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离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制 被引量:1
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作者 邹伟 沈艳霞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1745-1753,共9页
针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性... 针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 离散线性系统 有限频域范围 基于观测器的状态反馈 广义KYP引理
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有限频域线性重复过程的动态迭代学习控制 被引量:4
2
作者 汪磊 杨慧中 陶洪峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期599-608,共10页
针对不同相对度的离散线性重复过程,研究有限频域范围的动态迭代学习控制问题.对于零相对度和高相对度的控制对象,结合二维(2D)系统理论,分别设计有限频域的动态迭代学习控制器;然后,运用广义Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理,以线性... 针对不同相对度的离散线性重复过程,研究有限频域范围的动态迭代学习控制问题.对于零相对度和高相对度的控制对象,结合二维(2D)系统理论,分别设计有限频域的动态迭代学习控制器;然后,运用广义Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出控制器存在的充分条件以及控制器的增益矩阵;最后,在弹簧阻尼系统和桁架机器人模型的仿真中,与静态迭代学习控制算法进行比较,验证所提算法的优越性和可行性. 展开更多
关键词 线性重复过程 有限频率范围 相对度 动态迭代学习控制 广义KYP引理
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H_∞ fault estimation for a class of linear time-delay systems in finite frequency domain
3
作者 Quanchao Dong Maiying Zhong Steven X. Ding 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期835-841,共7页
This paper deals with the problem of H∞ fault estimation for linear time-delay systems in finite frequency domain.First a generalized coordinate change is applied to the original system such that in the new coordinat... This paper deals with the problem of H∞ fault estimation for linear time-delay systems in finite frequency domain.First a generalized coordinate change is applied to the original system such that in the new coordinates all the time-delay terms are injected by the system's input and output.Then an observer-based H∞ fault estimator with input and output injections is proposed for fault estimation with known frequency range.With the aid of Generalized Kalman-Yakubovich-Popov lemma,sufficient conditions on the existence of the H∞ fault estimator are derived and a solution to the observer gain matrices is obtained by solving a set of linear matrix inequalities.Finally,a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 fault estimation TIME-DELAY generalized coordinate change generalized kalman-yakubovich-popov lemma finite frequency domain.
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基于广义界实定理的窗口H_∞性能分析 被引量:2
4
作者 马国梁 王道波 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期158-162,共5页
为研究连续时间控制系统局部频段的H∞性能,基于传统H∞范数提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理证明了弱形式广义界实定理,针对低频段、中频段、高频段3种情况得出了... 为研究连续时间控制系统局部频段的H∞性能,基于传统H∞范数提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理证明了弱形式广义界实定理,针对低频段、中频段、高频段3种情况得出了相应的研究结果.低频段的推论能应用于控制系统的带宽设计问题,中频段的推论能用于控制系统的稳定裕度指标设计问题,高频段的推论能用于控制系统抗干扰的设计问题.例子表明窗口H∞性能分析方法比传统H∞性能分析方法更适于局部频段. 展开更多
关键词 窗口H∞范数 局部频段 GKYP引理 广义界实定理
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线性时滞系统窗口H_∞频域分析
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作者 郑敏 肖维 李扬 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期896-899,共4页
在实际控制系统中,常常需要关注局部频段下的性能指标,而现有的频率加权方法缺乏针对性。由于时滞现象的普遍性及时滞条件下频域分析的复杂性,需要进一步给出时滞系统在局部频段下的H_∞性能分析方法。为研究线性时滞系统在局部频段下... 在实际控制系统中,常常需要关注局部频段下的性能指标,而现有的频率加权方法缺乏针对性。由于时滞现象的普遍性及时滞条件下频域分析的复杂性,需要进一步给出时滞系统在局部频段下的H_∞性能分析方法。为研究线性时滞系统在局部频段下的性能,基于广义Kalman-Yakubovich-Popov引理及窗口频域H_∞范数的概念,给出了线性时滞系统的广义界实定理。针对不同频率范围,给出适用于不同频率条件的频域分析线性矩阵不等式判据。最后通过仿真实例,表明窗口频域分析比传统的全频段H_∞分析具有针对性和有效性。 展开更多
关键词 窗口H∞范数 GKYP引理 时滞系统 广义界实定理
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