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一类多输入多输出系统的预测PID控制算法仿真
被引量:
7
1
作者
李林欢
苏宏业
褚健
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第3期495-498,503,共5页
研究了一类参数未知的多变量系统的广义预测PID参数整定问题。基于广义预测控制(GPC)的思想和gGPC与PID的相互关系,提出了一种新的离散多变量系统PID参数整定方法,其中性能指标包含了稳态误差加权项。PID参数通过gGPC与PID的相互关系递...
研究了一类参数未知的多变量系统的广义预测PID参数整定问题。基于广义预测控制(GPC)的思想和gGPC与PID的相互关系,提出了一种新的离散多变量系统PID参数整定方法,其中性能指标包含了稳态误差加权项。PID参数通过gGPC与PID的相互关系递推计算得到。仿真例子说明了该方法的有效性和可行性。
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关键词
多变量系统
PID参数整定
广义预测控制(GPC)
稳态误差
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职称材料
一种识别闭合开关元件信息错误的状态估计方法
被引量:
8
2
作者
陈芳
韩学山
康凯
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期50-54,共5页
广义状态估计中,为识别闭合开关元件连通片信息错误,提出虚拟开关元件概念,并以此构建不影响识别结果的最小特征电网;在模拟量测方程基础上,补充虚拟开关元件的两端电压相等约束条件,由此建立具有等式约束的最小二乘数学模型。在此基础...
广义状态估计中,为识别闭合开关元件连通片信息错误,提出虚拟开关元件概念,并以此构建不影响识别结果的最小特征电网;在模拟量测方程基础上,补充虚拟开关元件的两端电压相等约束条件,由此建立具有等式约束的最小二乘数学模型。在此基础上,给出基于概率的量测残差和拉格朗日乘子间关联的规律以及识别的准则,论证了正常情况下开关元件信息错误的识别与模拟量不良数据的识别之间互不混淆。最后,以3节点简单电力系统与烟台实际电网为例进行了计算和分析,验证了模型和算法的有效性。
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关键词
广义状态估计
开关元件
拓扑错误识别
电力系统
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职称材料
基于独立参考模型的抗干扰反步控制研究
3
作者
李珺
李国明
+1 位作者
曾政霖
韩传翔
《河北水利电力学院学报》
2024年第3期19-23,72,共6页
提出了一种基于独立参考模型的抗干扰反步控制方法,并在经典的单级直线倒立摆系统的应用中表现出色。首先,设计单级直线倒立摆的反步控制器并得到系统的独立参考模型,此时单级直线倒立摆若受到干扰将会偏离独立参考模型的理想值,为提高...
提出了一种基于独立参考模型的抗干扰反步控制方法,并在经典的单级直线倒立摆系统的应用中表现出色。首先,设计单级直线倒立摆的反步控制器并得到系统的独立参考模型,此时单级直线倒立摆若受到干扰将会偏离独立参考模型的理想值,为提高单级直线倒立摆的抗干扰性能,引入广义状态误差,即独立参考模型输出与系统实际输出的误差,然后基于广义状态误差和反步控制方法利用Lyapunov稳定性理论设计控制器,最终得到基于独立参考模型的单级直线倒立摆抗干扰反步控制器。仿真结果表明,该控制器能够有效抑制外界干扰对单级直线倒立摆的影响,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
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关键词
独立参考模型
抗干扰
反步控制
广义状态误差
单级直线倒立摆
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职称材料
基于广义状态估计的拓扑错误快速识别方法
4
作者
王栋
梁正堂
+2 位作者
李玉敦
张强
陈芳
《山东电力技术》
2023年第2期26-32,共7页
为提高开关拓扑识别的速度,简化识别过程中的计算量,提出一种快速识别站内开关拓扑错误的方法。该方法对广义状态估计模型中的约束方程进行重新描述,根据约束方程的特点将全局状态向量解耦,解耦后的状态向量分为独立向量与依赖向量;采...
为提高开关拓扑识别的速度,简化识别过程中的计算量,提出一种快速识别站内开关拓扑错误的方法。该方法对广义状态估计模型中的约束方程进行重新描述,根据约束方程的特点将全局状态向量解耦,解耦后的状态向量分为独立向量与依赖向量;采用独立状态向量表示量测方程,并据此分析了量测雅可比矩阵结构,进而简化了迭代方程,降低了矩阵的维数,在目标函数不变的情况下,将全局求解分为两步完成;通过量测残差识别模拟量不良数据,通过仅对残差较大的可疑厂站计算的拉格朗日乘子识别开关元件状态的错误。最后,以山东某地区110 kV站为例验证了所提模型与方法的有效性,根据试验结果得出所提方法计算迭代矩阵维数更低,所占内存更少,计算速度更快。
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关键词
广义状态估计
开关元件
拓扑错误识别
电力系统
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职称材料
基于频率自适应广义积分控制器选择性谐波电流控制策略
被引量:
17
5
作者
谢川
贺超
+2 位作者
闫辉
杨华
陈国柱
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期65-72,共8页
为提高有源电力滤波器的补偿性能,提出一种基于频率自适应广义积分控制器的电流控制策略。在两相静止坐标系下,对基波和某些指定次谐波分别设置对应的广义积分控制器,利用其无穷大开环增益和频率选择特性,实现谐波电流的无静差和选择性...
为提高有源电力滤波器的补偿性能,提出一种基于频率自适应广义积分控制器的电流控制策略。在两相静止坐标系下,对基波和某些指定次谐波分别设置对应的广义积分控制器,利用其无穷大开环增益和频率选择特性,实现谐波电流的无静差和选择性跟踪补偿。控制器采用直接离散域设计,避免数字化过程引入控制器性能偏差或偏谐。广义积分控制器频率自适应策略是通过保持基波周期采样点数恒定方式实现,保证电网频率波动情况下,控制器仍能对各次谐波实现高增益和选择性。实验结果验证所提出控制策略的有效性。
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关键词
谐波抑制
广义积分控制器
频率自适应
选择性谐波补偿
零稳态误差
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职称材料
三相电压型PWM整流器不平衡控制虚拟导纳法
被引量:
3
6
作者
伍小杰
王颖杰
+1 位作者
朱荣伍
戴鹏
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期35-39,共5页
输入电压不平衡会导致三相电压型PWM整流器谐波增加、损耗增大,严重时可以烧坏整流器。针对传统的解决方案结构较复杂、运算量大,提出虚拟导纳控制法。根据三相电压型PWM整流器不平衡时瞬时功率平衡理论,找到虚拟导纳这一核心控制量,引...
输入电压不平衡会导致三相电压型PWM整流器谐波增加、损耗增大,严重时可以烧坏整流器。针对传统的解决方案结构较复杂、运算量大,提出虚拟导纳控制法。根据三相电压型PWM整流器不平衡时瞬时功率平衡理论,找到虚拟导纳这一核心控制量,引入可实现电流无静差控制的广义积分器,形成两相静止坐标系下电流控制简化方法,由此设计了虚拟导纳控制系统。通过Matlab仿真和实验验证表明该控制方法不仅性能稳定,实现三相电压不平衡时电压无波纹控制和实时可控的功率因数,而且不需要对正负序电流进行独立检测,提高了系统的快速性。引入的广义积分器具有的简单离散迭代算法也大幅减少了计算量。
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关键词
三相瞬时无功功率理论
虚拟导纳
广义积分器
三相电压型PWM整流器
无静差跟踪控制
实时可控功率因数
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职称材料
广义空间调制系统的安全传输映射方案
被引量:
1
7
作者
陈发堂
陈嘉田
李秀
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期148-153,共6页
为提高时分双工无线通信系统中广义空间调制(GSM)的安全性,提出一种新的GSM安全传输映射方案。将合法信道状态信息引入映射过程中,分别重选由空间比特和星座比特映射的激活天线组合索引和星座符号索引,以增强GSM系统的安全性。仿真结果...
为提高时分双工无线通信系统中广义空间调制(GSM)的安全性,提出一种新的GSM安全传输映射方案。将合法信道状态信息引入映射过程中,分别重选由空间比特和星座比特映射的激活天线组合索引和星座符号索引,以增强GSM系统的安全性。仿真结果表明,该方案中的被动窃听者无法恢复激活天线组合索引与星座符号索引所携带的信息,其保密速率初始值较基于空间调制的方案提高184.31%,增强了系统的安全性。
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关键词
广义空间调制
映射方案
合法信道状态信息
保密速率
误比特率
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职称材料
题名
一类多输入多输出系统的预测PID控制算法仿真
被引量:
7
1
作者
李林欢
苏宏业
褚健
机构
工业控制技术国家重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第3期495-498,503,共5页
基金
国家杰出青年基金(NSFC:60025308)
高等学校优秀青年教师教学
科研奖励基金
文摘
研究了一类参数未知的多变量系统的广义预测PID参数整定问题。基于广义预测控制(GPC)的思想和gGPC与PID的相互关系,提出了一种新的离散多变量系统PID参数整定方法,其中性能指标包含了稳态误差加权项。PID参数通过gGPC与PID的相互关系递推计算得到。仿真例子说明了该方法的有效性和可行性。
关键词
多变量系统
PID参数整定
广义预测控制(GPC)
稳态误差
Keywords
multivariable
system
PID-tuning
generalized
predictive
control
steady-
state
error
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种识别闭合开关元件信息错误的状态估计方法
被引量:
8
2
作者
陈芳
韩学山
康凯
机构
山东大学电气工程学院
济南大学控制科学与工程学院
山东省烟台供电公司
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期50-54,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50677036)~~
文摘
广义状态估计中,为识别闭合开关元件连通片信息错误,提出虚拟开关元件概念,并以此构建不影响识别结果的最小特征电网;在模拟量测方程基础上,补充虚拟开关元件的两端电压相等约束条件,由此建立具有等式约束的最小二乘数学模型。在此基础上,给出基于概率的量测残差和拉格朗日乘子间关联的规律以及识别的准则,论证了正常情况下开关元件信息错误的识别与模拟量不良数据的识别之间互不混淆。最后,以3节点简单电力系统与烟台实际电网为例进行了计算和分析,验证了模型和算法的有效性。
关键词
广义状态估计
开关元件
拓扑错误识别
电力系统
Keywords
generalized
state
estimation
circuit
breaker
topology
error
identification
power
system
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于独立参考模型的抗干扰反步控制研究
3
作者
李珺
李国明
曾政霖
韩传翔
机构
潍坊工程职业学院机电工程学院
青岛大学自动化学院
河北工业大学机械工程学院
出处
《河北水利电力学院学报》
2024年第3期19-23,72,共6页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(61703221)
山东省自然科学基金培养基金项目(ZR2016FP10)。
文摘
提出了一种基于独立参考模型的抗干扰反步控制方法,并在经典的单级直线倒立摆系统的应用中表现出色。首先,设计单级直线倒立摆的反步控制器并得到系统的独立参考模型,此时单级直线倒立摆若受到干扰将会偏离独立参考模型的理想值,为提高单级直线倒立摆的抗干扰性能,引入广义状态误差,即独立参考模型输出与系统实际输出的误差,然后基于广义状态误差和反步控制方法利用Lyapunov稳定性理论设计控制器,最终得到基于独立参考模型的单级直线倒立摆抗干扰反步控制器。仿真结果表明,该控制器能够有效抑制外界干扰对单级直线倒立摆的影响,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
关键词
独立参考模型
抗干扰
反步控制
广义状态误差
单级直线倒立摆
Keywords
independent
reference
model
anti-interference
backstepping
control
generalized
state
error
single
stage
linear
inverted
pendulum
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于广义状态估计的拓扑错误快速识别方法
4
作者
王栋
梁正堂
李玉敦
张强
陈芳
机构
济南大学
国网山东省电力公司电力科学研究院
国网山东省电力公司
出处
《山东电力技术》
2023年第2期26-32,共7页
基金
国网山东省电力公司科技项目“基于数据驱动的调度自动化系统主子站协同互动与脆弱性防御技术研究及应用”(520626200065)。
文摘
为提高开关拓扑识别的速度,简化识别过程中的计算量,提出一种快速识别站内开关拓扑错误的方法。该方法对广义状态估计模型中的约束方程进行重新描述,根据约束方程的特点将全局状态向量解耦,解耦后的状态向量分为独立向量与依赖向量;采用独立状态向量表示量测方程,并据此分析了量测雅可比矩阵结构,进而简化了迭代方程,降低了矩阵的维数,在目标函数不变的情况下,将全局求解分为两步完成;通过量测残差识别模拟量不良数据,通过仅对残差较大的可疑厂站计算的拉格朗日乘子识别开关元件状态的错误。最后,以山东某地区110 kV站为例验证了所提模型与方法的有效性,根据试验结果得出所提方法计算迭代矩阵维数更低,所占内存更少,计算速度更快。
关键词
广义状态估计
开关元件
拓扑错误识别
电力系统
Keywords
generalized
state
estimation
breaker
element
topology
error
identification
power
system
分类号
TM711 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于频率自适应广义积分控制器选择性谐波电流控制策略
被引量:
17
5
作者
谢川
贺超
闫辉
杨华
陈国柱
机构
电子科技大学自动化工程学院
浙江大学电气工程学院
九川(浙江)科技股份有限公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期65-72,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51177147)
文摘
为提高有源电力滤波器的补偿性能,提出一种基于频率自适应广义积分控制器的电流控制策略。在两相静止坐标系下,对基波和某些指定次谐波分别设置对应的广义积分控制器,利用其无穷大开环增益和频率选择特性,实现谐波电流的无静差和选择性跟踪补偿。控制器采用直接离散域设计,避免数字化过程引入控制器性能偏差或偏谐。广义积分控制器频率自适应策略是通过保持基波周期采样点数恒定方式实现,保证电网频率波动情况下,控制器仍能对各次谐波实现高增益和选择性。实验结果验证所提出控制策略的有效性。
关键词
谐波抑制
广义积分控制器
频率自适应
选择性谐波补偿
零稳态误差
Keywords
Harmonic
elimination,
generalized
integrators,
frequency
adaption,
selective
harmoniccompensation,
zero
steady-
state
error
分类号
TM48 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
三相电压型PWM整流器不平衡控制虚拟导纳法
被引量:
3
6
作者
伍小杰
王颖杰
朱荣伍
戴鹏
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期35-39,共5页
文摘
输入电压不平衡会导致三相电压型PWM整流器谐波增加、损耗增大,严重时可以烧坏整流器。针对传统的解决方案结构较复杂、运算量大,提出虚拟导纳控制法。根据三相电压型PWM整流器不平衡时瞬时功率平衡理论,找到虚拟导纳这一核心控制量,引入可实现电流无静差控制的广义积分器,形成两相静止坐标系下电流控制简化方法,由此设计了虚拟导纳控制系统。通过Matlab仿真和实验验证表明该控制方法不仅性能稳定,实现三相电压不平衡时电压无波纹控制和实时可控的功率因数,而且不需要对正负序电流进行独立检测,提高了系统的快速性。引入的广义积分器具有的简单离散迭代算法也大幅减少了计算量。
关键词
三相瞬时无功功率理论
虚拟导纳
广义积分器
三相电压型PWM整流器
无静差跟踪控制
实时可控功率因数
Keywords
three-phase
instantaneous
reactive
power
theory
virtual
admittance
generalized
integrator
three-phase
voltage
source
PWM
rectifier
zero-steady
state
error
tracking
control
real-time
controlled
power
factor
分类号
TM461 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
广义空间调制系统的安全传输映射方案
被引量:
1
7
作者
陈发堂
陈嘉田
李秀
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期148-153,共6页
基金
国家科技重大专项(2017ZX03001021-004)
重庆教委科学技术研究项目(KJ1500428)
文摘
为提高时分双工无线通信系统中广义空间调制(GSM)的安全性,提出一种新的GSM安全传输映射方案。将合法信道状态信息引入映射过程中,分别重选由空间比特和星座比特映射的激活天线组合索引和星座符号索引,以增强GSM系统的安全性。仿真结果表明,该方案中的被动窃听者无法恢复激活天线组合索引与星座符号索引所携带的信息,其保密速率初始值较基于空间调制的方案提高184.31%,增强了系统的安全性。
关键词
广义空间调制
映射方案
合法信道状态信息
保密速率
误比特率
Keywords
generalized
Spatial
Modulation(GSM)
mapping
scheme
state
information
of
legitimate
channels
secrecy
rate
Bit
error
Rate(BER)
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类多输入多输出系统的预测PID控制算法仿真
李林欢
苏宏业
褚健
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004
7
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职称材料
2
一种识别闭合开关元件信息错误的状态估计方法
陈芳
韩学山
康凯
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2011
8
下载PDF
职称材料
3
基于独立参考模型的抗干扰反步控制研究
李珺
李国明
曾政霖
韩传翔
《河北水利电力学院学报》
2024
0
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职称材料
4
基于广义状态估计的拓扑错误快速识别方法
王栋
梁正堂
李玉敦
张强
陈芳
《山东电力技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
基于频率自适应广义积分控制器选择性谐波电流控制策略
谢川
贺超
闫辉
杨华
陈国柱
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
17
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职称材料
6
三相电压型PWM整流器不平衡控制虚拟导纳法
伍小杰
王颖杰
朱荣伍
戴鹏
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
7
广义空间调制系统的安全传输映射方案
陈发堂
陈嘉田
李秀
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
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