试验分析,得出影响胶线质量的... 以胶线宽度和胶线高度作为胶线质量的评价标准,利用机器视觉技术设计胶线质量检测平台,通过该平台进行六自由度机器人的涂胶实验,考察涂胶速度、涂胶高度和胶管压力对胶线质量的影响。对获取的数据进行正交试验分析,得出影响胶线质量的各因素主次顺序,发现各参数之间具有交互作用。根据该结论进行多元非线性回归拟合,得到胶线高度模型和胶线宽度模型的表达式,经过分析两个模型均有较强的可靠性。 展开更多
关键词 胶线质量 机器视觉 正交试验 多元非线性回归
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定向刨花板拌胶机的现状与技术改进 被引量:8
17
作者 林铭 谢拥群 +2 位作者 曾钦志 饶久平 廖益强 《林业机械与木工设备》 北大核心 2004年第7期10-12,共3页
概述了定向刨花板拌胶机的发展现状,对实际存在的问题进行了探讨,分析了新式拌胶机的特点。这对进一步推动定向刨花板的发展具有重要意义。
关键词 定向刨花板拌胶机 技术改进 发展现状 生产成本
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灌胶机计量智能系统设计 被引量:4
18
作者 刘芳芳 胡生清 蒋敏兰 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第11期34-35,共2页
在工业生产和家用电器中 ,常需对电路板或元器件进行胶封处理。介绍了一种基于机、电、气一体化的新型二液自动灌胶机系统的构成及工作原理 ,并介绍灌胶机的智能调节系统。
关键词 灌胶机 计量智能系统 胶封 位置传感器 单片机
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基于PLC的工业喷胶系统设计
19
作者 张高浩 林建 《南方农机》 2024年第6期134-137,共4页
[目的]设计一种适用于工业装配线上喷涂的工业喷涂系统,具有喷涂和包装所需物品的功能。[方法]通过西门子S7-1200PLC的控制来实现工业自动化喷胶,喷涂的胶水减少了工业装配线箱子运输和堆放的工作量,提高了工作效率;以工业生产的自动化... [目的]设计一种适用于工业装配线上喷涂的工业喷涂系统,具有喷涂和包装所需物品的功能。[方法]通过西门子S7-1200PLC的控制来实现工业自动化喷胶,喷涂的胶水减少了工业装配线箱子运输和堆放的工作量,提高了工作效率;以工业生产的自动化喷胶机、点胶机等机器作为参考物进行机器的设计,利用PLC可编程控制器与MCGS昆仑通态触摸屏幕的交互作用进行通信达到自动化控制的预期效果;通过触摸屏的控制可以调节和设置需要的功能来控制机器的喷枪模式等。[结果与结论]通过人机交互界面可以方便工作人员对机器进行控制和操作。该产品的设计能够为工业产物运输带来巨大的帮助,使用特定胶水进行喷胶可以避免箱体在运输途中脱落而产生不必要的损失。 展开更多
关键词 工业 喷胶机 PLC 人机交互 自动化
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接装纸涂胶量对卷烟滤嘴通风率的影响 被引量:7
20
作者 姚二民 郭乃伟 +2 位作者 张超帅 李晓 江雪彬 《湖北农业科学》 2016年第19期5160-5162,共3页
为使接装纸透气度及滤嘴通风率在指标范围内保持稳定,采用单因素试验法,研究接装纸涂胶量对接装纸透气度及滤嘴通风率的影响,以及接装纸涂胶量随接装机运转速度和接装纸包角的变化关系。结果表明,1接装纸涂胶量对接装纸透气度及滤嘴通... 为使接装纸透气度及滤嘴通风率在指标范围内保持稳定,采用单因素试验法,研究接装纸涂胶量对接装纸透气度及滤嘴通风率的影响,以及接装纸涂胶量随接装机运转速度和接装纸包角的变化关系。结果表明,1接装纸涂胶量对接装纸透气度及滤嘴通风率的影响显著;2接装纸涂胶量随接装机运转速度的提高而减少;3接装纸涂胶量随接装纸包角的增大而增加。并建立了接装纸涂胶量与接装机运转速度和接装纸涂胶量与接装纸包角之间的函数关系,经过分析计算得到了接装纸包角与接装机运行速度的数学模型。当接装机运转速度发生变化时,该模型可通过调节接装纸包角使接装纸涂胶量保持稳定,进而使接装纸透气度及滤嘴通风率保持稳定。 展开更多
关键词 透气度 通风率 稳定性 涂胶量 接装机运转速度 接装纸包角
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