-
题名交流旋转滑动弧的放电特性
被引量：12
- 1
-
-
作者
鲁娜
孙丹凤
王冰
李杰
吴彦
-
机构
大连理工大学电气工程学院
辽宁省交通科学研究院
-
出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期1930-1937,共8页
-
基金
国家自然科学基金(U1462105)
辽宁省自然科学基金(2015020610)~~
-
文摘
为研究交流旋转滑动弧的滑动模式、伏安特性和发光强度,对大气压交流驱动下的旋转滑动弧放电进行了电信号测量与图像采集。研究结果表明：旋转滑动弧在整个放电的过程中存在两种滑动模式,分别为击穿伴随滑动（B-G）模式和稳定滑动（A-G）模式,B-G模式的电流峰值在1～40 A之间变化,为安培量级,A-G模式的电流峰值在-900～900 mA之间变化,为毫安量级,并且电弧的滑动模式受电压与气流量的影响;交流旋转滑动弧放电过程中电弧从产生到熄灭满足交流电弧零休、燃弧、熄弧的整个物理过程,采用分段拟合的数学方法对伏安特性曲线进行描述,发现在放电的正半周期,电弧的零休阶段U与I满足阶跃函数特征;电弧稳定燃烧阶段中,电弧电流增加的过程U与I满足反比例函数特征;电弧电流减小的过程U与I满足一次函数特征。放电的负半周期U与I满足的数学函数特征与正半周期类似,但伏安特性曲线关于原点并不对称;电弧发光强度分布不均匀,最强的区域始终位于阴极电弧根部。
-
关键词
交流旋转滑动弧
滑动模式
A-G模式
B-G模式
伏安特性
发光强度
-
Keywords
AC rotating gliding arc
gliding modes
A-G mode
B-G mode
voltage-current characteristics
emission in-tensity
-
分类号
O53
[理学—等离子体物理]
-
-
题名多仿生步态蛇形机器人分析和实现
被引量：3
- 2
-
-
作者
金轩
王坤东
葛垚
-
机构
上海交通大学仪器科学与工程系
-
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2014年第2期48-51,55,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(60905057)
上海市青年科技启明星计划资助项目(13QA1402200)
-
文摘
为使传统的蛇形机器人具有在不同环境下运动的能力,研究开发了一种具有蜿蜒步态和直线步态的多步态蛇形机器人。对机器人的运动原理、机械结构和控制系统做了介绍,并进行了仿真分析和实验验证。蜿蜒步态采用经典的Serpentine曲线,直线步态采用单驻波以及多驻波蠕动步态。机器人由7个单元模块顺序连接,每个单元模块上各设计了一个摇摆关节和直动关节,单元模块配置独立的锂电池供电、无线通信、电机驱动电路。整个单元模块在机械和电气上完全模块化。仿真中对影响机器人构型和前进速度等参数进行了分析和确定。实验表明,机器人运行可靠、软件控制直观方便,具有在平地上进行蜿蜒运动和直线运动的能力以及在狭窄的管道中进行直线运动的能力。
-
关键词
蛇形机器人
蜿蜓
直线
多步态
模块化
-
Keywords
snake-like robot
serpentine
linear
multi gliding modes
modularization
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
