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地球磁场异常格网(EMAG2)辅助潜艇导航仿真研究
被引量：
9
1
作者
郑晖
王勇
王虎彪
《地球物理学进展》
CSCD
北大核心
2012年第4期1795-1803,共9页
潜艇的惯性导航误差随时间积累.为了实现潜艇的无源导航,可利用地磁场强度异常数据进行辅助导航以修正纯惯性导航的误差.根据全球EMAG2构造西太平洋海域2′×2′总地磁场强度异常格网数据作为基准信息,结合SITAN地磁匹配算法在该海...
潜艇的惯性导航误差随时间积累.为了实现潜艇的无源导航,可利用地磁场强度异常数据进行辅助导航以修正纯惯性导航的误差.根据全球EMAG2构造西太平洋海域2′×2′总地磁场强度异常格网数据作为基准信息,结合SITAN地磁匹配算法在该海域进行地磁导航仿真计算.仿真结果表明在地磁总强度异常变化较大的区域,地磁辅助潜艇导航精度达到2′左右,与EMAG2的分辨率相当,验证了采用地磁场辅助潜艇导航的可行性.
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关键词
地磁辅助导航
惯性导航系统
SITAN
EMAG2
IGRF
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职称材料
地球重磁位场辅助水下潜艇导航仿真研究
被引量：
7
2
作者
郑晖
王勇
+1 位作者
王虎彪
武凛
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2012年第10期1198-1202,共5页
根据卫星测高反演的重力异常和全球地磁异常格网,构造了西太平洋海域2′×2′重力异常和磁场异常数据作为基准信息,结合SITAN滤波算法在该海域上的两块特征区域上,对比了重力和地磁辅助导航的效果。仿真结果表明,重力和地磁辅助导...
根据卫星测高反演的重力异常和全球地磁异常格网,构造了西太平洋海域2′×2′重力异常和磁场异常数据作为基准信息,结合SITAN滤波算法在该海域上的两块特征区域上,对比了重力和地磁辅助导航的效果。仿真结果表明,重力和地磁辅助导航的结果与潜艇航线上的重力和磁力信息丰富程度密切相关,两块区域上的两种辅助导航算法的精度都在2nmile左右。
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关键词
地磁辅助导航
惯性导航系统
SITAN
EMAG2
IGRF
原文传递
地磁辅助惯性导航匹配算法研究
被引量：
7
3
作者
李豫泽
石志勇
杨云涛
《兵工自动化》
2008年第6期25-26,31,共3页
对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用,将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较...
对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用,将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。
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关键词
惯性导航系统
地磁辅助惯性导航
σ点
采样卡尔曼滤
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职称材料
题名
地球磁场异常格网(EMAG2)辅助潜艇导航仿真研究
被引量：
9
1
作者
郑晖
王勇
王虎彪
机构
中国科学院测量与地球物理所
中国科学院研究生院
出处
《地球物理学进展》
CSCD
北大核心
2012年第4期1795-1803,共9页
基金
国家自然科学基金(41074051
40974044)
国家自然科学基金青年科学基金项目(41104050)
文摘
潜艇的惯性导航误差随时间积累.为了实现潜艇的无源导航,可利用地磁场强度异常数据进行辅助导航以修正纯惯性导航的误差.根据全球EMAG2构造西太平洋海域2′×2′总地磁场强度异常格网数据作为基准信息,结合SITAN地磁匹配算法在该海域进行地磁导航仿真计算.仿真结果表明在地磁总强度异常变化较大的区域,地磁辅助潜艇导航精度达到2′左右,与EMAG2的分辨率相当,验证了采用地磁场辅助潜艇导航的可行性.
关键词
地磁辅助导航
惯性导航系统
SITAN
EMAG2
IGRF
Keywords
geomagnetic
aided
navigation
system
,
INS,
SITAN,
EMAG2,
IGRF
分类号
P312 [天文地球—固体地球物理学]
下载PDF
职称材料
题名
地球重磁位场辅助水下潜艇导航仿真研究
被引量：
7
2
作者
郑晖
王勇
王虎彪
武凛
机构
中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室
中国科学院大学地球科学学院
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2012年第10期1198-1202,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(41021003
41074051)
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(41104050)
文摘
根据卫星测高反演的重力异常和全球地磁异常格网,构造了西太平洋海域2′×2′重力异常和磁场异常数据作为基准信息,结合SITAN滤波算法在该海域上的两块特征区域上,对比了重力和地磁辅助导航的效果。仿真结果表明,重力和地磁辅助导航的结果与潜艇航线上的重力和磁力信息丰富程度密切相关,两块区域上的两种辅助导航算法的精度都在2nmile左右。
关键词
地磁辅助导航
惯性导航系统
SITAN
EMAG2
IGRF
Keywords
geomagnetic
aided
navigation
system
INS
SITAN
EMAG2
IGRF
分类号
P229.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
地磁辅助惯性导航匹配算法研究
被引量：
7
3
作者
李豫泽
石志勇
杨云涛
机构
军械工程学院火炮工程系
出处
《兵工自动化》
2008年第6期25-26,31,共3页
基金
"十一五"装备预研项目<惯性/重力/地磁组合导航技术研究>(51309060301)
文摘
对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用,将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。
关键词
惯性导航系统
地磁辅助惯性导航
σ点
采样卡尔曼滤
Keywords
Inertial
navigation
system
（INS）
geomagnetic
aided
inertial
navigation
system
Sigma
（σ）
point
Sampling
Kalman
filtering
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地球磁场异常格网(EMAG2)辅助潜艇导航仿真研究
郑晖
王勇
王虎彪
《地球物理学进展》
CSCD
北大核心
2012
9
下载PDF
职称材料
2
地球重磁位场辅助水下潜艇导航仿真研究
郑晖
王勇
王虎彪
武凛
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2012
7
原文传递
3
地磁辅助惯性导航匹配算法研究
李豫泽
石志勇
杨云涛
《兵工自动化》
2008
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
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