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题名地磁匹配用于水下载体导航的初步分析
被引量：31
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作者
郝燕玲
赵亚凤
胡峻峰
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
东北林业大学
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出处
《地球物理学进展》
CSCD
北大核心
2008年第2期594-598,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60775001)资助
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文摘
随着地磁场模型的日趋完善和滤波技术的不断成熟,地磁匹配方法在近几年得到迅速发展,它一般用于近地卫星,还未用于海洋环境.针对这一问题,本文结合地磁场特点和海洋地磁测量的现状,分析了水下地磁匹配的可行性.分别从匹配的地磁模型和测量值中存在干扰磁场两方面,指出了制约该技术发展的几个因素.在此基础上,提出了地磁用于水下载体定位的两条技术途径,一是用小波变换滤去地磁异常,与大尺度地磁模型匹配定位;另外,也提出了利用地磁异常,结合同时定位与构图(SLAM)算法实现自主导航.
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关键词
地磁场
水下载体
导航
匹配
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Keywords
geomagnetic field, underwater vehicle, navigation, matching
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分类号
P318
[天文地球—固体地球物理学]
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