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航天验证器运动参数摄影测量方法
被引量：
3
1
作者
王洁
黄伟
+3 位作者
张剑勇
张亚婧
黎光宇
竺梅芳
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期72-82,共11页
针对大多数测量实施试验中测量条件的局限性,提出一种基于双相机联合无同名点的双目视觉运动参数测量方法,采用该方法计算位姿初值并采用全局正交迭代算法优化初值。该测量方法在实现过程中不需要同名点参与,只需要两台相机的视场内有6...
针对大多数测量实施试验中测量条件的局限性,提出一种基于双相机联合无同名点的双目视觉运动参数测量方法,采用该方法计算位姿初值并采用全局正交迭代算法优化初值。该测量方法在实现过程中不需要同名点参与,只需要两台相机的视场内有6个以上的目标合作标志点,就可得到验证器在运动过程中的位置和姿态等参数。对航天器悬停、避障和着陆阶段进行试验,将该测量方法与同一工况试验下基于同名点的双目位姿测量方法、基于正交迭代的单目位姿测量方法获取的结果和全站仪打点获得的默认真值进行对比,得到姿态测量误差小于0.5°,位置测量误差小于0.01 m。
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关键词
成像系统
摄影测量
非同名点
双目视觉测量
全局正交迭代
位姿测量
原文传递
题名
航天验证器运动参数摄影测量方法
被引量：
3
1
作者
王洁
黄伟
张剑勇
张亚婧
黎光宇
竺梅芳
机构
北京空间机电研究所
中国航天科技集团有限公司航天进入减速与着陆技术实验室
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期72-82,共11页
基金
国家重大建设专项
载人航天领域预先研究项目(020102)。
文摘
针对大多数测量实施试验中测量条件的局限性,提出一种基于双相机联合无同名点的双目视觉运动参数测量方法,采用该方法计算位姿初值并采用全局正交迭代算法优化初值。该测量方法在实现过程中不需要同名点参与,只需要两台相机的视场内有6个以上的目标合作标志点,就可得到验证器在运动过程中的位置和姿态等参数。对航天器悬停、避障和着陆阶段进行试验,将该测量方法与同一工况试验下基于同名点的双目位姿测量方法、基于正交迭代的单目位姿测量方法获取的结果和全站仪打点获得的默认真值进行对比,得到姿态测量误差小于0.5°,位置测量误差小于0.01 m。
关键词
成像系统
摄影测量
非同名点
双目视觉测量
全局正交迭代
位姿测量
Keywords
imaging
systems
videometrics
non
homonymous
point
binocular
vision
measurement
global
orthogonal
iteration
position
and
attitude
measurement
分类号
O436 [机械工程—光学工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航天验证器运动参数摄影测量方法
王洁
黄伟
张剑勇
张亚婧
黎光宇
竺梅芳
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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