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基于ARM控制器对齿轮减速同步电机的精确控制 被引量:1
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作者 李敏 田开坤 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2022年第3期42-47,共6页
传统的直流电机具有响应迅速、力矩大的优势,但是无法保证转动的精度。步进电机的控制精度高,但转动力矩小。齿轮减速电机不仅具有传统电机的优势,同时也具有步进电机的高精度的特点,其应用十分广泛,因此对齿轮减速电机的控制算法研究... 传统的直流电机具有响应迅速、力矩大的优势,但是无法保证转动的精度。步进电机的控制精度高,但转动力矩小。齿轮减速电机不仅具有传统电机的优势,同时也具有步进电机的高精度的特点,其应用十分广泛,因此对齿轮减速电机的控制算法研究非常有意义。基于ARM平台,使用STM32F103ZET6处理器作为主控芯片,设计出一种线性控制算法,输出PWM信号,实现对齿轮减速电机的转速和对齿轮减电机时间的精准调节。该设计解决电机控制精度不高的问题,并充分发挥齿轮减速电机力矩大、响应快的优势,实现对齿轮减速同步电机转动角度的精确控制,达到相应领域的特定需求。 展开更多
关键词 齿轮减速同步电机 PWM信号 精确控制
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The Original Connection of Synchronous Motor
2
作者 R. G. Khadeev 《Engineering(科研)》 2017年第7期680-682,共3页
The proposed mechanism was described earlier in the article: Synchronous Motor for the Vehicle, Volume 9, Number 3, March 2017. This article contains some explanations about a synchronous motor with a built-in excitat... The proposed mechanism was described earlier in the article: Synchronous Motor for the Vehicle, Volume 9, Number 3, March 2017. This article contains some explanations about a synchronous motor with a built-in excitation generator, the stator of which can rotate and is connected through an asymmetric differential. 展开更多
关键词 synchronous motor ASYMMETRIC Differential gear Ratio TORQUE
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齿轮加工机床用永磁同步电机直接转矩控制方法 被引量:1
3
作者 孙凯 张友海 +2 位作者 刘道国 闫怀国 邱晓东 《机械与电子》 2023年第7期52-56,共5页
针对齿轮加工机床的高精度伺服控制需求,改进永磁同步电机并提出一种自动化的直接转矩控制方法。根据齿轮加工机床传动装置特点与通用型永磁同步电机结构,将呈圆周分布的定子改为直线分布形式,用初级部件、次级部件代替定子、转子。依... 针对齿轮加工机床的高精度伺服控制需求,改进永磁同步电机并提出一种自动化的直接转矩控制方法。根据齿轮加工机床传动装置特点与通用型永磁同步电机结构,将呈圆周分布的定子改为直线分布形式,用初级部件、次级部件代替定子、转子。依据永磁同步直线电机结构与子系统的分析情况,通过转矩估计、磁链估计和模糊自适应控制等阶段,实现直接转矩控制的自动化控制。选取七轴五联动数控弧齿锥齿轮磨齿机作为实验对象,设置电机与所提方法的相关技术参数后,检验永磁同步直线电机性能与直接转矩控制性能。实验结果表明,经所提方法控制后的电机稳定性与散热性良好,证明所提方法对电机负载状态具有较好的自适应性,自动控制效果较为理想。 展开更多
关键词 齿轮加工机床 永磁同步电机 直线电机 直接转矩控制 模糊自适应控制
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磁力齿轮永磁同步电机齿槽转矩分析
4
作者 上官璇峰 杜利超 +1 位作者 张一帆 黄亚茹 《磁性材料及器件》 CAS 2023年第4期49-54,共6页
针对磁力齿轮永磁同步电机转矩波动较大的问题,分析影响齿槽转矩的因素,提出了永磁体和调磁块的合理配置能有效抑制齿槽转矩的方法。首先,简述所设计电机的工作原理并给定初始参数。其次,采用解析法得出空载气隙磁密分布,并通过有限元... 针对磁力齿轮永磁同步电机转矩波动较大的问题,分析影响齿槽转矩的因素,提出了永磁体和调磁块的合理配置能有效抑制齿槽转矩的方法。首先,简述所设计电机的工作原理并给定初始参数。其次,采用解析法得出空载气隙磁密分布,并通过有限元仿真验证理论分析的正确性。最后,参考传统永磁电机削弱齿槽转矩方法,设计两种传动方案,研究永磁体极数和调磁块数的最小公倍数对齿槽转矩周期数的影响,表明增大最小公倍数可有效降低两个转子齿槽转矩幅值。 展开更多
关键词 磁力齿轮永磁同步电机 磁场调制 空载气隙磁场 齿槽转矩
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一种数控滚齿机工作台动态特性建模方法及实验分析 被引量:3
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作者 申建广 陶涛 +3 位作者 梅雪松 刘星 马星星 杜志国 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1-7,75,共8页
为了研究数控滚齿加工中滚刀轴转速波动引起的工件轴速度波动的动态响应特性,对数控滚齿机旋转工作台即工件轴的伺服控制问题进行了分析。首先根据电机学原理和机械动力学原理对伺服控制系统组成的各个环节进行了建模和分析,推导出旋转... 为了研究数控滚齿加工中滚刀轴转速波动引起的工件轴速度波动的动态响应特性,对数控滚齿机旋转工作台即工件轴的伺服控制问题进行了分析。首先根据电机学原理和机械动力学原理对伺服控制系统组成的各个环节进行了建模和分析,推导出旋转工作台的整体伺服控制系统模型,并考虑到伺服控制环节在动态响应过程中的摩擦因素,引入了非线性Stribeck黏性摩擦结构;然后利用Simulink建立了滚齿机旋转工作台的伺服系统仿真模型,并研究了不同的位置和速度指令频率变化对工件轴伺服动态响应影响效果;最后通过数控滚齿机工作台控制实验来验证工件轴的动态响应特性。仿真结果表明:旋转工作台伺服系统在低速运行时,位置跟踪存在"平顶"现象,速度跟踪存在"死区"现象;旋转工作台伺服系统位置和速度的跟随率随着指令频率的增大而减小,当指令频率增大到31Hz时,速度跟随率不足10%。在和仿真相同的指令频率变化条件下,进行滚齿机工件轴的转速控制实验,工件轴的响应曲线与仿真响应曲线基本吻合,验证了模型的有效性和可靠性。该模型可为数控回转工作台伺服进给系统设计、伺服控制方法研究及故障诊断等工作提供理论依据。 展开更多
关键词 数控滚齿机 动态特性 伺服模型 永磁交流伺服电机
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超超临界二次再热机组耦合发电系统建模与性能分析 被引量:1
6
作者 张振 林睿 +1 位作者 汤翔 胡晶格 《电工技术》 2022年第11期182-187,共6页
针对当前超超临界二次再热技术瓶颈,区别于一般对热机层面的改进,从机电耦合的角度提出了一种新型耦合发电系统,以二次再热机组带小发电机运行,实现耦合发电,以提高发电效率。分析了该系统的结构配置,分别建立了各部分的数学模型并给出... 针对当前超超临界二次再热技术瓶颈,区别于一般对热机层面的改进,从机电耦合的角度提出了一种新型耦合发电系统,以二次再热机组带小发电机运行,实现耦合发电,以提高发电效率。分析了该系统的结构配置,分别建立了各部分的数学模型并给出可行的控制方案。利用MATLAB/Simulink软件对该系统进行仿真,验证了各子系统的可靠性及整个系统的可行性,探讨了该系统在故障工况下的响应及其对原有厂用电系统稳定性的影响,对采用双机回热耦合发电系统的工程具有一定示范意义。 展开更多
关键词 二次再热 行星齿轮 永磁同步电机 矢量控制 双机回热
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矿山大型双驱环齿磨机高压变频驱动系统设计 被引量:1
7
作者 张文超 《煤矿机电》 2019年第1期23-26,共4页
通过对矿山磨机常用启动方式及矿石研磨工况调节进行分析和比较,得出结论:由高压变频器驱动磨机高压同步电动机调速方案是目前矿石磨矿较合适的调节方式。采用现代数字控制技术平衡启动,高精度主从力矩平衡控制及平稳的机械操控性能,可... 通过对矿山磨机常用启动方式及矿石研磨工况调节进行分析和比较,得出结论:由高压变频器驱动磨机高压同步电动机调速方案是目前矿石磨矿较合适的调节方式。采用现代数字控制技术平衡启动,高精度主从力矩平衡控制及平稳的机械操控性能,可使磨机运行在最佳磨矿速度点,减少返砂率,增加矿浆产出率,对提高磨机效能及提升生产效率具有重要意义。 展开更多
关键词 双驱环齿磨机 变频调速 高压同步电动机
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舵用永磁伺服同步电机的可靠性设计
8
作者 辛凡 杨孟兴 +1 位作者 樊理 曹宽 《电机技术》 2017年第6期20-23,共4页
针对舵机系统对伺服电机的高可靠性要求,从耐高温可靠性和软件可靠性设计两方面,介绍了它们的现状,并总结了永磁同步电机可靠性在舵机系统中存在的问题和需要改进的方向。
关键词 舵机 永磁伺服同步电机 耐高温可靠性 软件可靠性
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精密制品双向压制液压系统原理设计应用 被引量:2
9
作者 郭廷善 《液压气动与密封》 2013年第2期85-86,共2页
该文主要论述了精密制品双向压制液压系统原理设计应用过程,达到了预期的效果。
关键词 精密制品双向压制油压机 齿轮同步分流马达 工作效率 产品质量
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