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北斗三号多频相位模糊度无几何单历元固定方法 被引量：29
1
作者 章浙涛 李博峰 何秀凤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1139-1148,共10页
北斗三号全球卫星导航系统目前已提供5个频率的观测数据,因此理论上可进行多频相位模糊度解算(MCAR)。本文系统研究了MCAR的基本理论和方法,包括三频(TCAR)、四频(FCAR)和五频(FiCAR)相位模糊度固定。首先,从线性组合角度出发,给出了TCA... 北斗三号全球卫星导航系统目前已提供5个频率的观测数据,因此理论上可进行多频相位模糊度解算(MCAR)。本文系统研究了MCAR的基本理论和方法,包括三频(TCAR)、四频(FCAR)和五频(FiCAR)相位模糊度固定。首先,从线性组合角度出发,给出了TCAR、FCAR和FiCAR方法在内的基本数学模型。其次,探讨了高质量信号及在不同基线长度条件下的最优线性组合。此外,分析了利用无几何模型单历元模糊度固定的常用方法。最后,利用实测北斗三号五频观测数据进行了试验。结果表明,MCAR可有效进行单历元模糊度固定,同时频率数增加可显著提高模糊度固定成功率。 展开更多
关键词 北斗三号 模糊度固定 多频观测值 无几何模型 单历元
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一种适用于单频GNSS数据的多周跳探测与修复方法 被引量：2
2
作者 徐天扬 章浙涛 +1 位作者 何秀凤 袁海军 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期465-472,共8页
随着低成本接收机的广泛使用,单频GNSS(global navigation satellite system)已成为主要应用场景之一。单站单频GNSS通常由于观测环境较为复杂,其周跳率往往较高。虽然传统的无几何(geometry-free,GF)组合可探测部分大周跳,但对小周跳... 随着低成本接收机的广泛使用,单频GNSS(global navigation satellite system)已成为主要应用场景之一。单站单频GNSS通常由于观测环境较为复杂,其周跳率往往较高。虽然传统的无几何(geometry-free,GF)组合可探测部分大周跳,但对小周跳不敏感;几何(geometry-based,GB)组合可有效解决该问题,但在多个周跳同时发生时,GB组合的探测成功率会大幅下降。因此,提出了一种将GF组合与GB组合相结合的周跳探测修复方法。首先利用GF组合将大周跳探测并剔除,然后采用GB周跳探测方法探测小周跳,并在选权迭代的过程中不断修复发生大周跳的观测值。实验结果表明,所提方法可有效提高多周跳发生时的探测修复率,在极端情况下与传统方法相比成功率可提高约50%。 展开更多
关键词 单频观测值 周跳探测与修复 无几何组合 几何组合
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基于几何无关模型的GNSS三频模糊度解算方法研究 被引量：5
3
作者 范建军 王飞雪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1593-1594,1596-1599,共6页
针对模糊度估计受多径误差以及基线长度等影响而无法可靠保障运动情况复杂多变的动态测量问题,提出了一种新的三频模糊度动态快速求解算法。该方法利用模糊度估计成功率确定CIR法和LAMBDA法的适用范围。仿真及试验结果表明,该方法在保... 针对模糊度估计受多径误差以及基线长度等影响而无法可靠保障运动情况复杂多变的动态测量问题,提出了一种新的三频模糊度动态快速求解算法。该方法利用模糊度估计成功率确定CIR法和LAMBDA法的适用范围。仿真及试验结果表明,该方法在保证模糊度估计可靠性的同时,还缩短了处理时间,适用于周围环境变化剧烈及载体运动情况复杂多变的实时动态测量。 展开更多
关键词 几何无关模型 CIR LAMBDA 整数最小二乘 整数引导估计 成功率
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改进的北斗三频RTK整周模糊度固定方法 被引量：4
4
作者 张冠显 王玲 黄文德 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期48-51,55,共5页
针对实时动态(RTK)载波相位差分技术中常用的几何模型和无几何模型模糊度解算方法分别存在的搜索效率低和固定成功率低等问题,通过综合分析两种模型的特点,提出了一种三频模糊度解算的改进方法(MTCAR)。选取了2个特性较优的超宽巷组合,... 针对实时动态(RTK)载波相位差分技术中常用的几何模型和无几何模型模糊度解算方法分别存在的搜索效率低和固定成功率低等问题,通过综合分析两种模型的特点,提出了一种三频模糊度解算的改进方法(MTCAR)。选取了2个特性较优的超宽巷组合,采用无几何模型对二者进行模糊度固定,线性组合出误差特性更好的宽巷模糊度;在宽巷距离量的约束下,采用几何模型,对窄巷进行求解;还原出各原始载波的模糊度。通过北斗三频实测数据进行实验分析,结果表明:MTCAR方法的模糊度固定成功率优于几何模型的最小二乘模糊解相关平差(LAMBDA)方法和无几何模型的TCAR方法,且在解算效率上较应用最广的LAMBDA法提高了60%左右。 展开更多
关键词 北斗三频 整周模糊度 几何模型 无几何模型 超宽巷
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一种动态参考站RTK模糊度解算方法
5
作者 喻国荣 刘经南 +1 位作者 涂冰英 姚宜斌 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期407-410,共4页
根据两空间的不同特性和两空间模糊度之间的匹配关系 ,提出了双空间搜索算法 ,使两空间的模糊度候选值明显减少 ,因此可以加快模糊度的搜索速度 ,并用车载试验数据验证了方法的正确性。车载“动对动”定位结果与常规RTK结果比较 。
关键词 GPS定位 有轨道信息模型 无轨道信息模型 双空间搜索算法 动态参考站 RTK模糊度解算方法
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利用无几何模型求解GPS三频模糊度的成功率分析
6
作者 常志巧 刘利 +1 位作者 郭睿 刘雁雨 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期119-122,131,共5页
利用无几何模型求解GPS模糊度实数解是不以基线分量为未知数的线性模型,码观测量几乎直接用于确定模糊度,即使在较短的观测时间内,也不会出现设计矩阵复共线性,对模糊度求解具有明显优势。利用Krone-cker乘积导出了利用无几何模型求解... 利用无几何模型求解GPS模糊度实数解是不以基线分量为未知数的线性模型,码观测量几乎直接用于确定模糊度,即使在较短的观测时间内,也不会出现设计矩阵复共线性,对模糊度求解具有明显优势。利用Krone-cker乘积导出了利用无几何模型求解三频模糊度及其协方差矩阵的表达式,分析得到该协方差矩阵只与伪距噪声和相位噪声之间的结构以及采用的历元数相关,与接收机和卫星之间的几何构形无关;整数变换Z矩阵只与伪距噪声和相位噪声之间的结构相关的有益结论。最后利用无几何模型分别计算了单频、双频、三频模糊度求解的成功率,得出对于双频和三频只需少数历元即可成功固定模糊度,特别对于三频观测,甚至单历元即可成功固定模糊度。 展开更多
关键词 GPS 无几何模型 三频模糊度求解 模糊度降相关 成功率
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