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基于改进A~*算法的无人航道测量船路径规划方法 被引量:21
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作者 余必秀 初秀民 +2 位作者 柳晨光 张豪 毛庆洲 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1258-1264,共7页
无人航道测量船由于具有低成本、高效率、便捷等优点,在航道测量领域受到越来越多的关注。在避碰过程中,为保证无人航道测量船测量数据的有效性,新规划的避碰路线应尽可能地与原规划测量航线一致。针对传统A~*算法所规划的路径在避开障... 无人航道测量船由于具有低成本、高效率、便捷等优点,在航道测量领域受到越来越多的关注。在避碰过程中,为保证无人航道测量船测量数据的有效性,新规划的避碰路线应尽可能地与原规划测量航线一致。针对传统A~*算法所规划的路径在避开障碍物之后无法快速回到预设航线上的问题,提出了一种改进的A~*算法。该算法主要是在原始代价函数的基础上,新增了一个与当前点到预设航线的垂直距离相关的代价值,且该代价值的取值与无人航道测量船所处的位置相关。首先在MATLAB仿真环境下对改进A*算法进行仿真实验,然后利用无人航道测量船实船平台开展航行验证实验并进行围栏分析。实验结果表明,相比于传统A~*算法,在保证安全的前提下,改进A~*算法能够使无人航道测量船在避开障碍物之后更快地回到预设航线。 展开更多
关键词 A*算法 无人航道测量船 路径规划 预设航线 代价值 地理围栏
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基于随机森林及地理围栏的千兆宽带用户规模预测 被引量:1
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作者 车维崧 祁静 白文其 《现代信息科技》 2023年第1期61-63,共3页
针对公众住宅小区千兆宽带用户规模不确定导致预覆盖OLT设备投资建设不精确的现状,提出了一种基于随机森林算法及地理围栏进行小区千兆用户规模预测的方案。方案使用小区场景围栏完成地理数据、房地产中介数据与运营商数据的匹配,通过... 针对公众住宅小区千兆宽带用户规模不确定导致预覆盖OLT设备投资建设不精确的现状,提出了一种基于随机森林算法及地理围栏进行小区千兆用户规模预测的方案。方案使用小区场景围栏完成地理数据、房地产中介数据与运营商数据的匹配,通过小区内楼宇栋数、住户数、房屋出租均价、运营商宽带用户数等指标对小区千兆用户规模进行预测。对比实验证明,使用随机森林算法进行千兆用户规模预测具有较高的准确性。 展开更多
关键词 随机森林 地理围栏 千兆宽带 用户预测
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Blockchain and IIoT Enabled Solution for Social Distancing and Isolation Management to Prevent Pandemics
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作者 Muhammad Saad Maaz Bin Ahmad +4 位作者 Muhammad Asif Muhammad Khalid Khan Toqeer Mahmood Elsayed Tag Eldin Hala Abdel Hameed 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第7期687-709,共23页
Pandemics have always been a nightmare for humanity,especially in developing countries.Forced lockdowns are considered one of the effective ways to deal with spreading such pandemics.Still,developing countries cannot ... Pandemics have always been a nightmare for humanity,especially in developing countries.Forced lockdowns are considered one of the effective ways to deal with spreading such pandemics.Still,developing countries cannot afford such solutions because these may severely damage the country’s econ-omy.Therefore,this study presents the proactive technological mechanisms for business organizations to run their standard business processes during pandemic-like situations smoothly.The novelty of this study is to provide a state-of-the-art solution to prevent pandemics using industrial internet of things(IIoT)and blockchain-enabled technologies.Compared to existing studies,the immutable and tamper-proof contact tracing and quarantine management solution is proposed.The use of advanced technologies and information security is a critical area for practitioners in the internet of things(IoT)and corresponding solutions.Therefore,this study also emphasizes information security,end-to-end solution,and experimental results.Firstly,a wearable wristband is proposed,incorporating 4G-enabled ultra-wideband(UWB)technology for smart contact tracing mechanisms in industries to comply with standard operating procedures outlined by the world health organization(WHO).Secondly,distributed ledger technology(DLT)omits the centralized dependency for transmitting contact tracing data.Thirdly,a privacy-preserving tracing mechanism is discussed using a public/private key cryptography-based authentication mechanism.Lastly,based on geofencing techniques,blockchain-enabled machine-to-machine(M2M)technology is proposed for quarantine management.The step-by-step methodology and test results are proposed to ensure contact tracing and quarantine management.Unlike existing research studies,the security aspect is also considered in the realm of blockchain.The practical implementation of the proposed solution also obtains the results.The results indicate the successful implementation of blockchain-enabled contact tracing and isolation management using IoT a 展开更多
关键词 Blockchain contact tracing distributed ledger technology geo-fencing internet of things industrial internet of things isolation management social distancing ULTRA-WIDEBAND
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一种实时地理位置数据分析技术的探索与实现 被引量:3
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作者 向华 《城市勘测》 2016年第2期11-14,共4页
随着近年来测绘地理信息应用的拓展和深入,海量实时地理位置数据的处理需求日渐增多。本课题为解决重庆市公安局交通巡逻警察总队警车GPS点位实时数据处理需求,提出了一种实时地理位置数据分析技术。通过引入地理围栏、定义地理事件,利... 随着近年来测绘地理信息应用的拓展和深入,海量实时地理位置数据的处理需求日渐增多。本课题为解决重庆市公安局交通巡逻警察总队警车GPS点位实时数据处理需求,提出了一种实时地理位置数据分析技术。通过引入地理围栏、定义地理事件,利用Map-Reduce算法结合空间拓扑特性对数据进行处理,取得良好应用效果,使警务数据统计处理效率得到较大幅度提升。 展开更多
关键词 地理围栏 地理事件 交通地理信息
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防止恶意无人机入侵电力巡检区的管控方法 被引量:3
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作者 王鹏 郝小龙 +4 位作者 朱耀康 杨光 崔漾 彭启伟 何道敬 《网络与信息安全学报》 2018年第6期70-76,共7页
在电力巡检工作中,巡检方法逐渐从原先的人工巡检,升级为无人机智能巡检。然而,恶意无人机入侵电力巡检工作区域,会给电厂的生产带来诸多安全问题。针对电子围栏技术在管控恶意无人机时缺乏实时性、灵活性以及管控避障效果差等问题,提... 在电力巡检工作中,巡检方法逐渐从原先的人工巡检,升级为无人机智能巡检。然而,恶意无人机入侵电力巡检工作区域,会给电厂的生产带来诸多安全问题。针对电子围栏技术在管控恶意无人机时缺乏实时性、灵活性以及管控避障效果差等问题,提出了一种防止恶意无人机入侵电力巡检区的管控方法,并通过实验验证了该方法使电力巡检区对无人机有高效的管控性能。 展开更多
关键词 电厂 电力巡检 无人机管控区 电子围栏技术 避障
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一种地理围栏服务中的LBS隐私保护方法 被引量:3
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作者 杨松涛 马春光 +1 位作者 周长利 张宗利 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期69-73,共5页
地理围栏技术广泛应用于推荐系统、广告推送等服务中,存在严重的位置隐私泄露风险。针对地理围栏服务中的触发查询问题,设计了基于位置服务(location-based services,LBS)隐私保护模型。该模型基于安全三方计算理论,遵循位置模糊和位置k... 地理围栏技术广泛应用于推荐系统、广告推送等服务中,存在严重的位置隐私泄露风险。针对地理围栏服务中的触发查询问题,设计了基于位置服务(location-based services,LBS)隐私保护模型。该模型基于安全三方计算理论,遵循位置模糊和位置k-匿名的理念,达到了身份不可关联和位置不可追踪的目标。借鉴计算几何方法解决了触发查询场景下的位置匿名隐藏问题,利用密码学原理实现用户身份秘密认证。从理论上分析了模型的安全性,从隐私保护角度来看,攻击者没有从LBS系统中获得新知识。实验验证了模型的计算效率和通信负载都优于传统的时空匿名方法。 展开更多
关键词 隐私保护 基于位置的服务 安全三方计算 地理围栏 触发查询
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Triggered query with strong location privacy in mobile network
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作者 Yang Songtao Ma Chunguang Zhou Changli 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2015年第2期44-51,共8页
Location privacy is a hot-button topic that has to be taken into account if location-based services (LBS) are to succeed. Extensive researches focus on the nearest neighbor (NN) query or k-nearest neighbor (kNN)... Location privacy is a hot-button topic that has to be taken into account if location-based services (LBS) are to succeed. Extensive researches focus on the nearest neighbor (NN) query or k-nearest neighbor (kNN) query about location privacy-preserving. However, no single technique can be applied to any situation and achieve high security and low cost. This manuscript focuses on the location privacy-preserving in the geo-fencing services, A secure two-party computation location privacy model and the corresponding solution was proposes based on triggered query. The author draw on the computational geometry and cryptography technologies, mainly to conquer such problems related to the users' location hidden, secret checking-in and secret authentication in the geo-fencing services. Performance assessment shows that the proposed solution can reduce the query-processing time and the size of query result set. 展开更多
关键词 PRIVACY-PRESERVING location-based service secure two-party computation triggered query geo-fencing services
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基于Google Earth的无人机地面站的地理围栏研究 被引量:2
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作者 强明辉 把翠芳 《计算机与数字工程》 2019年第12期3069-3073,3114,共6页
针对无人机频繁闯入禁飞区域,引发安全事故,地理围栏作为一种无人机领域的"新"技术被提出。论文主要研究实现基于Google Earth无人机地面站系统的地理围栏,作为一种在无人机安全中起着重要作用的应用,在地面站Google地图中为... 针对无人机频繁闯入禁飞区域,引发安全事故,地理围栏作为一种无人机领域的"新"技术被提出。论文主要研究实现基于Google Earth无人机地面站系统的地理围栏,作为一种在无人机安全中起着重要作用的应用,在地面站Google地图中为无人机划分禁飞区域,防止无人机"黑飞"、"乱飞"事故,提高无人机的安全性能。其中地理围栏算法是关键,论文主要介绍多边形和圆形两种典型的算法,在Visual Studio 2010.NET的开发环境下,利用Google Earth的插件,模拟仿真无人机两种地理围栏的实现效果。后续进一步研究将地理围栏技术应用于无人机的飞行控制系统,用于提高无人机自治水平,不用通知地面站操作人员操控无人机避让禁飞区域,实现自主避让,对无人机的安全应用具有一定的意义。 展开更多
关键词 无人机 安全事故 地面站系统 地理围栏 飞行控制系统
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“居家健康屋”疫情隔离管理系统的设计与实现 被引量:2
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作者 朱毅 叶丰 《地理空间信息》 2020年第4期5-10,I0006,共7页
对2020年COVID-19新冠肺炎疫情期间居家隔离工作进行分析,设计了高风险人员居家隔离管理工作的信息登记与生活服务等相关业务流程,并基于地理信息技术进行系统的实现,为防疫工作中压实疫情防控责任,提高基层工作效率提供支撑和保障。
关键词 疫情 居家隔离 隔离管理 地理围栏 地理信息
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基于增强现实和地理围栏的社交网络系统设计 被引量:1
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作者 岳远紊 王玥瑶 +3 位作者 康雨豪 丁家祺 吴坤霖 费腾 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第3期137-141,共5页
基于位置的社交网络受限于二维的多媒体内容形式,并且这些社交内容与位置的联系仍不够紧密。为优化基于位置的社交网络,提出了一套将增强现实(augmented reality,AR)技术和地理围栏技术应用于社交网络的系统设计方案。在特定区域内将载... 基于位置的社交网络受限于二维的多媒体内容形式,并且这些社交内容与位置的联系仍不够紧密。为优化基于位置的社交网络,提出了一套将增强现实(augmented reality,AR)技术和地理围栏技术应用于社交网络的系统设计方案。在特定区域内将载有社交媒体的虚拟模型叠加到用户移动终端捕捉到的场景中,呈现逼真的增强现实效果。基于ARKit和CoreLocation框架,在iOS平台上完成了系统。该系统实现了移动增强现实环境下用户之间的信息交流与互动,增强了用户社交场景感知。 展开更多
关键词 增强现实(augmented reality AR) 地理围栏 社交网络 位置服务 传感器
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导航地标评价体系的构建及其在行人导航中的应用 被引量:1
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作者 武艺杰 宁奕潇 《测绘与空间地理信息》 2022年第10期76-79,共4页
在分析现有基于地标行人导航方法的基础上,针对其不足构建出易于应用的导航地标评价体系。结合灵活的指标定权方法及直观的导航图形界面路径引导方法,在武汉大学信息学部进行了行人导航的实验应用。实验结果表明,本方法可以满足不同用... 在分析现有基于地标行人导航方法的基础上,针对其不足构建出易于应用的导航地标评价体系。结合灵活的指标定权方法及直观的导航图形界面路径引导方法,在武汉大学信息学部进行了行人导航的实验应用。实验结果表明,本方法可以满足不同用户对于导航信息需求的差异,降低数据显示冗余、减轻行人空间认知负担、提高决策效率与成功率,达到简化行人导航的目的。 展开更多
关键词 地标 行人导航 评价体系 路径引导 地理围栏
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一种基于智能移动终端的家庭成员安全监护系统设计与实现 被引量:2
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作者 符晨曦 程钢 +2 位作者 董文帅 岳俊升 张清兰 《测绘工程》 CSCD 2018年第12期44-50,共7页
为了增强儿童、老年人等群体独自出行的安全性,设计一种基于智能移动终端的家庭成员安全监护系统。该系统结合了移动互联网、智能终端操作系统、GNSS定位、地理围栏等技术,实现对被监护者的实时定位和测速,并根据被监护者是否超速、是... 为了增强儿童、老年人等群体独自出行的安全性,设计一种基于智能移动终端的家庭成员安全监护系统。该系统结合了移动互联网、智能终端操作系统、GNSS定位、地理围栏等技术,实现对被监护者的实时定位和测速,并根据被监护者是否超速、是否摔倒和是否超出虚拟围栏范围等,对监护者的安全状态进行判断并自动发出预警。系统以SuperMap为空间分析和服务平台,进行基于Android的移动智能系统开发。经测试,系统功能完善,性能稳定,有助于提高被监护人员的人身安全,有良好的应用价值和应用前景。 展开更多
关键词 安全监护 智能移动终端 Android开发 地理围栏
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Social Distancing and Isolation Management Using Machine-to-Machine Technologies to Prevent Pandemics 被引量:2
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作者 Muhammad Saad Maaz Bin Ahmad +2 位作者 Muhammad Asif Khalid Masood Mohammad A.Al Ghamdi 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第6期3545-3562,共18页
Social distancing and self-isolation management are crucial preventive measures that can save millions of lives during challenging pandemics of diseases such as the Spanish u,swine u,and coronavirus disease 2019(COVID... Social distancing and self-isolation management are crucial preventive measures that can save millions of lives during challenging pandemics of diseases such as the Spanish u,swine u,and coronavirus disease 2019(COVID-19).This study describes the comprehensive and effective implementation of the Industrial Internet of Things and machine-to-machine technologies for social distancing and smart self-isolation management.These technologies can help prevent outbreaks of any disease that can disperse widely and develop into a pandemic.Initially,a smart wristband is proposed that incorporates Bluetooth beacon technology to facilitate the tracing and tracking of Bluetooth Low Energy beacon packets for smart contact tracing.Second,the connectivity of the device with Android or iOS applications using long-term evolution technology is realized to achieve mobility.Finally,mathematical formulations are proposed to measure the distance between coordinates in order to detect geo-fencing violations.These formulations are specically designed for the virtual circular and polygonal boundaries used to restrict suspected or infected persons from trespassing in predetermined areas,e.g.,at home,in a hospital,or in an isolation ward.The proposed framework outperforms existing solutions,since it is implemented on a wider scale,provides a range of functionalities,and is cost-effective. 展开更多
关键词 Coronavirus disease 2019 PANDEMIC machine-to-machine industrial internet of things social distance geo-fencing
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影响新型航空运行的障碍数据采集方法研究 被引量:1
14
作者 赖欣 阮志刚 《综合运输》 2019年第10期82-86,共5页
随着无人机和个人飞行器(PAV)等未来空中运行的发展,对极低高度(VLL)以及更高精度的障碍物数据的需求将增加。采集此类数据需要航空情报服务、大地测量、3D模型建模等多方面的技术支持。本文从航空数据采集角度出发,借鉴航空领域以外的... 随着无人机和个人飞行器(PAV)等未来空中运行的发展,对极低高度(VLL)以及更高精度的障碍物数据的需求将增加。采集此类数据需要航空情报服务、大地测量、3D模型建模等多方面的技术支持。本文从航空数据采集角度出发,借鉴航空领域以外的技术方法,分析了可实现采集极低高度以及高精度障碍物数据的方法与技术,以支持航空领域所需高质量障碍物数据。 展开更多
关键词 障碍物 数据采集 地理围栏 BIM GIS
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基于固件的终端安全管理系统研究与应用 被引量:1
15
作者 陈小春 孙亮 赵丽娜 《信息网络安全》 2015年第9期287-291,共5页
目前,内网环境下的终端管理一般是在终端的操作系统中安装和运行特定的安全软件,对终端进行接入控制、远程监控。但是,操作系统中运行的软件容易被用户卸载和中止,从而难以对终端实现持久存在的保护。文章提出了基于可信固件的持久化守... 目前,内网环境下的终端管理一般是在终端的操作系统中安装和运行特定的安全软件,对终端进行接入控制、远程监控。但是,操作系统中运行的软件容易被用户卸载和中止,从而难以对终端实现持久存在的保护。文章提出了基于可信固件的持久化守护技术,并在该技术基础上研发了终端安全管理系统。该系统能够实现终端资产管理、U口管控、地理围栏、策略管理等功能。并且,该系统在开机过程和操作系统运行过程中,能够通过固件对操作系统中的特定文件和关键程序进行保护,即使更换硬盘、格式化分区,也可以在安全程序发生异常时进行自动恢复。 展开更多
关键词 可信固件 持久化守护技术 终端安全管理系统 地理围栏
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长江航道信息智能推送服务方法研究
16
作者 朱剑华 李莉 +3 位作者 张秋实 李赫 李伟凡 徐健 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第5期110-113,共4页
当前中国内河航道信息服务多局限于被动式搜索,为建立面向航运企业、社会大众、港航管理单位等多元用户的主动推送式智能服务体系,向各类用户提供丰富、及时、主动的信息服务,提出一种基于用户行为的智能信息推送模型。通过数据挖掘、Wo... 当前中国内河航道信息服务多局限于被动式搜索,为建立面向航运企业、社会大众、港航管理单位等多元用户的主动推送式智能服务体系,向各类用户提供丰富、及时、主动的信息服务,提出一种基于用户行为的智能信息推送模型。通过数据挖掘、Word2vec深度学习及地理围栏等技术,结合长江航道图应用程序(application,APP)的业务特性,制定了相应的服务策略,实现航道信息推送的精细化、智能化,促进航道信息服务由传统型向智能型转变。 展开更多
关键词 数据挖掘 深度学习 地理围栏 智能推送
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移动位置服务技术的研究与应用进展 被引量:1
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作者 苏宇 侯玲娟 +2 位作者 李思男 姜照昶 丁凯孟 《金陵科技学院学报》 2021年第4期55-60,共6页
对移动位置服务(MLBS)技术进行研究具有重要的理论意义和实用价值。综述了MLBS的移动定位技术、支持路径规划与导航、几种典型的室内外MLBS API/SDK和系统开发的相关技术及应用。指出了MLBS在跨平台开发架构、位置大数据挖掘、位置事件... 对移动位置服务(MLBS)技术进行研究具有重要的理论意义和实用价值。综述了MLBS的移动定位技术、支持路径规划与导航、几种典型的室内外MLBS API/SDK和系统开发的相关技术及应用。指出了MLBS在跨平台开发架构、位置大数据挖掘、位置事件预测、地理围栏等应用中的发展方向,以及在位置隐私保护、环境敏感性、节能优化等方面面临的新挑战,这对MLBS的技术研发与应用拓展具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 移动位置服务 地图搜索 位置大数据 地理围栏
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基于AIS和Geo-Fencing技术的船舶特战险监控和申报平台研制
18
作者 张晓天 张平静 《上海船舶运输科学研究所学报》 2019年第4期43-48,共6页
特战险作为船舶战争保险的补充,在全球局势持续动荡和海盗活动日益增多的情况下,越来越受船舶所有人和船舶保险人的关注,如何及时监控和申报特战险成为研究的重点。通过对地理围栏技术进行分析,结合船舶自动识别系统(Automatic Identifi... 特战险作为船舶战争保险的补充,在全球局势持续动荡和海盗活动日益增多的情况下,越来越受船舶所有人和船舶保险人的关注,如何及时监控和申报特战险成为研究的重点。通过对地理围栏技术进行分析,结合船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)技术,基于地理数据、航运数据和保险数据进行数据融合创新,开展特战险实时监控和申报平台的研制,为特战险的管控提供新的技术手段。 展开更多
关键词 地理围栏 特战险 保险创新
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基于UAV地面站避让系统的地理围栏算法设计与仿真 被引量:2
19
作者 强明辉 把翠芳 《自动化与仪表》 2018年第7期10-14,共5页
防止无人机闯入禁飞空域在技术层面的研究主要是感知与规避系统,而感知与规避技术发展尚未成熟。文中提出了一种无人机基于地理围栏的地面站避让系统模型,设计优化地理围栏算法,通过划分禁飞区域,定义围栏事件,设置触发事件判断无人机... 防止无人机闯入禁飞空域在技术层面的研究主要是感知与规避系统,而感知与规避技术发展尚未成熟。文中提出了一种无人机基于地理围栏的地面站避让系统模型,设计优化地理围栏算法,通过划分禁飞区域,定义围栏事件,设置触发事件判断无人机是否闯入禁飞区域;搭建半实物仿真平台,在Mat Lab环境下对地理围栏算法进行仿真验证。结果表明,地理围栏算法能够准确判断无人机是否闯入禁飞区,可以指导地面站避让系统的软件设计,避免无人机闯入禁飞区域。 展开更多
关键词 无人机 感知与规避 禁飞空域 地理围栏 多面体
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货运场站车辆调度平台研究
20
作者 刘婷 贾建林 《黑龙江交通科技》 2017年第10期152-155,共4页
快速增长的城市货运及绿色低碳发展对货运场站提出了高要求。以生活型货运场站为研究对象,建立基于地理围栏系统的车辆调度系统,提高货运场站运营效率,减少卸货车辆排队时间、降低污染物排放量。
关键词 货运场站 调度平台 地理围栏系统 污染物排放量
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