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测量机器人变形监测系统软件研究 被引量:107
1
作者 梅文胜 张正禄 +1 位作者 郭际明 黄全义 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期165-171,共7页
介绍了测量机器人的外部组成、测量原理及发展应用 ,并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构 ,讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制 ,在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明 ,基于测量机器人的变形监测... 介绍了测量机器人的外部组成、测量原理及发展应用 ,并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构 ,讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制 ,在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明 ,基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高、实用性强、高效、准确、实时等特点。 展开更多
关键词 测量机器人 变形监测 差分 数据库 测量原理 数据处理 高差差分处理技术 三角高程测量
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测量机器人在变形监测中的应用研究 被引量:57
2
作者 梅文胜 张正禄 黄全义 《大坝与安全》 2002年第5期33-35,共3页
本文着重研究了测量机器人在变形监测中的两种应用方式,一种构成固定式全自动变形监测系统,另一种则构成移动式网观测及自动化数据处理系统,并分别设计了实现这两种方式的软件研制。指出测量机器人的移动式网观测及自动化数据处理方式... 本文着重研究了测量机器人在变形监测中的两种应用方式,一种构成固定式全自动变形监测系统,另一种则构成移动式网观测及自动化数据处理系统,并分别设计了实现这两种方式的软件研制。指出测量机器人的移动式网观测及自动化数据处理方式在国内现阶段使用更适合,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 变形监测 测量机器人 自动化 数据处理
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地铁隧道变形监测基准网点确定的一种方法 被引量:39
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作者 张正禄 沈飞飞 +1 位作者 孔宁 卢凌燕 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期98-99,204,共3页
在地铁隧道变形监测基准网里,基准点一般布设在隧道两端较为稳定的区域,如何判断并确定稳定的基准点,是计算变形监测点和进行变形分析的基础。本文提出了一种确定稳定基准点的"组合后验方差检验法",其基本思想是利用x2检验法... 在地铁隧道变形监测基准网里,基准点一般布设在隧道两端较为稳定的区域,如何判断并确定稳定的基准点,是计算变形监测点和进行变形分析的基础。本文提出了一种确定稳定基准点的"组合后验方差检验法",其基本思想是利用x2检验法找出显著的"动点"并将其排除在"基准点"之外;通过实例分析和模拟计算检验了该方法的有效性。该方法计算简单,方便易行,可供类似变形监测工程数据处理借鉴。 展开更多
关键词 组合后验方差检验法 变形监测 基准网 测量机器人
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盾构下穿既有隧道实时监测及其风险控制研究 被引量:35
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作者 梅文胜 陈雪丰 +1 位作者 周小波 张广伟 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期923-927,共5页
阐述了测量机器人实时自动化监测系统的组成、结构及关键技术,利用该系统进行盾构下穿期间既有隧道的实时风险控制。结果表明,盾构下穿过程中所有风险控制值都在预警值之内,控制效果良好,但隧道断面结构存在显著拉伸与压缩变形,为保证... 阐述了测量机器人实时自动化监测系统的组成、结构及关键技术,利用该系统进行盾构下穿期间既有隧道的实时风险控制。结果表明,盾构下穿过程中所有风险控制值都在预警值之内,控制效果良好,但隧道断面结构存在显著拉伸与压缩变形,为保证隧道结构安全,给出了有益的风险控制建议。测量机器人实时监测系统满足盾构下穿既有隧道风险控制的要求,且具有获取结构变形信息全面、精度高、安装简便、可重复利用等优点。 展开更多
关键词 盾构下穿 既有隧道 测量机器人 实时监测 风险控制
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地铁变形监测方案设计与变形分析 被引量:30
5
作者 张正禄 孔宁 +1 位作者 沈飞飞 卢凌燕 《测绘信息与工程》 2010年第6期25-27,共3页
介绍了基于测量机器人的移动式周期变形监测方案在地铁变形监测中的应用,对基准网点和监测点的设计,以及对基准网点的确定进行了说明,并结合实例进行了论述。
关键词 测量机器人 移动式周期变形监测 基准网点 监测点
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测量机器人控制网观测与数据处理自动化研究 被引量:27
6
作者 梅文胜 张正禄 《测绘信息与工程》 2003年第5期37-38,共2页
研究利用测量机器人构成移动式网观测及数据处理自动系统进行常规控制网观测的方法 。
关键词 测量机器人 控制网观测 数据处理 自动化
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测量机器人系统在五强溪大坝的应用 被引量:22
7
作者 张学庄 王爱公 +5 位作者 张驰 柯天河 罗德祁 田大贵 邝定清 简务人 《大坝观测与土工测试》 1999年第3期24-27,共4页
介绍一种新研制的测量机器人系统的亚毫米级精度自动监测原理及该系统在五强溪大坝进行的现场实验结果。连续15d自动监测结果表明,系统可作为实现大坝变形监测‘无人值班’重要的手段。
关键词 大坝 变形 机器人 自动监测 测量
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基于测量机器人的自动化变形监测系统设计与实现 被引量:25
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作者 张文 黄声享 李洋洋 《测绘工程》 CSCD 2018年第2期37-41,共5页
针对目前水利、交通、建筑等行业大型工程对自动化变形监测的需求,利用测量机器人能自动完成目标精确照准、读数的特点,研发基于测量机器人的自动化变形监测系统。文中详细介绍自动化监测系统的组成、功能模块以及工作流程,通过工程测... 针对目前水利、交通、建筑等行业大型工程对自动化变形监测的需求,利用测量机器人能自动完成目标精确照准、读数的特点,研发基于测量机器人的自动化变形监测系统。文中详细介绍自动化监测系统的组成、功能模块以及工作流程,通过工程测试验证该系统架构和相关技术的可行性。 展开更多
关键词 测量机器人 变形监测 自动化 软件系统
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多台测量机器人在地铁隧道自动化监测中的开发与应用 被引量:22
9
作者 潘国荣 李伟 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第2期79-85,共7页
利用测量机器人在自动变形监测方面的优势,采用多台自动全站仪进行自由设站,对狭长型的隧道构成监测网,开发针对地铁隧道的自动化变形监测系统。相邻测量机器人之间通过测量公共点进行传递,利用地铁隧道两端站台的稳定基准点,对多测站... 利用测量机器人在自动变形监测方面的优势,采用多台自动全站仪进行自由设站,对狭长型的隧道构成监测网,开发针对地铁隧道的自动化变形监测系统。相邻测量机器人之间通过测量公共点进行传递,利用地铁隧道两端站台的稳定基准点,对多测站转换参数进行整体平差,实现地铁隧道自动化监测数据的高精度处理。试验结果显示,运用整体平差方法,测站定位精度达到了亚毫米级。 展开更多
关键词 测量机器人 变形监测 自由设站 坐标转换 整体平差
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基于多台测量机器人的监测网络系统 被引量:20
10
作者 卫建东 包欢 +1 位作者 徐忠阳 张良琚 《测绘学院学报》 北大核心 2005年第2期154-156,共3页
提出了用多台测量机器人组成监测网络系统,详细论述了系统的设备、软件组成以及系统功能特点,并对其在广州地铁隧道局部结构变形监测中的应用情况进行了介绍。
关键词 测量机器人 监测网络系统 自动测量 地铁结构
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现代测量工程学发展现状与展望 被引量:20
11
作者 李宗春 《测绘科学技术学报》 北大核心 2006年第2期106-109,118,共5页
从工程控制测量、大比例尺数字测图、施工放样、工业测量系统、变形监测和工程专题信息系统等6个方面,介绍了测量工程学的发展现状及取得的成就。可以看出,GPS测量技术和测量机器人技术已成为工程测量的主要应用技术,贯穿于各种工程中... 从工程控制测量、大比例尺数字测图、施工放样、工业测量系统、变形监测和工程专题信息系统等6个方面,介绍了测量工程学的发展现状及取得的成就。可以看出,GPS测量技术和测量机器人技术已成为工程测量的主要应用技术,贯穿于各种工程中及工程测量的全过程;工业测量系统是测量工程学科最具活力的发展方向,在国防工业武器装备制造中发挥了巨大的作用。结合我院实际情况和今后学科二期建设的目标,指出了未来工测专业的发展方向。 展开更多
关键词 测量工程学 GPS 测量机器人 工业测量系统 变形监测
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高危边坡变形监测与预警系统研究 被引量:20
12
作者 周明 邱凌云 《测绘地理信息》 2018年第3期48-50,54,共4页
针对高危边坡地形险峻、地质结构复杂、事故突发及危害性大等特点,采用常规观测方法费时费力,难以保障监测精度,且存在缺少防护、雨后上坡隐患多等问题,提出了基于多传感器技术融合的立体高精度变形监测,实现高危边坡预警系统自动化、... 针对高危边坡地形险峻、地质结构复杂、事故突发及危害性大等特点,采用常规观测方法费时费力,难以保障监测精度,且存在缺少防护、雨后上坡隐患多等问题,提出了基于多传感器技术融合的立体高精度变形监测,实现高危边坡预警系统自动化、智能化变形监测,准确地监控高危边坡可能存在的病害分布和发展规律。 展开更多
关键词 高危边坡 多传感器 测量机器人 自动化实时监测
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测量机器人隧道变形自动监测系统的研究进展 被引量:20
13
作者 刘绍堂 王果 潘洁晨 《测绘工程》 CSCD 2016年第10期42-48,共7页
在介绍测量机器人隧道变形自动监测系统的原理及结构基础上,采用文献分析和比较分析方法,综合分析测量机器人隧道自动监测系统在隧道结构自动化变形监测中的应用情况。分析表明,测量机器人隧道变形自动监测系统具有精度高、实时、动态... 在介绍测量机器人隧道变形自动监测系统的原理及结构基础上,采用文献分析和比较分析方法,综合分析测量机器人隧道自动监测系统在隧道结构自动化变形监测中的应用情况。分析表明,测量机器人隧道变形自动监测系统具有精度高、实时、动态、全天候智能远程遥测的优点,在地铁和隧道工程安全监测领域具有一定的应用前景。其局限性是只能逐个单点定期监测,增加工程监测的成本。因此,控制成本、开发多点监测功能并全面实现自动化、智能化和网络化是其发展方向。 展开更多
关键词 测量机器人 自动全站仪 变形监测 隧道
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大气折光对水平角测量影响及对策研究 被引量:20
14
作者 张正禄 邓勇 +1 位作者 罗长林 梅文胜 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期496-499,共4页
通过测量实践和试验,分析了大气折光对特高精度边角测量的影响,指出旁折光是水平角测量误差的主要来源,而对边长的影响甚微;同时,边角网中水平角测量时起始方向的选择十分重要,提出了采用测量机器人作自动观测的一种起始方向确定和质量... 通过测量实践和试验,分析了大气折光对特高精度边角测量的影响,指出旁折光是水平角测量误差的主要来源,而对边长的影响甚微;同时,边角网中水平角测量时起始方向的选择十分重要,提出了采用测量机器人作自动观测的一种起始方向确定和质量检查方法;并阐述了特高精度边角网布设和施测中为减少大气折光影响的一些对策。 展开更多
关键词 大气折光 水平角测量 测量机器人 轮换法 最佳定向方向
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超高层倾斜建筑周日变形监测数据分析 被引量:18
15
作者 殷文彦 黄声享 刁建鹏 《测绘信息与工程》 2008年第2期19-21,共3页
结合CCTV新台址主塔楼施工质量控制要求,介绍了应用测量机器人进行周日变形监测的过程,采用了小波变换技术对监测数据进行处理,结果表明小波变换对观测数据的误差剔除,高精度测量机器人技术对高层钢结构倾斜建筑周日变形规律的精确反映。
关键词 高层建筑 变形监测 小波分析 测量机器人
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TS30/TM30测量机器人变形监测系统研究 被引量:17
16
作者 梅文胜 刘涛 《测绘地理信息》 2014年第2期45-48,共4页
针对Leica新型TS30/TM30系列测量机器人开发了变形监测系统,该系统由内置软件和后处理软件组成,内置软件能够完成控制网自动化观测、变形点自动化观测和持续变形观测等任务,后处理软件能够利用网络远程获取测量数据,具有监测数据的管理... 针对Leica新型TS30/TM30系列测量机器人开发了变形监测系统,该系统由内置软件和后处理软件组成,内置软件能够完成控制网自动化观测、变形点自动化观测和持续变形观测等任务,后处理软件能够利用网络远程获取测量数据,具有监测数据的管理、处理及输出等功能。经过实验测试,系统具有结构简单、多用途的特点,有良好的应用前景。 展开更多
关键词 测量机器人 变形监测 Ts30 TM30
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测量机器人隧道施工自动变形监测的实现 被引量:17
17
作者 范本 郑继强 朱坤奠 《隧道建设》 2014年第1期19-23,共5页
使用传统测量仪器对隧道施工过程中隧道结构体进行变形监测时,数据采集、数据处理和预报过程相互独立,很难及时反映隧道自身安全。为了解决这一问题,基于测量机器人的隧道自动变形监测进行了研究与实现,介绍了以测量机器人为变形监测仪... 使用传统测量仪器对隧道施工过程中隧道结构体进行变形监测时,数据采集、数据处理和预报过程相互独立,很难及时反映隧道自身安全。为了解决这一问题,基于测量机器人的隧道自动变形监测进行了研究与实现,介绍了以测量机器人为变形监测仪器,通过光纤和网络技术,使用VB编程语言和GeoCOM接口技术,采用SQL Sever数据库,实现远程控制测量机器人进行监测数据的自动采集和存储,并由计算机自动进行数据分析处理、自动预警和报警,从而达到自动监测隧道变形的目的,为隧道施工提供安全保障。从整个系统的硬件组成、软件构成及设计开发、成果处理及输出等方面,分别进行了论述。提出的隧道施工自动变形监测思路和方法,对隧道信息化施工中自动变形监测具有积极的参考意义。 展开更多
关键词 测量机器人 隧道施工 自动变形监测
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基于测量机器人的二等高程控制测量新方法 被引量:16
18
作者 刘成龙 杨雪峰 张阅川 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期69-74,共6页
为解决复杂山区水准测量劳动强度大、效率低、水准线路长等问题,提出了基于测量机器人的同时对向间接高差观测三角高程测量新方法.该方法基于2台测量机器人可实现真正的同时对向观测,每一双测站测得的高差均由同时对向观测高差计算获得... 为解决复杂山区水准测量劳动强度大、效率低、水准线路长等问题,提出了基于测量机器人的同时对向间接高差观测三角高程测量新方法.该方法基于2台测量机器人可实现真正的同时对向观测,每一双测站测得的高差均由同时对向观测高差计算获得,可有效消除大气折光的影响和实现无需量测仪器高及觇标高.通过分析该方法在某长大隧道洞外高程控制网建网中的实验数据,证明该方法可以达到二等水准测量高差测量的中误差小于1 mm/km的精度指标,且具有操作性强和可靠性高的特点,能有效提高二等高程控制测量的效率. 展开更多
关键词 三角高程测量 二等高程控制网 同时对向 测量机器人 大气折光 间接高差
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苏通大桥施工期几何监测系统的建立与应用研究 被引量:16
19
作者 黄声享 杨保岑 +1 位作者 张鸿 梅文胜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期66-72,共7页
大型斜拉桥施工过程复杂、控制要求严格,施工期各种不利条件均可能对成桥内力、线型造成潜在的影响。为准确评价结构的阶段线形、受力与安全,有必要在施工期进行几何、物理监测。结合苏通大桥施工期动态几何监测需要,介绍自主研发的基于... 大型斜拉桥施工过程复杂、控制要求严格,施工期各种不利条件均可能对成桥内力、线型造成潜在的影响。为准确评价结构的阶段线形、受力与安全,有必要在施工期进行几何、物理监测。结合苏通大桥施工期动态几何监测需要,介绍自主研发的基于GPS和测量机器人的远程实时动态几何监测系统的实现方法及其观测方案,并列举本系统的部分应用成果。依托工程的长期运行情况表明,系统稳定、可靠,与常规测量方法相比较体现出独特的优越性,保障工程建设的技术要求。 展开更多
关键词 苏通大桥 几何监测 GPS 测量机器人
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TCA2003测量机器人在南水大坝监测网测量中的应用 被引量:13
20
作者 卫建东 徐忠阳 +1 位作者 李清彪 梁昌明 《水电自动化与大坝监测》 2005年第1期70-73,共4页
介绍了基于徕卡TCA2003测量机器人开发的监测控制网自动测量系统的功能特点,并对系统在南水水电厂大坝变形监测控制网中的应用情况和测量精度进行了详细的分析。实际应用表明,系统测量效率高,自动测量成果无论在平面或是高程方面都能达... 介绍了基于徕卡TCA2003测量机器人开发的监测控制网自动测量系统的功能特点,并对系统在南水水电厂大坝变形监测控制网中的应用情况和测量精度进行了详细的分析。实际应用表明,系统测量效率高,自动测量成果无论在平面或是高程方面都能达到很高的精度。 展开更多
关键词 测量机器人 自动化 监测控制网
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