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基于改进Fast-DTW的多维地磁序列匹配算法研究
1
作者
姚霆宇
余学祥
+1 位作者
韩雨辰
朱平
《现代信息科技》
2024年第8期89-92,96,共5页
传统单点的地磁匹配定位算法运算量大,且定位时效性及定位精度较差。针对该问题,采用基于序列的快速动态时间规整算法Fast-DTW实现多维的地磁序列匹配,并利用最长公共子序列LCS的有序聚类进行优化。离线阶段通过坐标转换法构建四维地磁...
传统单点的地磁匹配定位算法运算量大,且定位时效性及定位精度较差。针对该问题,采用基于序列的快速动态时间规整算法Fast-DTW实现多维的地磁序列匹配,并利用最长公共子序列LCS的有序聚类进行优化。离线阶段通过坐标转换法构建四维地磁指纹库,在线阶段进行实时地磁序列匹配,获得定位结果。实验结果表明,该算法的定位时效性及精度均有提升。
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关键词
地磁室内定位
快速动态时间规整算法
最长公共子序列
地磁指纹库
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职称材料
地磁序列辅助修正的PSO-PF室内行人定位方法
2
作者
何正伟
孙炳源
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第7期17-23,共7页
室内行人定位是位置服务的重要基础,地磁信号具有被随时感知的特点,基于地磁信号的定位方法一直是室内行人定位研究的一个热点。针对当前基于粒子滤波融合定位存在累计误差大、定位精度较低的问题,本文提出变长地磁序列辅助PSO-PF的室...
室内行人定位是位置服务的重要基础,地磁信号具有被随时感知的特点,基于地磁信号的定位方法一直是室内行人定位研究的一个热点。针对当前基于粒子滤波融合定位存在累计误差大、定位精度较低的问题,本文提出变长地磁序列辅助PSO-PF的室内行人定位方法。首先,在传统粒子滤波算法的基础上,融合粒子群算法进行最佳位置寻优提升实时定位的准确性;然后,建立了DTW-A^(*)算法获取变长地磁序列对一段时间累计误差进行修正,以解决基于粒子滤波定位方法的累计误差问题;最后,通过试验将本文方法与现有主流定位方法进行比较。结果表明,本文方法在室内行人定位方面平均误差为0.90 m,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别降低了73.1%、68.0%和63.8%。其中,本文方法1.43 m定位精度达90%,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别提升了75.1%、68.4%和67.7%。此外,在不同型号手机上进行的试验结果表明,本文方法不仅适用且表现稳定,有望为不同设备的室内定位提供支持。
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关键词
地磁室内行人定位
PSO-PF
地磁序列
行人航迹推算
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职称材料
题名
基于改进Fast-DTW的多维地磁序列匹配算法研究
1
作者
姚霆宇
余学祥
韩雨辰
朱平
机构
安徽理工大学空间信息与测绘工程学院
安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室
安徽理工大学矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心
出处
《现代信息科技》
2024年第8期89-92,96,共5页
基金
安徽省重点研究与开发计划(202104a07020014)
安徽省科技重大专项(202103a05020026)。
文摘
传统单点的地磁匹配定位算法运算量大,且定位时效性及定位精度较差。针对该问题,采用基于序列的快速动态时间规整算法Fast-DTW实现多维的地磁序列匹配,并利用最长公共子序列LCS的有序聚类进行优化。离线阶段通过坐标转换法构建四维地磁指纹库,在线阶段进行实时地磁序列匹配,获得定位结果。实验结果表明,该算法的定位时效性及精度均有提升。
关键词
地磁室内定位
快速动态时间规整算法
最长公共子序列
地磁指纹库
Keywords
geomagnetic
indoor
positioning
Fast-DTW
LCS
geomagnetic
fingerprint
database
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
P318 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
地磁序列辅助修正的PSO-PF室内行人定位方法
2
作者
何正伟
孙炳源
机构
武汉理工大学航运学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第7期17-23,共7页
基金
湖北省重点研发计划(2023BAB013)
浙江省科学技术厅重点研究计划(2021C01010
+1 种基金
ZJJKY2021-DY-016)
国家自然科学基金重点项目(52031009)。
文摘
室内行人定位是位置服务的重要基础,地磁信号具有被随时感知的特点,基于地磁信号的定位方法一直是室内行人定位研究的一个热点。针对当前基于粒子滤波融合定位存在累计误差大、定位精度较低的问题,本文提出变长地磁序列辅助PSO-PF的室内行人定位方法。首先,在传统粒子滤波算法的基础上,融合粒子群算法进行最佳位置寻优提升实时定位的准确性;然后,建立了DTW-A^(*)算法获取变长地磁序列对一段时间累计误差进行修正,以解决基于粒子滤波定位方法的累计误差问题;最后,通过试验将本文方法与现有主流定位方法进行比较。结果表明,本文方法在室内行人定位方面平均误差为0.90 m,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别降低了73.1%、68.0%和63.8%。其中,本文方法1.43 m定位精度达90%,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别提升了75.1%、68.4%和67.7%。此外,在不同型号手机上进行的试验结果表明,本文方法不仅适用且表现稳定,有望为不同设备的室内定位提供支持。
关键词
地磁室内行人定位
PSO-PF
地磁序列
行人航迹推算
Keywords
geomagnetic
indoor
pedestrian
positioning
PSO-PF
geomagnetic
sequences
pedestrian
trajectory
estimation
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进Fast-DTW的多维地磁序列匹配算法研究
姚霆宇
余学祥
韩雨辰
朱平
《现代信息科技》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
地磁序列辅助修正的PSO-PF室内行人定位方法
何正伟
孙炳源
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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