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题名关于虚功变量的一种典型分析
被引量：1
- 1
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作者
朱峰
林凯颖
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机构
西南交通大学电气工程学院
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出处
《电气电子教学学报》
2015年第5期43-45,共3页
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文摘
虚功原理是"电磁场"课程教学中的一个重要组成部分,在能量体系确定的条件下,虚位移量的选取是运用该方法的关键。本文通过一个典型问题,采取不同的物理视角,对应了不同的虚位移参量,从而使得到的广义力具有不一样的物理含义。同时,数据坐标化的方法使得解题过程更加明了。本例题对于学生提高运用数学能力、理解虚功原理(物理本质)及应用具有一定的帮助。
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关键词
虚功原理
广义力
广义坐标系
载流线框
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Keywords
virtual work principle
generalized forces
generalized coordinate system
current-carrying wire frame
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分类号
TM153.3
[电气工程—电工理论与新技术]
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题名蠕动转向关节动力学建模与分析
被引量：1
- 2
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作者
颜兵兵
解明强
孙红旗
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机构
佳木斯大学机械工程学院
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出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期44-47,共4页
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基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541355)
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文摘
为确立拱泥机器人蠕动转向关节的运动关系,提出了可实现直行和转向运动的3自由度并联机构动力学模型。基于对3-UPS并联机构运动特性的分析,首先建立了3-UPS运动学模型,得出3-UPS并联机构动平台和各支链的速度以及加速度关系式。基于Lagrange方程建立3-UPS并联机构的动力学模型,确立了系统的驱动力、驱动力矩以及各个支链主动杆的驱动力。利用Matlab软件对其动力学模型进行仿真分析,得到的驱动力和驱动力矩变化曲线为拱泥机器人控制系统设计提供了技术支撑,也为少自由度并联机构动力学分析提供参考。
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关键词
并联机构
3-UPS
LAGRANGE方程
运动学/动力学建模
广义坐标
系统动能
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Keywords
parallel mechanism
3-UPS
Lagrange equation
kinematics/dynamics modeling
generalized coordinate
system kinetic energy
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名考虑畸变时薄壁箱梁受扭分析的精细积分法
被引量：2
- 3
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作者
胡启平
郭晓
刘昱辰
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机构
河北工程大学土木工程学院
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出处
《江西科学》
2012年第3期335-337,共3页
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基金
河北省自然科学基金项目(E2011402057)
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文摘
在广义坐标法的假定下,导出考虑畸变时薄壁箱形截面梁受扭分析的拉格朗日方程和哈密顿对偶求解体系,用精细积分法求该体系的高精度数值解。计算结果表明该方法精度高、计算简单、适用性强,可方便用于薄壁杆件结构的计算。
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关键词
薄壁箱梁
畸变
广义坐标法
哈密顿对偶求解体系
精细积分法
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Keywords
Thin-walled box beam, Distortion, generalized coordinate method, Hamilton duality so- lution system ,Precise integration method
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分类号
TU338
[建筑科学—结构工程]
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题名广义特征坐标系计算膨胀波与激波优越性的数值验证
被引量：4
- 4
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作者
陈正
石静
吴子牛
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机构
清华大学工程力学系
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出处
《计算物理》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期15-20,共6页
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基金
NSAF基金(GL6)资助项目
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文摘
最近提出的以流体速度和声速的线性组合为速度而运动的广义特征坐标系,是一个更为一般的坐标系统,当参数取不同特殊值的时候,就可以得到其他经典的坐标系统.这种坐标系的最大特点是,它能跟随膨胀波(当然也可以跟随激波和接触间断)运动,从而在使用同一计算格式的前提下,使得膨胀波的计算精度更高.对膨胀波和激波进行数值试验,结果显示广义特征坐标系在计算膨胀波和激波时明显优于传统的坐标系.
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关键词
广义特征坐标系
膨胀波
激波
欧拉方程
流体速度
流体力学
拉格朗日法
坐标变换
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Keywords
generalized characteristic coordinate system
Euler equation
expansive waves
shock waves
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分类号
O354.5
[理学—流体力学]
O241
[理学—力学]
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