期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进蚁群算法的无人机航路规划软件开发
1
作者
杨帆
沈宝国
《现代制造技术与装备》
2020年第8期91-93,共3页
随着无人机应用的不断深入,无人机航路规划的研究显得尤为重要。因此,从无人靶机项目的需求出发,针对传统蚁群算法的收敛效率低和易陷入局部最优的缺陷,在算法运行机制层面引入自适应混沌算子,利用混沌的遍历性增强算法全局寻优能力,在...
随着无人机应用的不断深入,无人机航路规划的研究显得尤为重要。因此,从无人靶机项目的需求出发,针对传统蚁群算法的收敛效率低和易陷入局部最优的缺陷,在算法运行机制层面引入自适应混沌算子,利用混沌的遍历性增强算法全局寻优能力,在此基础上根据无人机自身特性,通过几何平滑算法开发一款具有实用性和良好交互性的无人机航路规划软件,以满足工程应用需求。
展开更多
关键词
无人机航路规划
蚁群算法
自适应混沌算子
几何平滑算法
航路规划软件
下载PDF
职称材料
题名
基于改进蚁群算法的无人机航路规划软件开发
1
作者
杨帆
沈宝国
机构
江苏航空职业技术学院
出处
《现代制造技术与装备》
2020年第8期91-93,共3页
基金
镇江市科技计划资助(GY2018029)。
文摘
随着无人机应用的不断深入,无人机航路规划的研究显得尤为重要。因此,从无人靶机项目的需求出发,针对传统蚁群算法的收敛效率低和易陷入局部最优的缺陷,在算法运行机制层面引入自适应混沌算子,利用混沌的遍历性增强算法全局寻优能力,在此基础上根据无人机自身特性,通过几何平滑算法开发一款具有实用性和良好交互性的无人机航路规划软件,以满足工程应用需求。
关键词
无人机航路规划
蚁群算法
自适应混沌算子
几何平滑算法
航路规划软件
Keywords
UAV
route
planning
ant
colony
algorithm
adaptive
chaotic
operator
geometric
smoothing
algorithm
route
planning
software
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP311.52 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进蚁群算法的无人机航路规划软件开发
杨帆
沈宝国
《现代制造技术与装备》
2020
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部