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法律渊源:正当理由的来源 被引量:3
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作者 张晓萍 李光波 《湖南公安高等专科学校学报》 2009年第2期16-20,共5页
法律渊源不是法律本身,而是独立于法律之外的本体。法源之法包括立法者之法和执法者之法,立法者之法是一般规范,执法者之法是针对个案的个别规范。法律渊源既指一般规范的来源,又指个别规范的来源。无论是一般规范的来源,还是个别规范... 法律渊源不是法律本身,而是独立于法律之外的本体。法源之法包括立法者之法和执法者之法,立法者之法是一般规范,执法者之法是针对个案的个别规范。法律渊源既指一般规范的来源,又指个别规范的来源。无论是一般规范的来源,还是个别规范的来源,其实质蕴意是正当理由的来源。 展开更多
关键词 法律渊源 正当理由 一般规范 个别规范
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马克思主义在东方早期传播的历史逻辑 被引量:1
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作者 孙来斌 《北京大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2022年第4期64-72,共9页
马克思主义传播是一种世界历史现象,既具有国际性质,也带有地域特色。马克思主义在俄国、中国的早期传播,符合科学理论传播的一般规律,诸如理论需要律、斗争传播律、实践指向律、先进牺牲律。马克思主义在俄国、中国的早期传播,因两国... 马克思主义传播是一种世界历史现象,既具有国际性质,也带有地域特色。马克思主义在俄国、中国的早期传播,符合科学理论传播的一般规律,诸如理论需要律、斗争传播律、实践指向律、先进牺牲律。马克思主义在俄国、中国的早期传播,因两国的历史和现实,又使一般规律表现出东方个性,从而表现出独特的历史逻辑:满足理论需要,映现经济落后而革命领先的“奇怪”历史背景;经历复杂斗争,遭遇马克思主义与其他西方思潮交织碰撞的复杂关系;契合实践指向,体现马克思主义译介者与革命者身份的特殊叠合;彰显牺牲精神,反映马克思主义早期传播者有产阶级家庭出身与无产阶级立场的矛盾统一。认识马克思主义在东方早期传播的历史逻辑,有助于我们深入理解马克思主义的社会功能及其在俄国、中国的实现进路。 展开更多
关键词 马克思主义 东方国家 早期传播 一般规律 历史逻辑
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浅论出入境边防检查一般规范性文件 被引量:2
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作者 彭盛 《公安理论与实践(上海公安高等专科学校学报)》 2002年第1期47-50,共4页
一般规范性文件的法律效力如何,是出入境边防检查机关必须解答的问题,也是判断据其作出的具体行政行为是否合法有效的关键。合法性是判断一般规范性文件的法律效力所必须考虑的重要因素。根据一般规范性文件在出入境边防检查工作和管理... 一般规范性文件的法律效力如何,是出入境边防检查机关必须解答的问题,也是判断据其作出的具体行政行为是否合法有效的关键。合法性是判断一般规范性文件的法律效力所必须考虑的重要因素。根据一般规范性文件在出入境边防检查工作和管理中发挥的巨大作用及可能带来的负面影响,应从增强法治观念、健全法制、做好整理工作、设立专门法制机构等几个环节入手,使一般规范性文件发挥出最大效益,推进出入境边防检查机关逐步走向正规化、规范化、法制化。 展开更多
关键词 出入境 边防检查 一般规范性文件 法律效力
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建立音乐学术道德规范的关键在于综合治理相关学术环境 被引量:4
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作者 杨民康 《黄钟(武汉音乐学院学报)》 CSSCI 北大核心 2005年第2期131-135,共5页
当前音乐学术界的学术道德失范现象十分严重,若欲综合治理音乐学术环境,首先应该把好各个教学与审核环节的关隘,对于严格培养和训练学生的专业论文写作能力及其训练过程给予充分的重视。在教学上则应该主要抓学生的初始学习阶段与教师... 当前音乐学术界的学术道德失范现象十分严重,若欲综合治理音乐学术环境,首先应该把好各个教学与审核环节的关隘,对于严格培养和训练学生的专业论文写作能力及其训练过程给予充分的重视。在教学上则应该主要抓学生的初始学习阶段与教师的继续学习阶段两个重要环节。另外,我国音乐院校目前师资水平的参差不齐、名实不符已成为一个严重的问题,对此,应该在制定相关发展策略时,注重区分和培养“研究型”与“创作表演型”两类音乐教学人才,并努力消除长期以来在该领域存在的一些明显的观念误区和制度缺陷。 展开更多
关键词 音乐学术道德规范 一般学术规范 音乐学行业规范 研究型人才 创作表演型人才
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基于GWLN方法的冗余机械臂关节力矩约束控制 被引量:2
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作者 陈鹏 项基 韦巍 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期68-74,105,共8页
针对冗余机械臂受到的关节驱动力矩有限的约束,提出基于广义加权最小范数法(GWLN)的算法.通过引入辅助变量,考虑重力和科里奥利力的影响,排除现有方法对机械臂低速运行的假定.在逆运动学求解时,对扩展变量的加权范数优化,使得规划关节... 针对冗余机械臂受到的关节驱动力矩有限的约束,提出基于广义加权最小范数法(GWLN)的算法.通过引入辅助变量,考虑重力和科里奥利力的影响,排除现有方法对机械臂低速运行的假定.在逆运动学求解时,对扩展变量的加权范数优化,使得规划关节加速度所需的力矩指令保持在驱动器输出范围之内.该算法的有效性通过数学证明得到验证.在MATLAB ROBOTIC TOOLBOX中对PUMA560机械臂的仿真结果证实,基于GWLN方法控制的机械臂在遵循关节力矩约束的同时,准确地完成操作任务.同零空间力矩优化方法及现有加权方法的仿真结果对比显示,基于GWLN方法的控制算法能够更加有效地保证力矩约束,具有更好的稳定性. 展开更多
关键词 冗余机械臂 关节力矩约束 广义加权最小范数法 驱动器输出饱和
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