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基于广义频率响应函数矩阵的非线性闭环控制系统的稳定性研究(英文)
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作者 方洋旺 韩崇昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期916-920,共5页
本文基于广义频率响应函数矩阵表示,针对一类多输入多输出非线性系统,提出了直接利用开环稳定性来判断系统闭环稳定性的新方法。
关键词 频率响应 非线性控制系统 闭环控制系统 稳定性
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多变量非线性控制系统频域稳定性判据
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作者 曹建福 曹福民 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期15-18,26,共5页
基于广义频率响应函数矩阵,讨论了多变量非线性系统的稳定性问题.文中得到了多项式类多变量非线性系统的稳定性判据,它与李雅普诺夫方法相比在工程上更容易使用.最后通过仿真实例对结论进行了验证.
关键词 稳定性 多变量系统 非线性控制系统 频域稳定性
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