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基于无人机影像和飞控数据的灾场重建方法研究 被引量:25
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作者 沈永林 刘军 +2 位作者 吴立新 李发帅 王植 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第6期13-17,共5页
低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自... 低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自身飞控数据的灾场三维重建方法。在系统规划与平台设计的基础上,选取某滑坡区进行试验。依据计算机视觉原理,通过特征提取、影像匹配、运动与结构重建等实现了相机位置及姿态的恢复,并通过地理注册最终完成了灾场影像三维重建。通过布设地面标识点并与其GPS RTK测量坐标比对,证实灾场重建模型的相对误差低于4‰。 展开更多
关键词 无人机 飞控数据 灾害测量 灾场重建 地理注册
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基于2D地图的城市户外ARGIS视觉辅助地理配准技术 被引量:6
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作者 邓晨 游雄 +1 位作者 张威巍 智梅霞 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1305-1319,共15页
针对当前便携式位姿传感器获取的户外6DOF绝对位姿精度通常不足,致使基于位姿传感器的户外AR地理配准精度不高,提出了一种以2D地图作为参考数据进行户外视觉辅助定位进而提高ARGIS系统地理配准精度的方法和技术框架。在位姿传感器获取... 针对当前便携式位姿传感器获取的户外6DOF绝对位姿精度通常不足,致使基于位姿传感器的户外AR地理配准精度不高,提出了一种以2D地图作为参考数据进行户外视觉辅助定位进而提高ARGIS系统地理配准精度的方法和技术框架。在位姿传感器获取初始位姿的基础上,详细阐述了基于2D地图进行图像位姿优化和辅助校正的基本原理;并通过试验验证了该方法可以对位姿传感器获取的初始位姿进行优化,进而提高户外AR地理配准精度的有效性。 展开更多
关键词 户外增强现实 增强现实地理信息系统 地理配准 视觉辅助配准 混合配准 位姿传感器 配准精度评估 地理定位
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基于OpenCV与ArcPy的民国大比例尺地形图批量配准方法——以汉珍数位民国时期五万分一地图集为例
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作者 李爽 《历史地理研究》 2024年第2期109-122,163,164,共16页
民国时期,北洋政府及国民政府曾在全国范围组织测绘大比例尺地形图。对数千幅民国地图扫描归档、空间配准并与今天电子地图叠加实现古今对照,虽然繁重但意义重大。基于OpenCV与ArcPy方法库,发展一套针对民国地形图集的自动配准方法,保... 民国时期,北洋政府及国民政府曾在全国范围组织测绘大比例尺地形图。对数千幅民国地图扫描归档、空间配准并与今天电子地图叠加实现古今对照,虽然繁重但意义重大。基于OpenCV与ArcPy方法库,发展一套针对民国地形图集的自动配准方法,保证精度的同时极大减少了人工,《汉珍数位地图集》配准的过程可资验证。最后,以《中国大陆五万分之一地图集成》为案例进行地图覆盖范围比较分析,以支撑其史料价值发挥与后续研究。 展开更多
关键词 地形图 配准 OPENCV ArcPy 数位汉珍
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语义信息与地理配准相结合的实例目标定位
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作者 吕可枫 张永生 +1 位作者 于英 闵杰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1375-1386,共12页
随着地理空间科学的迅速发展,面向地理空间智能感知应用的研究日益增多。本文以三维模型为先验数据,提出了一种基于语义信息和地理配准的实例目标智能感知与定位的方法。首先,使用载体上搭载的GNSS和IMU(inertial measurement unit)获... 随着地理空间科学的迅速发展,面向地理空间智能感知应用的研究日益增多。本文以三维模型为先验数据,提出了一种基于语义信息和地理配准的实例目标智能感知与定位的方法。首先,使用载体上搭载的GNSS和IMU(inertial measurement unit)获取传感器的位姿,并利用初始位姿从先验的三维模型实时渲染图像,同时用深度相机获取当前帧的真实场景图像;其次,对真实图像和渲染图像进行全景分割,使用语义分割结果对两幅图进行匹配,获取匹配点对;然后,使用匹配点信息得到两个图像的运动关系,并根据运动参数和三维模型的地理坐标信息对传感器位姿进行优化;最后,使用更新后的传感器位姿、实例分割结果及对应深度信息对目标进行感知和定位。针对不同类型三维模型,使用不同类型图像数据进行了测试,并与多种匹配算法进行了对比,结果表明本文算法能够提高匹配准确率和定位精度,并能有效对目标进行感知和定位。 展开更多
关键词 地理空间智能 地理配准 全景分割 目标定位
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户外增强现实地理配准精度测试评估 被引量:2
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作者 邓晨 游雄 智梅霞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1693-1704,共12页
地理配准技术是增强现实与地理信息系统结合应用的一项关键技术,其配准精度对ARGIS(Augmented Reality Geographic Information System)的可用性有显著的影响。针对增强现实这一应用,阐释了增强现实地理配准的基本概念与技术原理,提出... 地理配准技术是增强现实与地理信息系统结合应用的一项关键技术,其配准精度对ARGIS(Augmented Reality Geographic Information System)的可用性有显著的影响。针对增强现实这一应用,阐释了增强现实地理配准的基本概念与技术原理,提出了地理配准精度量化评估方法;结合预先采集的高精度地理信息数据,采用多种硬件设备设计了不同的地理配准精度评估方案,实际评估了各类地理配准方法的量化精度;基于评估结果,进一步分析了配准误差因素及各方法的局限性,探讨了不同应用场景的配准方案思路,为后续研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 户外增强现实 地理配准 配准精度评估 增强现实地理信息系统
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航空视频图像地理定位处理技术分析 被引量:1
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作者 沈永玲 薛毅 《无线电工程》 2010年第7期47-50,共4页
在飞行平台上安装视频摄像机实施对地面进行观测、勘测、监视越来越多地被用于城市建设、森林植被勘测、边境安全监视、反恐和缉毒等各行各业中。在各种实际的应用中,不但要求获取清晰的视频图像,更要求对视频图像中的地面目标和场景实... 在飞行平台上安装视频摄像机实施对地面进行观测、勘测、监视越来越多地被用于城市建设、森林植被勘测、边境安全监视、反恐和缉毒等各行各业中。在各种实际的应用中,不但要求获取清晰的视频图像,更要求对视频图像中的地面目标和场景实现地理定位。描述了目前使用的直接定位处理技术和精确定位处理技术,给出了直接定位技术原理和误差分析,并对如何实现航空视频图像精确定位处理方法提出了处理模型和流程。 展开更多
关键词 航空视频图像定位 地理注册 图像配准
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非专业弱关联影像构建三维GIS研究 被引量:2
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作者 刘颖真 贾奋励 +2 位作者 万刚 诸云强 马宏斌 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期73-78,共6页
提出了非专业弱关联影像的概念,认为该类影像是地理空间信息的一种重要来源,阐述了基于非专业弱关联影像构建三维GIS的流程和关键技术,分析了该三维GIS的优缺点和应用模式。基于这种影像构建三维GIS的关键技术包括像空间和地理空间映射... 提出了非专业弱关联影像的概念,认为该类影像是地理空间信息的一种重要来源,阐述了基于非专业弱关联影像构建三维GIS的流程和关键技术,分析了该三维GIS的优缺点和应用模式。基于这种影像构建三维GIS的关键技术包括像空间和地理空间映射关系的建立,三维影像、点云和地理空间信息的融合以及基于影像和点云的交互与绘制。基于非专业弱关联影像的三维GIS适用于应急、侦查、快速三维建模等方面。 展开更多
关键词 非专业弱关联影像 三维重建 三维影像 地理配准 多源地理信息融合 基于影像的交互
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A Vision-aided Localization and Geo-registration Method for Urban ARGIS Based on 2D Maps
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作者 Chen DENG Xiong YOU +3 位作者 Weiwei ZHANG Meixia ZHI Diao LIN Wang XU 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2022年第3期93-110,共18页
Augmented Reality Geographic Information System(ARGIS) applications can only provide users accurate content services with a highly precise geo-registration.However,the absolute 6DOF(Degree of Freedom) pose provided by... Augmented Reality Geographic Information System(ARGIS) applications can only provide users accurate content services with a highly precise geo-registration.However,the absolute 6DOF(Degree of Freedom) pose provided by the portable sensors is usually inaccurate in urban outdoors,resulting in poorly geo-registration accuracy for ARGIS applications.Aiming at this issue,an automatic vision-aided localization method based on the 2D map is proposed to improve the initial localization accuracy of the portable sensors,and an overall geo-registration optimization framework for outdoor ARGIS is proposed.Based on the initial pose provided by the sensors,the basic principles of the vision-aided localization method are expounded in detail.The experimental results show that the proposed method can effectively correct the initial pose obtained by the pose sensors,and improve the geo-registration accuracy of outdoor ARGIS applications ultimately. 展开更多
关键词 augmented reality ARGIS geo-registration vision-aided localization hybrid localization portable sensors
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城市视频实景地图构建初探 被引量:8
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作者 吴军 刘祺昌 黄明益 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期1409-1415,共7页
城市视频实景地图兼具地图立体空间、视频时间4维度层面信息统一表达能力,对于我国城市立体监控系统构建、互联网地图产品发展,以及未来实景3维中国建设战略实施具有重要意义和应用价值。为引起更多研究者进行探索,对城市视频实景地图... 城市视频实景地图兼具地图立体空间、视频时间4维度层面信息统一表达能力,对于我国城市立体监控系统构建、互联网地图产品发展,以及未来实景3维中国建设战略实施具有重要意义和应用价值。为引起更多研究者进行探索,对城市视频实景地图构建方法、技术及其应用前景进行讨论。从增强虚拟环境技术(AVE)角度出发,对融合全景视频与地理3维模型构建城市视频实景地图涉及的全景摄像机标定、全景视频空间配准及视频纹理映射、实时渲染系列技术、方法进行了梳理。经过分析得出:1)适合传统'针孔'模型的摄像机标定、影像空间配准理论和方法,需根据全景摄像机球面投影模型进行拓展;2)适合静态纹理的大规模3D场景渲染LOD(levels of detail)技术和策略,需结合视频传输带宽限制、高帧率特点进行技术创新。城市视频实景地图构建是一项值得重视的崭新课题,将有力促进互联网、人工智能前沿技术发展,有望给相关行业带来万亿级市场机遇。 展开更多
关键词 视频实景地图 3维地图 虚拟现实 全景摄像机标定 视频空间配准 视频纹理映射 实时渲染
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“针孔”模拟成像下的单航空影像与LiDAR点云配准 被引量:5
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作者 吴军 饶云 +2 位作者 胡彦君 程门门 彭智勇 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期80-93,共14页
以摄影测量共线方程为严格配准模型,提出了一种引入针孔成像模拟过程的单张航空影像LiDAR点云配准迭代方法,共分为3个阶段:第一,利用航空影像内参数及初始外方位元素对LiDAR点云针孔模拟成像,生成与航空影像空间分辨率、几何形变相接近... 以摄影测量共线方程为严格配准模型,提出了一种引入针孔成像模拟过程的单张航空影像LiDAR点云配准迭代方法,共分为3个阶段:第一,利用航空影像内参数及初始外方位元素对LiDAR点云针孔模拟成像,生成与航空影像空间分辨率、几何形变相接近且具有相同幅面大小的透视影像-LiDAR深度影像;第二,以梯度互信息作为影像相似性测度依据,实施影像金字塔、分块处理策略实现LiDAR深度影像与航空影像几何变换参数快速估计,进而依据估计参数及LiDAR深度影像、激光脚点投影关系建立LiDAR点云航空影像概略相关;第三,以LiDAR点云影像概略相关下的近似同名像点为观测值,以像点梯度互信息为权重,实施摄影测量空间后方交会计算获得优化的影像外方位元素,生成新的LiDAR深度影像并重复上述过程,直至满足给定的迭代计算条件,实现单张航空影像与LiDAR点云数据的自动空间配准。实验表明,本文方法配准精度达亚像素级且自动化程度高。 展开更多
关键词 影像地理配准 LIDAR 针孔成像模拟 梯度互信息
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非专业弱关联影像的地理配准及其精度评估 被引量:3
11
作者 刘颖真 贾奋励 +2 位作者 万刚 诸云强 霍超 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1014-1021,1028,共9页
由非专业弱关联影像自动化构建的三维地理空间模型是地理空间信息的重要来源。非专业弱关联影像在三维重建后必须经过地理配准,具有了绝对地理空间坐标系的位置信息及其准确的空间精度信息后,才有可能成为有效的地理空间信息。本文提出... 由非专业弱关联影像自动化构建的三维地理空间模型是地理空间信息的重要来源。非专业弱关联影像在三维重建后必须经过地理配准,具有了绝对地理空间坐标系的位置信息及其准确的空间精度信息后,才有可能成为有效的地理空间信息。本文提出了一种以相机GPS模块获取的地理空间坐标为依据的理配准方法,依据影像的地理空间坐标和其三维重建后得到图像空间坐标的空间相似性,考虑GPS实时测量坐标精度较差和高程测量值不稳定的特点,采用RANSAC方法求解二维和三维两种空间变换参数及地理配准结果。利用差分GPS测量的影像位置数据对地理配准的精度进行了分析,给出了位移、旋转和缩放等误差的定量评估结果,分析了产生错误结果的原因。这种地理配准方法对数据采集设备要求低,过程无须人工参与。试验证明,在参与地理配准运算的照片数量较多时,配准结果正确、空间精度较高。 展开更多
关键词 二维地理配准 三维地理配准 影像GPS信息 地理配准参数求解 地理配准精度定量评估
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DGPS在资源环境遥感中的应用方法研究 被引量:3
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作者 陈尔学 李增元 +2 位作者 车学俭 白黎娜 谭炳香 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期282-288,共7页
为了能够利用较低配置的GPS设备 ,方便有效地完成与资源环境遥感有关的地物定位测量任务 ,利用伪距DGPS设备进行了如下试验研究 :基站参考坐标对定位精度的影响、基于大地测量三角控制点和WGS84到北京 5 4坐标系转换模型进行基站参考坐... 为了能够利用较低配置的GPS设备 ,方便有效地完成与资源环境遥感有关的地物定位测量任务 ,利用伪距DGPS设备进行了如下试验研究 :基站参考坐标对定位精度的影响、基于大地测量三角控制点和WGS84到北京 5 4坐标系转换模型进行基站参考坐标差分测量导算的方法和精度、在导算出的控制点处建立基站进行试验区样地定位测量的方法及所能达到的精度。试验结果表明 ,在具备测区至少一个三角控制点和坐标转换参数条件下 ,可以采用首先从已知三角点导算出一个位于方便位置处的点的大地坐标 ,然后在该点建立基站用于完成实际测量任务的方法。以遥感影像作为参照对其绝对定位精度进行了评价 ,发现这种方法所能达到的在当地坐标系中的相对定位精度远远小于一个像元大小 ,可以推广应用到资源环境遥感的各个应用领域。在不具备基站参考坐标和坐标系转换参数的条件下 ,可以基于差分测量结果之图形要素绝对位置精度高且不随基站地心参考坐标小量变化而改变的特点 ,采用图形到遥感影像配准的方法直接将测量结果图形转换到已经和当地坐标系配准的遥感影像上去。采用这种办法 ,在差分处理时不用考虑基站的精确WGS84地心参考坐标 ,也不用考虑坐标系的转换参数 ,利用基站单点绝对定位结果作为参考坐标进行差分就可 。 展开更多
关键词 DGPS 伪距差分 坐标系转换模型 资源环境遥感 影像配准 全球定位系统
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视差互信息引导下的立体航空影像与LiDAR点云自动配准 被引量:2
13
作者 吴军 胡彦君 +1 位作者 饶云 彭智勇 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期95-103,共9页
目的从视差图反映影像景物深度变化并与Li DAR系统距离量测信息"同源"这一认识出发,提出一种基于视差互信息的立体航空影像与Li DAR点云自动配准方法。方法本文方法分为3个阶段:第一、通过半全局匹配SGM(semi-gdabal matching... 目的从视差图反映影像景物深度变化并与Li DAR系统距离量测信息"同源"这一认识出发,提出一种基于视差互信息的立体航空影像与Li DAR点云自动配准方法。方法本文方法分为3个阶段:第一、通过半全局匹配SGM(semi-gdabal matching)生成立体航空影像密集视差图;第二、利用航空影像内参数及初始配准参数(外方位元素)对Li DAR点云进行"针孔"透视成像,生成与待配准的立体航空影像空间分辨率、几何形变相接近且具有相同幅面大小的模拟灰度影像—Li DAR深度影像,以互信息作为相似性测度依据估计航空影像视差图与Li DAR深度影像的几何映射关系,进而以之为基础实现Li DAR点云影像概略相关;第三、以Li DAR点云影像概略相关获得的近似同名像点为观测值,以视差互信息为权重,实施摄影测量空间后方交会计算获得优化的影像外方位元素,生成新的Li DAR深度影像并重复上述过程,直至满足给定的迭代计算条件。结果选取重叠度约60%、幅面大小7 216×5 428像素、空间分辨率约0.5 m的立体航空像对与平均点间距约1.5 m、水平精度约25 cm的Li DAR"点云"进行空间配准实验,配准精度接近1个像素。结论实验结果表明,本文方法自动化程度高且配准精度适中,理论上适用于不同场景类型、相机内参数已知立体航空影像,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 影像地理配准 LIDAR 视差互信息 迭代配准
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