基于最优功率分配因子的插电式混合动力汽车实时能量管理策略研究 被引量：18

1

作者 刘辉 李训明 +2 位作者 王伟达 韩立金 闫正军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期91-101,共11页

插电式混合动力汽车兼顾传统混合动力汽车和纯电动汽车的优点,即具有较长的续驶里程又具有较好的燃油经济性,插电式混合动力汽车的实时能量管理策略是发挥节能潜力的关键技术。为解决具有手动行驶模式选择功能的P2构型插电式混合动力汽... 插电式混合动力汽车兼顾传统混合动力汽车和纯电动汽车的优点,即具有较长的续驶里程又具有较好的燃油经济性,插电式混合动力汽车的实时能量管理策略是发挥节能潜力的关键技术。为解决具有手动行驶模式选择功能的P2构型插电式混合动力汽车的能量管理实时优化问题,定义发动机和电机功率分配因子,在任何SOC下从电量消耗模式切换到电量维持模式时,提出通过功率分配因子动态调整发动机最优工作曲线获得最佳的燃油经济性的实时能量管理策略。建立功率分配因子全局优化模型,利用自适应模拟退火算法离线优化功率分配因子,研究功率分配因子和SOC对整车燃油经济性的影响规律,得到在不同SOC的最优功率分配因子控制线。从而建立基于最优功率分配因子控制线的插电式混合动力汽车实时控制能量管理策略。在多个循环工况下对比仿真分析不同SOC下的燃油经济性,结果表明基于最优功率分配因子的能量管理策略使得燃油经济性改善幅度最大可达16.99%。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 能量管理策略 功率分配因子 全局优化模型 实时控制

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混合动力系统能量管理策略的实时优化控制算法 被引量：17

2

作者 夏超英 张聪 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期508-517,共10页

依据最优控制理论得到的混合动力汽车能量管理策略与未来的驾驶需求相关联,无法解决算法的实时性问题,本文另辟蹊径,结合规则构造二次型性能指标来限制发动机功率的大幅度频繁波动,间接地降低油耗.为此,在对混合动力系统近似线性处理的... 依据最优控制理论得到的混合动力汽车能量管理策略与未来的驾驶需求相关联,无法解决算法的实时性问题,本文另辟蹊径,结合规则构造二次型性能指标来限制发动机功率的大幅度频繁波动,间接地降低油耗.为此,在对混合动力系统近似线性处理的基础上,利用二次型最优跟踪理论推导出定常的反馈控制律,将发动机和电机功率表示成系统当前状态和车速指令的线性函数并应用于非线性实车系统.仿真结果表明,本文提出的能量管理实时控制算法可以达到良好的节油效果,对不同的道路工况和电池初始荷电状态有良好的适应性. 展开更多

关键词 混合动力汽车 实时控制 二次型最优控制 全局最优控制

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航空发动机过渡态全局寻优控制方法研究 被引量：9

3

作者 赵琳 樊丁 陕薇薇 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1200-1203,共4页

为了对发动机的动态过程进行控制,提出了一种基于SQP的全局寻优控制方法.每一步寻优过程分为长程优化和短程优化两个阶段.根据长程优化结果,重构了关联目标函数,在此基础上,进行了短程优化修正,并利用修正结果进行控制.将这种方法应用... 为了对发动机的动态过程进行控制,提出了一种基于SQP的全局寻优控制方法.每一步寻优过程分为长程优化和短程优化两个阶段.根据长程优化结果,重构了关联目标函数,在此基础上,进行了短程优化修正,并利用修正结果进行控制.将这种方法应用于某型航空发动机的过渡态控制中,得到了理想的控制结果.仿真结果表明该方法能较好地解决一般局部优化方法在有纯延迟、模型失配等情况下的优化控制效果下降的问题. 展开更多

关键词 航空、航天推进系统 全局寻优控制 航空发动机 非线性系统 长程优化 短程优化

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基于模糊逻辑并联混合动力汽车控制策略研究 被引量：8

4

作者 张志文 张硕 李天宇 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第6期677-686,共10页

针对逻辑门限控制策略存在的问题研究智能能量管理策略及其优化控制.以某轿车为原型,建立整车模糊逻辑控制策略模型,通过在线实时感知负载载荷与动力电池SOC值,控制发动机最优工作点与电机的输出转矩,并在7次UDDS循环工况下进行仿真研究... 针对逻辑门限控制策略存在的问题研究智能能量管理策略及其优化控制.以某轿车为原型,建立整车模糊逻辑控制策略模型,通过在线实时感知负载载荷与动力电池SOC值,控制发动机最优工作点与电机的输出转矩,并在7次UDDS循环工况下进行仿真研究,结果显示,相比逻辑门限策略,发动机效率提高3.3%,油耗减少0.68L/100km,总传动效率提高0.3%.为了进一步寻求全局最优控制,基于多目标优化算法对模糊逻辑控制策略进行优化,结果显示:油耗进一步减少0.24L/100km,HC减少0.012g/km,CO减少0.061g/km,NO_x减少0.008g/km,验证了模糊逻辑控制策略的优越性和优化算法的有效性. 展开更多

关键词 并联混合动力汽车 模糊逻辑 在线实时控制 MATLAB 全局最优控制

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冗余度机器人全局优化的一种新方法 被引量：2

5

作者 唐世明 张启先 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期81-85,共5页

提出一种冗余度机器人全局优化的新方法．通过引入自运动变量，为冗余度机器人全局优化问题建立了一个简单泛函极值模型，并由此导出了响应的全局优化算法．这种方法建模简单，计算量小，能实现冗余度机器人全局优化的实时控制．

关键词 冗余度机器人 全局优化 自动化 机器人

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特大城市电网基于统一全局优化的AVC-DVC电压优化控制模式的研究和应用 被引量：2

6

作者 李大志 周运斌 +3 位作者 赵瑞 汤磊 王卫 董晋阳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期2289-2294,共6页

分析了传统三级协调模式下AVC系统存在的协调水平不足问题,提出了基于全局无功电压优化控制的AVCDVC模式,通过采用全局优化控制策略,解决了省地协调过程中存在的无功设备投入率低,无功设备的频繁动作等问题;在执行层面,利用DVC的控制模... 分析了传统三级协调模式下AVC系统存在的协调水平不足问题,提出了基于全局无功电压优化控制的AVCDVC模式,通过采用全局优化控制策略,解决了省地协调过程中存在的无功设备投入率低,无功设备的频繁动作等问题;在执行层面,利用DVC的控制模式,结合目前广泛应用的智能变电站控制系统,实现自动闭环优化控制。该控制模式已在北京电网中实际应用,控制效果良好,高峰负荷期间无功设备投入率得到提升,无功分布得到优化。 展开更多

关键词 全局优化控制 自动电压控制 电力系统 DVC 大规模城市电网

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基于动态规划的插电式混合动力汽车全局最优控制策略研究 被引量：12

7

作者 张冰战 李开放 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期16-21,共6页

针对某款插电式混合动力汽车,基于动态规划(DP)算法建立了汽车全局最优控制策略。通过将每一时刻SOC初始取值范围均选定为0.6~0.8,对DP程序通用性和计算效率进行了改进。选择能够代表各种道路类型的11种标准工况以及UDDS工况进行仿真验... 针对某款插电式混合动力汽车,基于动态规划(DP)算法建立了汽车全局最优控制策略。通过将每一时刻SOC初始取值范围均选定为0.6~0.8,对DP程序通用性和计算效率进行了改进。选择能够代表各种道路类型的11种标准工况以及UDDS工况进行仿真验证,结果表明,所编写DP程序通用性良好,汽车在全局最优控制策略下燃油经济性相对于传统电机助力控制策略有明显的提升。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 全局最优控制策略 动态规划 燃油经济性

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含风电电网的动态全局最优潮流及其两级协调控制算法 被引量：2

8

作者 罗雨蕾 李妍 吴琨 《中国电力》 CSCD 北大核心 2013年第9期131-137,共7页

针对含风电电网中风电出力的波动性,开展动态全局最优潮流分析,提出2级协调控制算法,并建立相应的数学模型。该算法以风电出力全周期内全电网网损最小为目标函数,将传统控制手段(即控制变量为变压器档位和并联电容器组数)与快速响应的... 针对含风电电网中风电出力的波动性,开展动态全局最优潮流分析,提出2级协调控制算法,并建立相应的数学模型。该算法以风电出力全周期内全电网网损最小为目标函数,将传统控制手段(即控制变量为变压器档位和并联电容器组数)与快速响应的有功和无功补偿手段相结合进行分步优化,得到能充分发挥传统控制手段和快速响应补偿手段各自优势的优化调控方案,并减少了传统控制手段的动作次数。此外,为准确模拟风电并网特性并使该新算法快速收敛,以改进牛顿拉夫逊法为潮流计算手段,采用遗传算法实现寻优。其中,改进牛顿拉夫逊法考虑了双馈和异步2种风机并网方式,建立其P-Q(V)节点模型,修改雅克比矩阵对角线元素,可较好地适应含风电场电网的潮流计算,进一步提高2级寻优结果的准确性。最后,将所提算法应用于华中地区某风电场的并网分析,并与已有文献中的多时段最优潮流控制策略进行对比,表明所提算法合理有效,具有实用价值。 展开更多

关键词 风电并网 动态全局最优潮流 2级协调控制算法 潮流计算

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基于行驶特征预测的HEV在线控制策略研究

9

作者 张冰战 蒋通 李开放 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第2期162-169,共8页

现有控制策略未考虑实际行驶特征对油耗的影响,离线全局最优策略虽能获得理论最小油耗,但只能离线应用。文章提出了一种基于行驶特征预测的控制策略,实现了离线最优轨迹的在线运用。采用动态规划(dynamic programming,DP)算法获得了离... 现有控制策略未考虑实际行驶特征对油耗的影响,离线全局最优策略虽能获得理论最小油耗,但只能离线应用。文章提出了一种基于行驶特征预测的控制策略,实现了离线最优轨迹的在线运用。采用动态规划(dynamic programming,DP)算法获得了离线最优轨迹;研究了汽车的行驶特征(包括行驶工况和行驶模式),利用欧几里得贴近度实现了行驶工况的预测;利用反向传播(back propagation,BP)神经网络进行了行驶模式预测;采用BP神经网络对离线最优轨迹及相应的汽车状态进行学习,设计了基于行驶特征预测的在线控制策略。仿真结果表明,与基于规则的电机辅助控制策略相比,该文设计的控制策略燃油经济性提高了7.51%,且工况适应性良好,同时电池电量保持能力较好。 展开更多

关键词 混合动力汽车(HEV) 在线控制策略 全局最优控制策略 行驶特征预测 反向传播(BP)神经网络

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Buck变换器的全局最优滑模控制器设计

10

作者 何墉 李春娟 孙广东 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2010年第3期44-48,共5页

普通滑模变结构控制系统具有系统到达滑模面之前鲁棒性差的特点,若采用全局滑模控制则能克服这一缺点。针对Buck变换器输入电压纹波干扰问题设计了一种全局最优滑模面,消除了滑模控制的趋近阶段,能够保证系统从初始时刻到终止时刻对参... 普通滑模变结构控制系统具有系统到达滑模面之前鲁棒性差的特点,若采用全局滑模控制则能克服这一缺点。针对Buck变换器输入电压纹波干扰问题设计了一种全局最优滑模面,消除了滑模控制的趋近阶段,能够保证系统从初始时刻到终止时刻对参数摄动和干扰具有鲁棒不变性,仿真结果验证了所用方法的有效性。 展开更多

关键词 全局最优滑模控制 BUCK变换器 鲁棒性

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基于粒子群算法的PID控制器参数自整定 被引量：83

11

作者 王介生 王金城 王伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期73-76,81,共5页

根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进行自整定的计算框架.仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性.

关键词 粒子群优化算法 PID控制 非最小相位系统 自整定

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并联式混合动力电动汽车全局优化控制 被引量：15

12

作者 胡红斐 黄向东 +1 位作者 罗玉涛 赵克刚 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期28-32,37,共6页

以一种充电保持型并联式混合动力电动汽车(PHEV)为研究对象,基于其整车及动力总成相关数学模型建立了以整个行驶工况消耗的总燃油量最小为目标的系统目标泛函,以及相关的机械特性、蓄电池电量保持等约束条件方程.然后采用Lagrange乘子... 以一种充电保持型并联式混合动力电动汽车(PHEV)为研究对象,基于其整车及动力总成相关数学模型建立了以整个行驶工况消耗的总燃油量最小为目标的系统目标泛函,以及相关的机械特性、蓄电池电量保持等约束条件方程.然后采用Lagrange乘子法将有约束的极小值问题转化为无约束的极小值问题进行求解,得到PHEV的全局优化控制策略.最后基于Matlab/Simulink建立整车仿真模型,在几种不同的循环工况中对获得的全局优化控制策略进行仿真验证,并与采用瞬时优化控制策略得到的仿真结果进行比较.结果表明该全局优化控制策略切实可行,所获得的整车燃油经济性与采用瞬时优化得到的相比有所改善. 展开更多

关键词 并联式混合动力电动汽车 全局优化 控制策略 拉格朗日乘子法

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基于混合SVR-PLS方法的丙烯腈收率软测量建模 被引量：10

13

作者 王华忠 俞金寿 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期549-552,共4页

为了更有效地处理过程非线性、多输入和数据共线性等复杂特性,提高模型的推广能力和精度,提出了混合支持向量回归机-偏最小二乘法(SVR-PLS)方法.该方法兼具SVR和PLS的优点,用PLS进行特征提取,用SVR建立PLS的内部模型.对工业丙烯腈生产... 为了更有效地处理过程非线性、多输入和数据共线性等复杂特性,提高模型的推广能力和精度,提出了混合支持向量回归机-偏最小二乘法(SVR-PLS)方法.该方法兼具SVR和PLS的优点,用PLS进行特征提取,用SVR建立PLS的内部模型.对工业丙烯腈生产过程丙烯腈收率软测量建模的应用表明,采用该方法建立的软测量模型,在模型精度、推广能力等方面明显优于一些传统软测量建模方法,满足工业应用要求. 展开更多

关键词 支持向量回归机 偏最小二乘法 丙烯腈 软测量

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橡胶输送带迟滞特性分析与恢复力模型参数预测 被引量：12

14

作者 陈洪月 王鑫 +1 位作者 钟声 张瑜 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2995-3000,共6页

橡胶输送带非线性恢复力模型的建立与参数识别是研究输送带动力学特性的关键,采用椭圆函数描述输送带的非线性阻尼力,采用傅里叶级数描述其非线性弹性恢复力,通过对比不同阶数的弹性恢复力模型拟合结果,选取二阶傅里叶级数描述弹性恢复... 橡胶输送带非线性恢复力模型的建立与参数识别是研究输送带动力学特性的关键,采用椭圆函数描述输送带的非线性阻尼力,采用傅里叶级数描述其非线性弹性恢复力,通过对比不同阶数的弹性恢复力模型拟合结果,选取二阶傅里叶级数描述弹性恢复力;采用果蝇优化算法对RBF网络的扩展参数进行全局优化,再对不同激励下弹性恢复力模型系数进行预测,最后通过实验对神经网络预测结果进行验证,研究结果可为节能型橡胶输送带的研发提供参考。 展开更多

关键词 输送带 迟滞特性 参数识别 果蝇优化算法

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不确定系统的鲁棒严格正实设计的LMI方法 被引量：2

15

作者 张高民 贾英民 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期331-334,共4页

考虑系数矩阵具有有界范数不确定性系统的鲁棒严格正实设计问题 .定义了不确定系统的二次严格正实性 ,得到了用线性矩阵不等式表示的系统二次严格正实的充要条件 。

关键词 不确定系统 鲁棒性 状态反馈 线性矩阵不等式

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最优施工完成度对大跨连续刚构桥的施工控制 被引量：3

16

作者 齐铁东 陈少峰 +3 位作者 高维成 刘宗仁 孙航 杨小森 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2007年第3期415-419,共5页

目的为使大跨连续刚构桥的施工过程和成桥状态最大程度的满足设计和规范的要求.方法提出大跨度连续刚构桥的最优节段施工完成度、最优成桥施工完成度、最优节段施工状态和最优成桥施工状态的概念,并利用施工完成度来评价桥梁施工过程与... 目的为使大跨连续刚构桥的施工过程和成桥状态最大程度的满足设计和规范的要求.方法提出大跨度连续刚构桥的最优节段施工完成度、最优成桥施工完成度、最优节段施工状态和最优成桥施工状态的概念,并利用施工完成度来评价桥梁施工过程与成桥状态对设计和规范的满足程度.经过全局优化的最优施工完成度不单是一个评价指标,而且是施工控制中的关键因素;采用全局优化思想对施工过程中的立模标高进行控制.结果采用提出的方法对富阳富春江大桥进行了施工控制的全过程计算研究并指导施工,得到的成桥状态满足设计和规范的要求,证明其正确性及工程实际价值.结论利用提出的基于最优施工完成度的施工控制方案来指导施工,会使连续刚构桥的施工由最优节段施工状态最终达到最优成桥状态. 展开更多

关键词 连续刚构桥 施工完成度 全局优化 最优节段施工状态 最优成桥状态 施工控制

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用填充函数改进的智能控制系统全局优化算法 被引量：2

17

作者 袁亮 吕柏权 +1 位作者 张晨 梁伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第2期452-455,464,共5页

为了提高全局优化算法的速度,提出了智能控制系统全局优化算法。该算法应用了闭环控制系统的反馈的思想,使得在寻优迭代过程中被优化函数的值不断接近设定值,直至达到其全局最优值。该算法的关键在于控制策略的设计和策略中的参数值的... 为了提高全局优化算法的速度,提出了智能控制系统全局优化算法。该算法应用了闭环控制系统的反馈的思想,使得在寻优迭代过程中被优化函数的值不断接近设定值,直至达到其全局最优值。该算法的关键在于控制策略的设计和策略中的参数值的设定。为了降低参数初值设定的难度同时提高算法的寻优精度,利用填充函数法对智能控制系统全局优化算法进行改进。经12个标准的测试函数的验证,改进后的算法的速度较填充函数法快,算法的精度比智能控制系统全局优化算法高。 展开更多

关键词 全局优化 控制系统 填充函数 控制策略 PID控制

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分布式电压无功全局优化控制系统的研制与应用

18

作者 钱康龄 纪红 +2 位作者 李芳红 刘明波 马骥 《现代电力》 2004年第4期29-33,共5页

分析了目前广州电网电压无功控制存在的不足 ,介绍了自主开发的分布式电压无功全局优化控制系统的结构原理、研制过程、技术难点及应用情况。该系统已在广州鹿鸣电网挂网运行 ,运行良好。系统由主站系统、变电站电压无功实时控制子系统 ... 分析了目前广州电网电压无功控制存在的不足 ,介绍了自主开发的分布式电压无功全局优化控制系统的结构原理、研制过程、技术难点及应用情况。该系统已在广州鹿鸣电网挂网运行 ,运行良好。系统由主站系统、变电站电压无功实时控制子系统 (VQC)和通信子系统构成。各子站系统的电压和无功控制范围通过全网离散无功优化计算获得 。 展开更多

关键词 电压无功控制 全局优化 分布式控制 主站系统 数据通信

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分布式电压无功全局优化控制系统的研制与应用 被引量：1

19

作者 邱陶歆 《华中电力》 2006年第3期82-84,共3页

分析了目前广东电网电压无功控制存在的不足,介绍了分布式电压无功全局优化控制系统的结构原理、技术难点。系统由主站系统、变电站电压无功实时控制子系统(VQC)和通信子系统构成。各子站系统的电压和无功控制范围通过全网离散无功优化... 分析了目前广东电网电压无功控制存在的不足,介绍了分布式电压无功全局优化控制系统的结构原理、技术难点。系统由主站系统、变电站电压无功实时控制子系统(VQC)和通信子系统构成。各子站系统的电压和无功控制范围通过全网离散无功优化计算获得,可实现对电网电压无功全局优化和分布式实时控制。 展开更多

关键词 电压无功控制 全局优化 分布式控制 主站系统 数据通信

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单行星排客车混动系统控制策略对比 被引量：2

20

作者 孙贵斌 卓文得 +1 位作者 李英 马腾腾 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期464-469,共6页

为了提高混合动力汽车的燃油经济性及降低汽车的尾气排放,从中国城市典型工况的动力需求出发,以单行星排10.5m城市公交客车为研究对象,采用MATLAB软件建立整车经济性计算模型;然后,对比分析客车在单一目标控制策略和双层筛选全局优化控... 为了提高混合动力汽车的燃油经济性及降低汽车的尾气排放,从中国城市典型工况的动力需求出发,以单行星排10.5m城市公交客车为研究对象,采用MATLAB软件建立整车经济性计算模型;然后,对比分析客车在单一目标控制策略和双层筛选全局优化控制策略下的节油效果.研究结果表明:在中国城市典型工况下,客车采用双层筛选全局优化控制策略比采用单一目标控制策略节油效果更为显著,节油率高达4.4%. 展开更多

关键词 混合动力 全局优化 控制策略 单行星排

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