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基于广域测量信息在线辨识低频振荡 被引量:129
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作者 鞠平 谢欢 +6 位作者 孟远景 代飞 鄢安河 孙素琴 范斗 吴峰 张保会 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第22期56-60,共5页
全国电网的互联使区域间的低频振荡成为威胁系统稳定的关键因素之一,而基于全球定位系统(GPS)的广域测量系统(WAMS)的发展和应用为在线分析区间低频振荡模式乃至控制提供了新契机。因而,研究区间低频振荡模式的在线辨识算法成为实现低... 全国电网的互联使区域间的低频振荡成为威胁系统稳定的关键因素之一,而基于全球定位系统(GPS)的广域测量系统(WAMS)的发展和应用为在线分析区间低频振荡模式乃至控制提供了新契机。因而,研究区间低频振荡模式的在线辨识算法成为实现低频振荡在线监测以及进行阻尼控制的重要理论问题。该文在讨论Prony方法本质的基础上,给出了一种新的模型阶数估计方法,提出根据广域测量系统(WAMS)的测量信息,采用多机组的功角及转速变量进行低频振荡辨识。结合工程实际提出了基于(WAMS)的研究低频振荡问题的实现方案,包括启动判据、数据预处理、阶次估计、模式提取和综合分析等步骤。8机36节点的算例结果表明:该方案具有系统性、直接性、噪声干扰小的特点,为低频振荡的监测和控制创造了条件。 展开更多
关键词 电力系统 广域测量 全球定位系统(gps) 低频振荡 PRONY方法 在线辨识
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中国大陆现今构造变形GPS观测数据与速度场 被引量:101
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作者 王琪 张培震 马宗晋 《地学前缘》 EI CAS CSCD 2002年第2期415-429,共15页
利用 1991— 1999年间 36 2个全球定位系统 (GPS)测站的观测资料 ,初步获得了中国大陆及周边地区现今地壳水平运动的统一速度场。该速度场主要涵盖青藏高原 ,天山 ,塔里木、川滇 ,河西走廊 ,福建东南沿海等重要构造活动区 ,测定精度总... 利用 1991— 1999年间 36 2个全球定位系统 (GPS)测站的观测资料 ,初步获得了中国大陆及周边地区现今地壳水平运动的统一速度场。该速度场主要涵盖青藏高原 ,天山 ,塔里木、川滇 ,河西走廊 ,福建东南沿海等重要构造活动区 ,测定精度总体优于 2~ 3mm/a ,速度场站点的分布和测定精度基本上满足中国大陆现今构造变形和动力学研究的需求。现代大地测量第一次比较全面、定量地展示出中国大陆在周边板块作用下大幅度构造变形的图像 ,为模拟大陆岩石圈动力过程提供了基础性的运动学约束条件。 展开更多
关键词 全球定位系统 地壳运动 大陆构造变形 中国大陆 gps观测数据 速度场
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车载式城市信息采集与三维建模系统 被引量:85
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作者 卢秀山 李清泉 +5 位作者 冯文灏 李成明 陈鹰 李贻斌 韩晓冬 靳奉祥 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期76-80,共5页
空间数据快速采集是数字城市工程的关键技术 .研制了具有自主控制和移动地理坐标框架特点的车载式三维数据采集系统和相应的数据处理软件包 .系统集成了多种传感器 ,实时完成载体的GPS定位数据、激光扫描数据以及CCD影像数据的综合采集 ... 空间数据快速采集是数字城市工程的关键技术 .研制了具有自主控制和移动地理坐标框架特点的车载式三维数据采集系统和相应的数据处理软件包 .系统集成了多种传感器 ,实时完成载体的GPS定位数据、激光扫描数据以及CCD影像数据的综合采集 .自主开发的软件包具有的功能包括 :后处理GPS数据 ,以提供载体的地理位置、速度和各传感器的坐标和方位 ;后处理激光扫描数据 ,以提供建筑物的距离、高度或宽度乃至特征线 ;后处理CCD影像数据 ,提供纠正后的目标纹理 ;建立目标三维模型 ,实现目标三维重建 .作为空对地观测技术的一种必要技术补充 ,拟解决城市高层建筑遮挡区、高层建筑物立面、多层建筑物复杂结构的信息获取 。 展开更多
关键词 数字城市 移动地理坐标框架 全球定位系统 数字相机 激光扫描系统 三维建模
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利用GPS计算TEC的方法及其对电离层扰动的观测 被引量:66
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作者 张东和 萧佐 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期451-458,共8页
在总结用GPS研究电离层电子总量TEC的数据处理方法基础上,分析了利用伪距观测量和载波相位观测量计算电离层TEC的特点及误差来源.在处理过程中考虑了卫星的硬件延迟偏差,分析了应用IRI模型进行接收机硬件延迟偏差修正的... 在总结用GPS研究电离层电子总量TEC的数据处理方法基础上,分析了利用伪距观测量和载波相位观测量计算电离层TEC的特点及误差来源.在处理过程中考虑了卫星的硬件延迟偏差,分析了应用IRI模型进行接收机硬件延迟偏差修正的可能性,发现利用少量GPS数据和IRI模型修正接收机硬件延迟偏差有一定的困难.最后,利用一些GPS观测数据有针对性地研究了电离层对若干次扰动事件的响应.包括一次大的太阳耀斑期间的电离层TEC变化、一次较典型的电离层行扰以及日食期间的电离层TEC的相对变化等电离层物理问题.结果表明,利用该方法计算TEC的精度可满足电离层扰动现象的研究. 展开更多
关键词 伪距 总电子含量 电离层行扰 gps
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智能交通系统中地理信息系统的研究 被引量:47
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作者 李英姿 张飞舟 林耀海 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期97-100,105,共5页
概述了中国智能交通系统 (Intelligent Transportation Systems,ITS)研究开发的内容和地理信息系统 (Geographic Information System,GIS)的概念 ,阐述了 GIS数字化的制作过程以及GIS数据库的设计原则 ,最后详细分析了 GIS技术在 ITS中... 概述了中国智能交通系统 (Intelligent Transportation Systems,ITS)研究开发的内容和地理信息系统 (Geographic Information System,GIS)的概念 ,阐述了 GIS数字化的制作过程以及GIS数据库的设计原则 ,最后详细分析了 GIS技术在 ITS中的应用功能。开发研究 ITS中的 GIS技术 ,可以加强道路、车辆、驾驶员以及管理人员的联系 ,实现道路交通管理“自动化”和车辆行驶“智能化”,有效地解决交通拥塞现象 ,从而提高道路通行能力 ,以确保道路运输效率和行车安全 。 展开更多
关键词 智能交通系统 地理信息系统 gps 导航定位系统
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全球卫星导航系统发展现状与趋势 被引量:60
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作者 刘健 曹冲 《导航定位学报》 CSCD 2020年第1期1-8,共8页
为了进一步研究全球卫星导航系统(GNSS)的应用和发展,通过介绍GNSS发展演变的过程,阐述各GNSS的技术进步,最后给出今后的发展趋势:GNSS业已经历40a的里程,从20世纪70年代中后期开始建设的美国全球定位系统和苏联格洛纳斯卫星导航系统,... 为了进一步研究全球卫星导航系统(GNSS)的应用和发展,通过介绍GNSS发展演变的过程,阐述各GNSS的技术进步,最后给出今后的发展趋势:GNSS业已经历40a的里程,从20世纪70年代中后期开始建设的美国全球定位系统和苏联格洛纳斯卫星导航系统,到21世纪初开始建设的中国北斗卫星导航系统和欧洲伽利略卫星导航系统;至2020年,以上4个GNSS将全部投入完全服务,从而构成包括全球系统、区域系统和星基增强系统在内的GNSS系统之系统。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 全球定位系统 格洛纳斯卫星导航系统 北斗卫星导航系统 伽利略卫星导航系统 日本准天顶卫星系统 印度区域卫星导航系统 定位、导航和授时
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组合导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法 被引量:55
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作者 卞鸿巍 金志华 +1 位作者 王俊璞 田蔚风 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1000-1003,1009,共5页
全球定位系统(GPS)量测噪声的不稳定变化将造成惯性导航系统(INS)/GPS舰用组合系统卡尔曼滤波器性能下降,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过计算新息方差强度的极大似... 全球定位系统(GPS)量测噪声的不稳定变化将造成惯性导航系统(INS)/GPS舰用组合系统卡尔曼滤波器性能下降,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过计算新息方差强度的极大似然估计最优估计,将新息方差计算直接引入卡尔曼滤波器的增益计算.仿真结果表明,本文方法较标准卡尔曼滤波器可以提高系统精度和抗干扰能力. 展开更多
关键词 惯性导航系统 全球定位系统 组合导航系统 自适应卡尔曼滤波 新息自适应估计
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GPS时钟在线监测与修正方法 被引量:44
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作者 曾祥君 尹项根 +1 位作者 K.K.Li W.L.Chan 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期41-46,共6页
受干扰、卫星失锁等因素的影响,全球定位系统(GPS)时钟难以满足高可靠性同步控制领域的要求。文中根据高精度晶振与GPS时钟精度互补的特点,采用高精度晶振对GPS时钟进行监测,建立了最小二乘估计模型,估计出GPS时钟的方差及晶振的累计误... 受干扰、卫星失锁等因素的影响,全球定位系统(GPS)时钟难以满足高可靠性同步控制领域的要求。文中根据高精度晶振与GPS时钟精度互补的特点,采用高精度晶振对GPS时钟进行监测,建立了最小二乘估计模型,估计出GPS时钟的方差及晶振的累计误差,给出了GPS时钟误差的在线修正方法,研制出了具有较高性能价格比的高精度时钟发生装置,并成功地应用于电力系统继电保护与控制。 展开更多
关键词 gps 时钟 在线监测 修正方法 全球定位系统 电力系统 继电保护
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GPS/GIS/GSM车辆动态监控调度系统的设计与开发 被引量:25
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作者 向怀坤 刘小明 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期97-100,共4页
在对GPS、GIS与GSM的最新发展进行深入介绍的基础上 ,论述基于GPS/GIS/GSM开发车辆动态监控调度系统的关键技术 ,包括系统设计、基于VB6 0和GIS控件MapX的系统功能开发、GPS定位数据的处理、用于车辆监控调度的交通电子地图的制作、双... 在对GPS、GIS与GSM的最新发展进行深入介绍的基础上 ,论述基于GPS/GIS/GSM开发车辆动态监控调度系统的关键技术 ,包括系统设计、基于VB6 0和GIS控件MapX的系统功能开发、GPS定位数据的处理、用于车辆监控调度的交通电子地图的制作、双向通信功能的实现等 ,最后给出实现系统主要功能的VB6 0编程方法。 展开更多
关键词 gps GIS GSM 设计 开发 车辆动态监控调度系统
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利用GPS定位技术进行大坝变形观测的研究 被引量:47
10
作者 李征航 刘志赵 王泽民 《武汉水利电力大学学报》 CSCD 1996年第6期26-29,共4页
对利用GPS定位技术进行大坝变形观测的可能性进行了研究,对影响GPS精密定位精度的各种因素进行了分析和讨论提出了为满足大坝变形观测的精度要求应采取的措施和方法,并进行了模拟试验,试验结果表明采取适当措施后GPS定位是... 对利用GPS定位技术进行大坝变形观测的可能性进行了研究,对影响GPS精密定位精度的各种因素进行了分析和讨论提出了为满足大坝变形观测的精度要求应采取的措施和方法,并进行了模拟试验,试验结果表明采取适当措施后GPS定位是能满足大坝变形观测的精度要求的. 展开更多
关键词 定位系统 水平位移 垂直位移 大坝变表 大坝监测
原文传递
GPS与GIS集成在公安交通指挥系统中的应用 被引量:28
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作者 付建萍 于银辉 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2003年第1期65-68,共4页
在讨论GPS(全球卫星定位系统)与GIS(地理信息系统)集成在公安、交通指挥系统中应用的基础上,探讨了系统中电子地图的空间数据组织,卫星定位系统的组成、原理及特点。在经典图论中的Dijkstra最短路径算法的基础上,对搜索路径进行了优化,... 在讨论GPS(全球卫星定位系统)与GIS(地理信息系统)集成在公安、交通指挥系统中应用的基础上,探讨了系统中电子地图的空间数据组织,卫星定位系统的组成、原理及特点。在经典图论中的Dijkstra最短路径算法的基础上,对搜索路径进行了优化,减少了搜索范围即减少永久标记结点的数量,从而提高搜索的速度。加入了对回避点的处理,即能够在计算最短路径时,避开指定的回避点。另外对起点和终点是线段内的情况也进行了处理,使路段中间的点也能被选为起点、终点或回避点。通过实际应用,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 公安交通指挥系统 gps GIS 全球卫星定位系统 地理信息系统 车辆导航 最短路径搜索
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汶川Ms8.0地震前电离层TEC异常分析 被引量:45
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作者 祝芙英 吴云 +3 位作者 林剑 周义炎 熊晶 杨剑 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第6期16-21,共6页
基于中国地壳运动观测网络的GPS观测数据,解算得到了汶川Ms8.0地震前中国区域上空电离层TEC分布图。用两种方法的研究显示,在相同时间和空间电离层TEC存在显著的异常扰动,即震前1~6天(除5月9日电离层TEC出现异常增加外)时间内多次出现... 基于中国地壳运动观测网络的GPS观测数据,解算得到了汶川Ms8.0地震前中国区域上空电离层TEC分布图。用两种方法的研究显示,在相同时间和空间电离层TEC存在显著的异常扰动,即震前1~6天(除5月9日电离层TEC出现异常增加外)时间内多次出现显著的TEC异常减少,而且电离层TEC的异常驼峰有向磁赤道漂移的趋势,由于距离发震时刻较近,排除其他因素后认为该异常可能源于汶川Ms8.0地震引起的电离层效应。 展开更多
关键词 gps 总电子含量(TEC) 电离层异常 汶川地震 前兆
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应用地基GPS遥感倾斜路径方向大气水汽总量 被引量:44
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作者 毕研盟 毛节泰 +2 位作者 刘晓阳 符养 李成才 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期335-342,共8页
应用地基GPS沿倾斜路径方向遥测大气水汽总量,是获得测站周围水汽三维空间分布信息(水汽层析)的基础.本文介绍了地基GPS沿倾斜路径方向遥感大气水汽总量的原理和方法;首先用湿梯度、后处理残差联合计算接收机上空不同方位上大气水汽各... 应用地基GPS沿倾斜路径方向遥测大气水汽总量,是获得测站周围水汽三维空间分布信息(水汽层析)的基础.本文介绍了地基GPS沿倾斜路径方向遥感大气水汽总量的原理和方法;首先用湿梯度、后处理残差联合计算接收机上空不同方位上大气水汽各向异性成分,在此基础上重构倾斜路径水汽总量.为验证GPS观测结果精度,用微波辐射计(WVR)与GPS一起进行了联合观测,不同观测地点和时间的对比结果表明,二者root mean square(RMS)误差小于4mm,证明应用此种方法地基GPS可较精确地反演出倾斜路径方向大气水汽总量,而且这种反演方法适合于近实时大气遥感探测.地基GPS测量具有全天候可连续观测等优点,可以弥补常规观测的不足,为气候研究提供高精度且连续的水汽数据资料;组网观测可以为数值天气预报提供好的初始场,提高模式预报精度. 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 遥感 倾斜路径 水汽
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世纪之交的全球定位系统及其应用 被引量:39
14
作者 陈俊勇 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期6-10,共5页
综合介绍了全球定位系统(GPS),包括它的卫星系统和接收机,近期和今后的发展情况。评述了GPS在各方面的重要应用,包括地基GPS的动态和静态应用。重点介绍了当前GPS应用的前沿,即空基和星基GPS的应用。最后推荐了国... 综合介绍了全球定位系统(GPS),包括它的卫星系统和接收机,近期和今后的发展情况。评述了GPS在各方面的重要应用,包括地基GPS的动态和静态应用。重点介绍了当前GPS应用的前沿,即空基和星基GPS的应用。最后推荐了国际地球动力学GPS服务(IGS)的内容和产品,并对我国GPS综合服务系统提出了建议。 展开更多
关键词 gps 21世纪 卫星系统 接收机 定位精度
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基于PMU量测数据和SCADA数据融合的电力系统状态估计方法 被引量:41
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作者 薛辉 贾清泉 +2 位作者 王宁 王海棠 马红霞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第14期44-49,共6页
针对传统静态状态估计方法的缺点,提出了一种改进的电力系统状态估计方法,即将部分节点相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)量测数据与监控数据采集(supervisory control and data acquisition,SCADA)量测数据融合进行电力系统... 针对传统静态状态估计方法的缺点,提出了一种改进的电力系统状态估计方法,即将部分节点相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)量测数据与监控数据采集(supervisory control and data acquisition,SCADA)量测数据融合进行电力系统的全网状态估计。该方法简化了系统的雅可比矩阵,缩短了计算时间。文章研究了PMU和SCADA系统融合改进后的快速分解法,针对SCADA量测数据的缺点,通过历史数据库对潮流数据进行预测,并依据PMU量测量对系统进行分析,继而进行系统全网状态的动态监测。通过算例证明,与传统的估计方法相比,该方法改善了状态估计的精确性,减少了迭代次数,细致地描绘了电网状态的变化过程,为调度中心下一步的决策提供了依据。 展开更多
关键词 状态估计 相量测量单元(PMU) 全球定位系统(gps) 潮流预测 快速分解法
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2002年台风Ramasun影响华东沿海期间可降水量的GPS观测和分析 被引量:43
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作者 丁金才 黄炎 +3 位作者 叶其欣 朱文耀 宋淑丽 梁旭东 《大气科学》 CSCD 北大核心 2004年第4期613-624,共12页
介绍了 2 0 0 2年建成的长江三角洲地区GPS (全球定位系统 )网对台风Ramasun影响华东沿海地区时可降水量的探测 ,指出GPS探测的可降水量 (PWV)与加密探空资料所计算的可降水量具有高度的一致性。通过对多站GPS资料时间序列的分析 ,揭示... 介绍了 2 0 0 2年建成的长江三角洲地区GPS (全球定位系统 )网对台风Ramasun影响华东沿海地区时可降水量的探测 ,指出GPS探测的可降水量 (PWV)与加密探空资料所计算的可降水量具有高度的一致性。通过对多站GPS资料时间序列的分析 ,揭示了在台风影响过程中PWV的三个阶段的变化特征 :在台风降水产生前PWV都有一个急升的过程 ,PWV的急升时间长短、升幅、量值大小反映了水汽累积情况 ,它与台风过程降水总量、每小时降水量大小有较好的对应关系 ;PWV急升达到峰值后进入高值波动阶段 ,一般在达到峰值后 7~ 1 0小时开始出现明显的降水 ,在这一阶段中PWV时间序列的波动和空间分布特征与台风降水的短时变化和螺旋雨带演变有较好的对应关系 ;PWV的急降则反映台风降水即将结束。 展开更多
关键词 全球定位系统 台风 可降水量 热带气旋
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现代行波故障测距原理及其在实测故障分析中的应用—D型原理 被引量:35
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作者 陈平 葛耀中 +1 位作者 徐丙垠 李京 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第3期14-17,28,共5页
输电线路上的实际暂态行波波头总是存在一定的上升时间,这使得故障初始行波浪涌到达线路两端测量点的时刻难以被准确标定,从而导致现有的双端行波故障测距方法存在不可避免的测距误差。在分析D型双端现代行波故障测距原理及其准确性的... 输电线路上的实际暂态行波波头总是存在一定的上升时间,这使得故障初始行波浪涌到达线路两端测量点的时刻难以被准确标定,从而导致现有的双端行波故障测距方法存在不可避免的测距误差。在分析D型双端现代行波故障测距原理及其准确性的基础上提出了带补偿量的D型双端行波故障测距算法,该算法利用故障初始行波浪涌波头起始点所对应的绝对时刻与测距装置直接检测到该行波浪涌到达时绝对时刻之间的相对时间差来对测距误差进行补偿。实测故障分析表明,D型现代行波故障测距原理具有很高的可靠性,其绝对测距误差不超过1km。 展开更多
关键词 输电线路 行波故障测距原理 实测故障分析 电力系统 全球定位系统
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基于GPS双端同步采样的输电线路故障定位的研究 被引量:19
18
作者 苏进喜 罗承沐 +5 位作者 解子凤 吴欣荣 秦荃华 汤桂林 冯生虎 朱景富 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期47-50,共4页
输电线路故障定位一直是电力系统急需解决的难题。针对单端法故障测距易受过渡电阻的影响,提出了一种双端同步采样的输电线路故障定位方法。此方法以全球定位系统( G P S)作为同步时间基准,只需线路两端的电流电压采样值。它克... 输电线路故障定位一直是电力系统急需解决的难题。针对单端法故障测距易受过渡电阻的影响,提出了一种双端同步采样的输电线路故障定位方法。此方法以全球定位系统( G P S)作为同步时间基准,只需线路两端的电流电压采样值。它克服了过渡电阻的影响,且定位精度不受故障类型、故障点位置、故障发生时刻和电力系统运行条件的影响。将单回线算法推广到双回线。数值仿真和动态模拟实验的结果表明算法有很高的精度和鲁棒性,其最大定位误差均小于1% 展开更多
关键词 输电线路 故障定位 全球定位系统 同步采样
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基于GPS实现电力系统高精度同步时钟 被引量:36
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作者 蒋陆萍 曾祥君 +1 位作者 李泽文 彭安安 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期201-206,共6页
根据全球定位系统(global positioning system,GPS)秒时钟的随机误差和高精度晶振的累计误差互补的特点,利用数字锁相原理,通过测量GPS秒时钟与晶振秒时钟间的相位差来控制晶振秒时钟的分频系数,实时消除晶振秒时钟的累计误差,从而产生... 根据全球定位系统(global positioning system,GPS)秒时钟的随机误差和高精度晶振的累计误差互补的特点,利用数字锁相原理,通过测量GPS秒时钟与晶振秒时钟间的相位差来控制晶振秒时钟的分频系数,实时消除晶振秒时钟的累计误差,从而产生高精度秒时钟,并利用复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device,CPLD)设计了高精度同步时钟系统。GPS信号接收正常时,CPLD根据数字锁相原理产生高精度同步时钟;GPS信号接收不正常时,CPU调取存储的分频系数控制CPLD产生高精度时钟。仿真分析和实验结果表明该时钟系统具有很高的时间准确度和稳定性。 展开更多
关键词 全球定位系统 晶振 时钟 复杂可编程逻辑器件 秒脉冲
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GPS/INS组合导航系统半实物仿真研究 被引量:19
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作者 王艳东 黄继勋 范跃祖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期299-301,共3页
为了研究GPS(GlobalPositioningSystem)/INS(InertialnavigationSystem)组合导航系统的性能,利用跑车实验实时采集的惯性导航系统和GPS的数据进行了测后仿真研究.分... 为了研究GPS(GlobalPositioningSystem)/INS(InertialnavigationSystem)组合导航系统的性能,利用跑车实验实时采集的惯性导航系统和GPS的数据进行了测后仿真研究.分别进行了GPS/INS位置、速度组合和伪距、伪距率组合仿真,仿真中组合Kalman滤波器采用数值稳定性较好的UD分解算法.最后给出了纯惯导及组合后系统的位置、速度误差仿真曲线。 展开更多
关键词 惯性导航 组合导航系统 半实物仿真 gps/INS
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