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基于摆动喷管的水下航行体推力矢量控制流场特性仿真研究
被引量：
4
1
作者
权晓波
程少华
+1 位作者
秦吉良
陈浮
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期1006-1013,共8页
本文针对航行体水下喷管摆动推力矢量控制动态过程,建立了流体动力与弹道耦合数值仿真计算模型,采用CFD手段分析了航行体水下运动过程中喷管尾部喷流流场与尾空泡相互作用流场的发展演化过程,获得了航行体摆动喷管推力矢量控制下非定常...
本文针对航行体水下喷管摆动推力矢量控制动态过程,建立了流体动力与弹道耦合数值仿真计算模型,采用CFD手段分析了航行体水下运动过程中喷管尾部喷流流场与尾空泡相互作用流场的发展演化过程,获得了航行体摆动喷管推力矢量控制下非定常流场动态特性,为航行体水下运动控制方式的深入论证及应用提供了研究方法和手段支撑。
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关键词
摆动喷管
推力矢量控制
多相流动
空泡
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职称材料
摆动喷管电动伺服系统复合控制方法
被引量：
4
2
作者
方世鹏
胡昌华
+1 位作者
扈晓翔
武志辉
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期113-120,共8页
针对飞行器摆动喷管电动伺服系统在低气压高温升条件下的控制问题,提出一种复合控制方法。基于LuGre模型对伺服系统的复杂负载力矩进行建模,利用状态观测器和两个dual观测器推导出负载力矩参数自适应律,以期实现对负载力矩随外界条件变...
针对飞行器摆动喷管电动伺服系统在低气压高温升条件下的控制问题,提出一种复合控制方法。基于LuGre模型对伺服系统的复杂负载力矩进行建模,利用状态观测器和两个dual观测器推导出负载力矩参数自适应律,以期实现对负载力矩随外界条件变化时的拟合。采用自适应反步终端滑模算法,负载力矩估计值进行虚拟力矩补偿,同时解决控制电压与力矩干扰之间不匹配、电机电压扰动及参数变化的问题,理论分析证明所提控制算法对于匹配及非匹配不确定性都具备鲁棒性,能够保证跟踪误差最终一致有界。最后通过仿真及实验,验证了所提方法的有效性。
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关键词
摆动喷管
永磁同步电机
负载建模
自适应滑模
反步法
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职称材料
固体火箭发动机摆动喷管两相流场与性能分析
被引量：
1
3
作者
童悦
郑庆
+2 位作者
李修明
陈俊
林啸
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第2期79-82,88,共5页
为研究固体火箭发动机燃气流对摆动喷管性能的影响规律,运用离散相模型对摆动喷管内复杂三维两相流动进行数值仿真,重点分析了不同摆角下凝相粒子浓度与粒径的影响。结果表明,喷管有无摆动时,喷管效率均随粒子浓度和粒径的增大而下降,...
为研究固体火箭发动机燃气流对摆动喷管性能的影响规律,运用离散相模型对摆动喷管内复杂三维两相流动进行数值仿真,重点分析了不同摆角下凝相粒子浓度与粒径的影响。结果表明,喷管有无摆动时,喷管效率均随粒子浓度和粒径的增大而下降,推力系数随粒子浓度增大而增大;无摆动时,推力系数不随粒径变化,摆动5°后,随粒径增大而下降。此外,小粒径粒子可增强矢量特性,而大粒径粒子抑制了喷管矢量特性。
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关键词
摆动喷管
两相流
推力系数
喷管效率
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职称材料
防御海盗袭击登轮的设想
4
作者
丁立丰
耿佳东
《上海船舶运输科学研究所学报》
2012年第B06期12-15,30,共5页
近年来，索马里海盗活动日渐猖獗，已引起国际社会的广泛关注，抗击海盗最安全的做法是阻止海盗登轮。针对当前防御海盗措施的不足，结合油轮特点，提出在舷边安装旋转水喷枪和加装蒸汽喷管2个用于阻止海盗登轮的设想。提出的方法具有...
近年来，索马里海盗活动日渐猖獗，已引起国际社会的广泛关注，抗击海盗最安全的做法是阻止海盗登轮。针对当前防御海盗措施的不足，结合油轮特点，提出在舷边安装旋转水喷枪和加装蒸汽喷管2个用于阻止海盗登轮的设想。提出的方法具有可行性，可供其他油轮解决相关问题时提供新思路。
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关键词
水路运输
海盗
防御
万向喷嘴
蒸汽
高温
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职称材料
一种摆动喷管的流场和传热特性研究
被引量：
3
5
作者
刘宇涛
田小涛
+2 位作者
邓恒
李志浩
孙晓博
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第1期77-80,共4页
针对某球窝式摆动喷管,采用两方程k-ε湍流模型,在摆动角度为0°和6°的情况下,对喷管内部流场进行三维数值计算;根据计算的流场,对喷管进行了传热数值模拟。分析了两种不同摆角对喷管内流场和热防护层的传热性能产生的影响。...
针对某球窝式摆动喷管,采用两方程k-ε湍流模型,在摆动角度为0°和6°的情况下,对喷管内部流场进行三维数值计算;根据计算的流场,对喷管进行了传热数值模拟。分析了两种不同摆角对喷管内流场和热防护层的传热性能产生的影响。研究结果表明,该型喷管在小范围摆动时,喷管内流场变化较小,喷管入口处的流场发生偏转;喷管外壁面温度变化趋势基本保持一致,内壁面温度存在差异,喷管的热防护性能满足发动机的工作需求。
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关键词
球窝式摆动喷管
数值计算
流场
传热
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职称材料
题名
基于摆动喷管的水下航行体推力矢量控制流场特性仿真研究
被引量：
4
1
作者
权晓波
程少华
秦吉良
陈浮
机构
北京宇航系统工程研究所
中国运载火箭技术研究院
哈尔滨工业大学能源科学与工程学院
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期1006-1013,共8页
基金
装备发展部领域基金(61402070401)。
文摘
本文针对航行体水下喷管摆动推力矢量控制动态过程,建立了流体动力与弹道耦合数值仿真计算模型,采用CFD手段分析了航行体水下运动过程中喷管尾部喷流流场与尾空泡相互作用流场的发展演化过程,获得了航行体摆动喷管推力矢量控制下非定常流场动态特性,为航行体水下运动控制方式的深入论证及应用提供了研究方法和手段支撑。
关键词
摆动喷管
推力矢量控制
多相流动
空泡
Keywords
gimbaled
nozzle
thrust
vector
control
multiphase
flow
cavity
分类号
O352 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
摆动喷管电动伺服系统复合控制方法
被引量：
4
2
作者
方世鹏
胡昌华
扈晓翔
武志辉
机构
火箭军工程大学控制工程系
哈尔滨理工大学理学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期113-120,共8页
基金
国家自然科学基金(61573365)
国家自然科学基金青年基金(61304001)
文摘
针对飞行器摆动喷管电动伺服系统在低气压高温升条件下的控制问题,提出一种复合控制方法。基于LuGre模型对伺服系统的复杂负载力矩进行建模,利用状态观测器和两个dual观测器推导出负载力矩参数自适应律,以期实现对负载力矩随外界条件变化时的拟合。采用自适应反步终端滑模算法,负载力矩估计值进行虚拟力矩补偿,同时解决控制电压与力矩干扰之间不匹配、电机电压扰动及参数变化的问题,理论分析证明所提控制算法对于匹配及非匹配不确定性都具备鲁棒性,能够保证跟踪误差最终一致有界。最后通过仿真及实验,验证了所提方法的有效性。
关键词
摆动喷管
永磁同步电机
负载建模
自适应滑模
反步法
Keywords
gimbaled
nozzle
permanent
magnet
synchronous
motor
load
modeling
adaptive
sliding
mode
control
backstepping
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
固体火箭发动机摆动喷管两相流场与性能分析
被引量：
1
3
作者
童悦
郑庆
李修明
陈俊
林啸
机构
上海航天动力技术研究所
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第2期79-82,88,共5页
文摘
为研究固体火箭发动机燃气流对摆动喷管性能的影响规律,运用离散相模型对摆动喷管内复杂三维两相流动进行数值仿真,重点分析了不同摆角下凝相粒子浓度与粒径的影响。结果表明,喷管有无摆动时,喷管效率均随粒子浓度和粒径的增大而下降,推力系数随粒子浓度增大而增大;无摆动时,推力系数不随粒径变化,摆动5°后,随粒径增大而下降。此外,小粒径粒子可增强矢量特性,而大粒径粒子抑制了喷管矢量特性。
关键词
摆动喷管
两相流
推力系数
喷管效率
Keywords
gimbaled
nozzle
two-phase
flow
thrust
coefficient
nozzle
efficiency
分类号
V430 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V430
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职称材料
题名
防御海盗袭击登轮的设想
4
作者
丁立丰
耿佳东
机构
中海发展股份有限公司海轮公司
出处
《上海船舶运输科学研究所学报》
2012年第B06期12-15,30,共5页
文摘
近年来，索马里海盗活动日渐猖獗，已引起国际社会的广泛关注，抗击海盗最安全的做法是阻止海盗登轮。针对当前防御海盗措施的不足，结合油轮特点，提出在舷边安装旋转水喷枪和加装蒸汽喷管2个用于阻止海盗登轮的设想。提出的方法具有可行性，可供其他油轮解决相关问题时提供新思路。
关键词
水路运输
海盗
防御
万向喷嘴
蒸汽
高温
Keywords
water
transportation
pirate
defense
gimbaled
nozzle
steam
high
temperature
分类号
U698 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
一种摆动喷管的流场和传热特性研究
被引量：
3
5
作者
刘宇涛
田小涛
邓恒
李志浩
孙晓博
机构
中国兵器工业第
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第1期77-80,共4页
文摘
针对某球窝式摆动喷管,采用两方程k-ε湍流模型,在摆动角度为0°和6°的情况下,对喷管内部流场进行三维数值计算;根据计算的流场,对喷管进行了传热数值模拟。分析了两种不同摆角对喷管内流场和热防护层的传热性能产生的影响。研究结果表明,该型喷管在小范围摆动时,喷管内流场变化较小,喷管入口处的流场发生偏转;喷管外壁面温度变化趋势基本保持一致,内壁面温度存在差异,喷管的热防护性能满足发动机的工作需求。
关键词
球窝式摆动喷管
数值计算
流场
传热
Keywords
ball-and-socket
type
gimbaled
nozzle
numerical
simulation
flow
field
heat
transfer
分类号
V430 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于摆动喷管的水下航行体推力矢量控制流场特性仿真研究
权晓波
程少华
秦吉良
陈浮
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
2
摆动喷管电动伺服系统复合控制方法
方世鹏
胡昌华
扈晓翔
武志辉
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
4
下载PDF
职称材料
3
固体火箭发动机摆动喷管两相流场与性能分析
童悦
郑庆
李修明
陈俊
林啸
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
4
防御海盗袭击登轮的设想
丁立丰
耿佳东
《上海船舶运输科学研究所学报》
2012
0
下载PDF
职称材料
5
一种摆动喷管的流场和传热特性研究
刘宇涛
田小涛
邓恒
李志浩
孙晓博
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017
3
下载PDF
职称材料
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