轴线测量与迭代补偿的机器人几何参数标定 被引量：19

1

作者 温秀兰 崔俊宇 +2 位作者 芮平 张腾飞 康传帅 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期449-454,共6页

为了提高串联工业机器人的绝对定位精度,提出了采用轴线测量与迭代补偿相结合的工业机器人几何参数标定方法。首先利用激光跟踪仪测量机器人单轴运动的轨迹,将所测轨迹点通过空间投影计算各轴线的位置;然后根据机器人模型参数的几何定... 为了提高串联工业机器人的绝对定位精度,提出了采用轴线测量与迭代补偿相结合的工业机器人几何参数标定方法。首先利用激光跟踪仪测量机器人单轴运动的轨迹,将所测轨迹点通过空间投影计算各轴线的位置;然后根据机器人模型参数的几何定义提取机器人模型的实际参数,并采用基于距离误差的迭代补偿方法进行参数标定效果验证。对埃夫特ER10L-C10工业机器人进行标定实验研究,结果表明:机器人绝对定位误差的最大值、平均值和标准差分别从补偿前的4.215、1.932和1.437 mm减小到补偿后的2.979、1.015和1.031 mm,该方法能够简单快速标定出机器人模型的实际几何参数,有效提高了机器人的绝对定位精度。 展开更多

关键词 计量学 绝对定位精度 串联工业机器人 几何参数标定 轴线测量法 迭代补偿

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轮对几何参数动态测量系统 被引量：9

2

作者 冯其波 陈士谦 +2 位作者 崔建英 李凤山 张英杰 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期138-144,共7页

研制的轮对几何参数动态在线测量系统主要由触发系统、轨边测量系统和室内信号采集与处理系统3部分组成。采用4套平行四边形机构和对应的涡流位移传感器,低速条件下实现车轮踏面磨耗与擦伤深度的动态定量测量;采用双激光位移传感器,直... 研制的轮对几何参数动态在线测量系统主要由触发系统、轨边测量系统和室内信号采集与处理系统3部分组成。采用4套平行四边形机构和对应的涡流位移传感器,低速条件下实现车轮踏面磨耗与擦伤深度的动态定量测量;采用双激光位移传感器,直接测量车轮滚动过程中踏面到对应激光传感器的距离变化,通过计算得到车轮踏面直径;采用6个激光位移传感器,并通过这些传感器的组合测量,动态得到轮缘厚、轮辋宽和轮对内测距等尺寸。经过现场安装测试,验证了测量方案的可行性,实现了对车轮直径、踏面圆周磨耗及擦伤、轮缘厚度、轮辋宽度和轮对内测距的动态测量。 展开更多

关键词 轮对 几何参数 动态测量系统 激光传感器 状态维修 测量方法

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几何量检测中非接触式测量技术的应用研究

3

作者 孙文斐 杨毅 +2 位作者 张磊 陈玉杰 李嘉 《中国标准化》 2024年第18期163-165,170,共4页

随着我国机械零件精密度的逐步提高,对机械制造中的几何量检测工作提出了更高要求。通过对非接触式测量技术的运用,不仅可以提高测量精度,还能减少安全隐患的发生。基于此,本文重点分析激光测距法、视觉测量法、结构光法、光学干涉法、... 随着我国机械零件精密度的逐步提高,对机械制造中的几何量检测工作提出了更高要求。通过对非接触式测量技术的运用,不仅可以提高测量精度,还能减少安全隐患的发生。基于此,本文重点分析激光测距法、视觉测量法、结构光法、光学干涉法、工业CT法等非接触式测量技术的应用,并对其技术进行分析与展望。旨在充分发挥非接触式测量技术的优点,不断提高其技术水准,助力几何量检测工作的顺利开展。 展开更多

关键词 几何量检测 非接触式测量技术 视觉测量法 光学干涉法

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卧式金属罐容量检定方法的分析与比较

4

作者 朱宁 周艳 +2 位作者 尹鑫昊 冯得明 黄俊 《计量与测试技术》 2024年第7期31-34,共4页

卧式金属罐作为一种油品贸易交接中的计量器具,其准确性至关重要。本文阐述了几何测量法和容量比较法的测量原理,根据测量复杂性、自动化程度、影响因素等方面,分析了使用各种标准器的利弊,并对研究成果进行了总结,为其容量的检定方法... 卧式金属罐作为一种油品贸易交接中的计量器具,其准确性至关重要。本文阐述了几何测量法和容量比较法的测量原理,根据测量复杂性、自动化程度、影响因素等方面,分析了使用各种标准器的利弊,并对研究成果进行了总结,为其容量的检定方法提供了参考。 展开更多

关键词 卧式金属罐 几何测量法 容量比较法 容量检定

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基于LM方法的麻花钻刃带宽度测量研究

5

作者 周正 台立钢 +1 位作者 陈志远 张禹 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期480-488,共9页

提出一种基于二值化的麻花钻刃带宽度检测方法。首先对目标边缘进行锐化,然后用巴特沃斯高通滤波提取边缘信息;其次通过改进的大津二值化算法对疑似边缘点进行阈值分割,获取边缘点坐标;再次使用列文伯格-马夸尔特(LM)方法对边缘附近的... 提出一种基于二值化的麻花钻刃带宽度检测方法。首先对目标边缘进行锐化,然后用巴特沃斯高通滤波提取边缘信息;其次通过改进的大津二值化算法对疑似边缘点进行阈值分割,获取边缘点坐标;再次使用列文伯格-马夸尔特(LM)方法对边缘附近的点进行拟合,得到刃带宽度曲线并求其拐点,求取麻花钻刃带宽度的数据。最后进行对比实验,用LM方法对未处理的M35直径2.5 cm的刃带图像进行处理得到刃带宽度1.467 mm,测量误差0.467 mm。改进后的测量结果为0.853 mm,测量误差为0.147 mm。 展开更多

关键词 几何量计量 麻花钻刃带宽度 列文伯格-马夸尔特方法 二值化算法 视觉测量

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基于蒙特卡洛法的叶片型面参数测量不确定度分析 被引量：6

6

作者 张学仪 何小妹 +2 位作者 刘峻峰 王卓然 王一璋 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第12期94-101,共8页

叶片型面参数对发动机气动性能具有重要影响。基于坐标测量机的叶片质量检测贯穿于叶片制造全过程。但由于叶片测量过程的复杂性和参数评定的多样性,叶片型面参数测量结果的不确定度评估存在难度。采用蒙特卡洛法,对叶片4类典型型面参... 叶片型面参数对发动机气动性能具有重要影响。基于坐标测量机的叶片质量检测贯穿于叶片制造全过程。但由于叶片测量过程的复杂性和参数评定的多样性,叶片型面参数测量结果的不确定度评估存在难度。采用蒙特卡洛法,对叶片4类典型型面参数进行测量不确定度建模和仿真分析,并与传统的GUM法进行了不确定度比对验证。分析和比对结果验证了叶片测量不确定度分析方法的正确性,有利于实现叶片型面参数测量结果不确定度的在线评定,值得推广和应用。 展开更多

关键词 几何量计量 蒙特卡洛法 发动机叶片 不确定度测量 坐标测量机

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光谱共焦技术精密几何量测量台研制 被引量：6

7

作者 汪钦臣 方益民 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第11期79-83,89,共6页

光谱共焦位移传感器能够实现对透明和非透明材质的几何量测量,该文设计一套基于光谱共焦技术的精密几何量测量系统,将测量轮廓数据转换为图像,基于图像处理技术实现对几何量测量点的准确定位。采用改进的最小二乘法对轮廓数据进行预处理... 光谱共焦位移传感器能够实现对透明和非透明材质的几何量测量,该文设计一套基于光谱共焦技术的精密几何量测量系统,将测量轮廓数据转换为图像,基于图像处理技术实现对几何量测量点的准确定位。采用改进的最小二乘法对轮廓数据进行预处理,有效提高系统几何量测量结果的动态重复性,同时系统测量软件直观友好地提供手动轮廓外形编辑和测量工具。实验结果表明:系统能够对透明物体的几何量进行精确测量,自动测量陶瓷标准块厚度的动态重复性不超过1μm。 展开更多

关键词 光谱共焦技术 几何量测量 特征定位 最小二乘法

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70t级铁路罐车容积的几何测量法研究 被引量：4

8

作者 傅青喜 邵学君 +3 位作者 丁建兴 闫凤霞 张超 庞庆 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期69-74,共6页

根据70t级铁路罐车的锥形罐体结构及其特征参数,建立罐体容积的计算模型。参照圆柱体铁路罐车容积的测量方式,并结合锥体铁路罐车自身的结构特点,确定其需要测量的罐体特征参数。采用罐内几何测量法时,测量的罐体特征参数包括内横直径... 根据70t级铁路罐车的锥形罐体结构及其特征参数,建立罐体容积的计算模型。参照圆柱体铁路罐车容积的测量方式,并结合锥体铁路罐车自身的结构特点,确定其需要测量的罐体特征参数。采用罐内几何测量法时,测量的罐体特征参数包括内横直径、内竖直径和内总长;采用罐外几何测量法时,测量的罐体特征参数包括外横直径(和(或)加温套外廓宽和(或)导流板外廓宽)、外周长、外总长、上板厚、封头壁厚、加温套厚。以GQ70型铁路罐车为例进行的罐体容积几何测量试验和计算分析表明:采用两两对称的4个测量截面测量罐体特征参数足以满足测量的需要,所得到的测量结果不确定度为4×10-3(k=2),符合铁路罐车容积检定规程的要求,可以用于70t级铁路罐车容积的实际测量。 展开更多

关键词 铁路罐车 锥体罐 罐车容积 几何测量法

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立式金属罐底量容量计算探析 被引量：1

9

作者 徐添喜 《科技创新与应用》 2022年第5期133-135,共3页

目前,立式金属罐底量容量计算主要应用于液态货物储罐,我国建设的储罐多数以软基础为主,且多数采取环墙、环梁式结构建筑,在长期使用下,基于地质条件等自然因素影响亦或是储罐内高液水位重量作用下,储罐会产生整体、局部沉降或是变形,... 目前,立式金属罐底量容量计算主要应用于液态货物储罐,我国建设的储罐多数以软基础为主,且多数采取环墙、环梁式结构建筑,在长期使用下,基于地质条件等自然因素影响亦或是储罐内高液水位重量作用下,储罐会产生整体、局部沉降或是变形,故采取科学罐底容量计算是及时发现储罐差量并有效解决问题的重要方法。文章开展立式金属罐底量容量计算研究,分别对目前广泛应用的容量比较法、几何测量法计算进行详细分析,以有效指导我国相关企业、部门实现高精度立式金属罐底量容量计算工作。 展开更多

关键词 立式金属罐 罐底量容量 容量比较法 几何测量法

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立式金属罐底量计量技术综述 被引量：2

10

作者 李尧 张永波 +3 位作者 杨立宏 高岩 张禄 富晓雷 《计量与测试技术》 2020年第12期48-52,共5页

对立式金属罐罐底计量技术进行归类和比较,根据罐底量测量适用条件、测量技术特点和工作效率等方面,对现有技术和最新技术的应用进行介绍和比较,为检定/校准人员在立式金属罐罐底测量技术选择上提供依据和参考。

关键词 大容量计量 立式罐 罐底量 容量比较法 几何测量法

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古代坎儿井暗渠坡度几何原理与测量方法探析 被引量：1

11

作者 杨贝贝 阿不都沙拉木.加拉力丁 阿依格林.乌兰 《新疆师范大学学报（自然科学版）》 2018年第2期17-23,共7页

吐鲁番坎儿井是我国古代劳动人民的智慧成果,是具有科学、生态价值的历史文化遗产。坎儿井的形成与当地的地形地貌、水文地质条件有着密不可分的关系,而其工程施工方法也一直备受专家学者关注。文章通过实地考察与实地测量方法、访谈法... 吐鲁番坎儿井是我国古代劳动人民的智慧成果,是具有科学、生态价值的历史文化遗产。坎儿井的形成与当地的地形地貌、水文地质条件有着密不可分的关系,而其工程施工方法也一直备受专家学者关注。文章通过实地考察与实地测量方法、访谈法,研究坎儿井的形成因素,将坎匠传统的经验与几何学和测量学相结合,探讨出古代坎儿井的暗渠坡度的几何原理与测量方法,得到如下结论:(1)利用口诀寻找水源,开挖坎儿井;(2)高差测量采用与现代水准仪原理相同的古代传统测量方法、水容器法和等边三角形法;(3)坎儿井在暗渠施工中存在相似三角形原理,公式可累加计算。 展开更多

关键词 古代坎儿井 暗渠坡度 几何原理 测量方法 吐鲁番

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商用车ADAS双预警自动标定测试系统几何参数测试方法研究

12

作者 李婷 铁铮 +2 位作者 张拥军 陈夏平 王梦麒 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第S01期19-24,共6页

雷达防碰撞及车道偏离报警是智能驾驶的两项关键技术,针对这两项关键技术进行检测的商用车ADAS双预警自动标定测试系统,目前国内相关几何参数测量技术和量值溯源方法的研究尚属空白。该文建立一套商用车ADAS双预警自动标定测试系统的几... 雷达防碰撞及车道偏离报警是智能驾驶的两项关键技术,针对这两项关键技术进行检测的商用车ADAS双预警自动标定测试系统,目前国内相关几何参数测量技术和量值溯源方法的研究尚属空白。该文建立一套商用车ADAS双预警自动标定测试系统的几何参数评价体系,提出基于激光跟踪仪的商用车ADAS双预警自动标定系统几何参数静态测量方法。在三一重工的商用车ADAS双预警自动标定测试系统上进行了现场测量实验,实验结果表明该测量方法可以有效地为商用车ADAS偏离双预警自动标定测试系统的量值溯源提供新的思路,确保系统的稳定可靠性。 展开更多

关键词 商用车ADAS测试系统 几何参数 激光跟踪仪 测量方法 量值溯源

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400 km/h高速铁路大跨度桥梁轨道静态长波不平顺验收标准研究 被引量：4

13

作者 李国龙 高芒芒 +3 位作者 杨飞 杨静静 魏子龙 孙宪夫 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1902-1916,共15页

大跨度铁路桥梁在复杂环境下的大变形特点使得矢距差法不再适用于桥上轨道线形验收工作。为了解决400 km/h大跨度铁路桥梁轨道长波不平顺验收难题,首先根据成渝中线2座大跨度铁路桥梁特征,分析裕溪河特大桥与赣江特大桥对车体加速度的... 大跨度铁路桥梁在复杂环境下的大变形特点使得矢距差法不再适用于桥上轨道线形验收工作。为了解决400 km/h大跨度铁路桥梁轨道长波不平顺验收难题,首先根据成渝中线2座大跨度铁路桥梁特征,分析裕溪河特大桥与赣江特大桥对车体加速度的影响特征及综合检测列车的敏感波长,结合现有标准给出基于中点弦测法的桥上轨道静态验收策略。然后依据车辆—轨道耦合动力学理论,构建车辆多刚体模型和CRTSⅢ板式无砟轨道有限元模型,系统开展构造余弦波不平顺和实测不平顺作为轮轨激励条件下的动力仿真计算,并考虑桥上纵断面的影响,基于车体振动加速度和舒适性指标给出了400 km/h高速铁路大跨度桥梁轨道静态长波不平顺验收标准。最后通过裕溪河特大桥轨道静动态不平顺和中国高速铁路无砟轨道谱进行了验证。研究结果表明:1) CR450AF列车在400 km/h下车体沉浮运动的敏感波长为163 m,建议400 km/h高速铁路大跨度桥梁轨道静态长波不平顺采用60 m中点弦测法进行评价;2)桥上轨道静态高低长波不平顺60 m中点弦测验收值不应大于6 mm,轨向长波不平顺60 m中点弦测验收值不应大于4 mm;3)大跨度桥上轨道静态长波轨向较容易满足验收标准,而轨道高程偏差有可能因为包含有桥梁温度变形而超限,因此,400 km/h高速铁路大跨度桥梁需严格控制温度变形。 展开更多

关键词 400 km/h高速铁路 大跨度桥梁 轨道长波不平顺 中点弦测法 车辆-轨道耦合动力学 敏感波长

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数控机床几何误差单轴五次测量与辨识方法

14

作者 季泽平 田春苗 +2 位作者 郭世杰 唐术锋 兰月政 《机电工程》 北大核心 2024年第1期166-174,182,共10页

针对数控机床几何误差项的准确测量与辨识问题,提出了一种基于激光干涉仪的机床空间几何误差单轴五次测量与辨识方法。首先,针对X、Y、Z轴分别设置了一条测量线,测量了3条划定线上除滚转误差外的其他15项几何误差,共计15次测量;然后,分... 针对数控机床几何误差项的准确测量与辨识问题,提出了一种基于激光干涉仪的机床空间几何误差单轴五次测量与辨识方法。首先,针对X、Y、Z轴分别设置了一条测量线,测量了3条划定线上除滚转误差外的其他15项几何误差,共计15次测量;然后,分析了转角误差对直线度误差以及直线度误差对定位误差的耦合影响,并建立了误差辨识方程组;最后,根据误差辨识方程组,得到了机床21项几何误差;并进行了单轴五次测量法的测量和辨识实验,并将所得结果与空间九线法测量辨识结果进行了对比分析。研究结果表明:单轴五次测量法与空间九线法测量辨识结果的空间误差向量最大偏差为1.93μm,平均偏差为0.58μm,该结果验证了单轴五次测量法是准确和有效的。该方法考虑了实际测量过程中的误差耦合情况,因此相比于空间九线法,该方法减少了测量线数与测量次数,简化了误差项的求解过程;同时,采用单轴运动方式可以有效避免其他轴对当前运动轴误差的影响。 展开更多

关键词 数控机床 激光干涉仪 空间几何误差 单轴五次测量法 误差耦合 误差辨识

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八角光纤端面几何参数测量算法设计

15

作者 徐云洁 陈晓荣 +2 位作者 徐挺 王原野 王子旋 《软件工程》 2023年第12期24-28,共5页

针对传统的八角光纤端面的几何参数测量效率低下且精度不高的问题,设计了一种基于机器视觉的八角光纤端面几何参数测量算法。使用数字图像处理技术,利用亚像素轮廓检测算法对八角光纤包层端面进行边缘提取与分割,设计有效轮廓筛选算法,... 针对传统的八角光纤端面的几何参数测量效率低下且精度不高的问题,设计了一种基于机器视觉的八角光纤端面几何参数测量算法。使用数字图像处理技术,利用亚像素轮廓检测算法对八角光纤包层端面进行边缘提取与分割,设计有效轮廓筛选算法,设定相关筛选参数以去除无效边缘,提出辅助线参数测量法,完成八角光纤端面几何参数测量。为验证算法重复性,针对多组图像进行几何参数测量实验,测量结果显示几何参数的重复性平均值约为0.015μm;实验结果表明:该算法易于操作且达到企业技术指标要求。 展开更多

关键词 机器视觉 八角光纤端面几何参数 轮廓检测 有效轮廓筛选算法 辅助线参数测量法

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燃煤飞灰几何粒径分布测试方法及其分布特征 被引量：2

16

作者 刘含笑 刘美玲 +4 位作者 刘毅 何海涛 郭高飞 沈敏超 方小伟 《冶金能源》 2020年第2期52-54,64,共4页

简述了燃煤飞灰几何粒径分布测试方法,并首次对电除尘器不同电场收集下来的飞灰颗粒及30多组飞灰样品的几何粒径进行了全面表征。结果表明,电除尘器各电场的飞灰颗粒几何粒径均呈双峰分布,且第1电场收集飞灰中小颗粒占比最小,第2、3、4... 简述了燃煤飞灰几何粒径分布测试方法,并首次对电除尘器不同电场收集下来的飞灰颗粒及30多组飞灰样品的几何粒径进行了全面表征。结果表明,电除尘器各电场的飞灰颗粒几何粒径均呈双峰分布,且第1电场收集飞灰中小颗粒占比最小,第2、3、4电场收集飞灰中小颗粒占比逐渐增多,末电场采用旋转钢刷清灰,因此小粒径颗粒略高于第3、4电场。测定国内38组飞灰样品的几何粒径分布在4~28μm,其中,中位径在10μm以下的占比为58%,中位径在15μm以下的占比为87%。 展开更多

关键词 燃煤电厂 几何粒径分布 测试方法 电除尘器

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顾及地图要素级别的几何信息量量测方法 被引量：15

17

作者 王少一 王昭 杜清运 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第4期60-62,共3页

类型和级别是作为地图要素表达的重要方式,但将其引入地图信息量量算是很困难的。本文在总结了传统量测方法不足的基础上,利用加权Voronoi图的空间划分特性,用各生成元面积比重新定义了熵的计算公式,基于经典信息量量算方法提出一种多... 类型和级别是作为地图要素表达的重要方式,但将其引入地图信息量量算是很困难的。本文在总结了传统量测方法不足的基础上,利用加权Voronoi图的空间划分特性,用各生成元面积比重新定义了熵的计算公式,基于经典信息量量算方法提出一种多级要素地图几何信息量量测方法;同时指出对多类地物应独立计算信息量。实验表明,该方法符合熵的相关结论,同时符合人的空间认知特性。 展开更多

关键词 几何信息量 加权Voronoi图 量测方法

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