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柔化因子对广义预测控制稳定性的影响
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作者 杨雪 刘晓华 《烟台师范学院学报(自然科学版)》 2004年第3期164-167,共4页
在内模控制结构下,利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系,讨论了在Nu=1,λ=0的前提下,柔化因子α的选取对闭环系统稳定性的影响,并给出了根据阶跃响应系数保证闭环系统稳定的参数α的设计准则.这些理论结果为设计广义预测... 在内模控制结构下,利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系,讨论了在Nu=1,λ=0的前提下,柔化因子α的选取对闭环系统稳定性的影响,并给出了根据阶跃响应系数保证闭环系统稳定的参数α的设计准则.这些理论结果为设计广义预测控制系统的稳定性提供了依据. 展开更多
关键词 广义预测控制 内模控制 闭环稳定性 柔化因子α
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基于状态空间的广义预测控制系统闭环特性分析
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作者 刘静 刘晓华 《烟台师范学院学报(自然科学版)》 2005年第3期172-175,共4页
从状态空间角度分析了广义预测控制的闭环特性,指出广义预测控制是状态反馈控制.在控制量加权系数λ为0的条件下,给出了柔化因子α对系统闭环性能影响的关系式.证明了闭环系统稳定性与开环对象的稳定性无关.仿真验证了分析方法的有效性.
关键词 广义预测控制 闭环系统 稳定性 柔化因子
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