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齿轮连杆机构的通用运动分析算法及程序设计 被引量：2
1
作者 褚金奎 严天宏 曹惟庆 《西安理工大学学报》 CAS 1999年第3期13-17,共5页
以型转化理论为依据， 将其拓广于齿轮连杆机构的运动分析中。给出了齿轮连杆机构型转化单元数学模型及通用运动分析算法。开发了一个通用运动分析程序ＫＡＧＬ， 解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解困难、方法不通用且繁杂等问... 以型转化理论为依据， 将其拓广于齿轮连杆机构的运动分析中。给出了齿轮连杆机构型转化单元数学模型及通用运动分析算法。开发了一个通用运动分析程序ＫＡＧＬ， 解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解困难、方法不通用且繁杂等问题， 实现了含Ｐ副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。 展开更多
关键词 齿轮连杆机构 运动分析 型转化 程序设计
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齿轮连杆机构结构分析与分组运动分析法 被引量：4
2
作者 叶仲和 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1991年第3期63-68,共6页
用“低代—拆组—还原”办法对齿轮连杆机构进行拆杆组．采用此方法可确保把齿轮连杆机构拆成最小结构单元一杆组．推导出ＩＩ级齿轮连杆杆组的运动分析方程式．按照杆组的装配顺序分别套用相应的杆组运动分析方程式，可实现齿轮连杆机... 用“低代—拆组—还原”办法对齿轮连杆机构进行拆杆组．采用此方法可确保把齿轮连杆机构拆成最小结构单元一杆组．推导出ＩＩ级齿轮连杆杆组的运动分析方程式．按照杆组的装配顺序分别套用相应的杆组运动分析方程式，可实现齿轮连杆机构的运动分析． 展开更多
关键词 齿轮连杆机构 组合机构 结构分析
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齿轮连杆机构研究进展 被引量：3
3
作者 吕传毅 曹惟庆 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期51-54,共4页
介绍了齿轮连杆机构的特声点及应用，从结构分析与综合、运动分析、运动综合和应用研究４个方面对齿轮连杆机构研究的现状进行了详细的论述，最后提出了齿轮连杆机构近期应予研究的几个重声点。
关键词 连杆机构 运动分析 运动综合 齿轮连杆机构
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无焊点齿轮连杆运动链的类型综合研究 被引量：3
4
作者 吕传毅 曹惟庆 褚金奎 《西安理工大学学报》 CAS 1995年第1期10-15,共6页
在齿轮连杆机构结构分析与综合方法研究的基础上，提出了无焊点齿轮连杆运动链（ＮＧＬＫＣ）类型综合的方法及步骤，对依附链为单环和多环的类型综合问题进行了实例研究，得到了部分依附链在限定齿轮数时的全部ＮＧＬＫＣ结构类型。
关键词 齿轮连杆机构 运动链 类型综合
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齿轮五杆机构连杆曲线的长周期性及其应用 被引量：2
5
作者 吕传毅 杨先海 李团结 《山东工程学院学报》 CAS 2000年第2期11-13,共3页
本文提出了齿轮五杆机构的长周期特性，用广义型转化法对这一特性进行了分析，并提出了一个具体的应用实例。
关键词 齿轮连杆机构 连杆曲线 周期性 齿轮五杆机构
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基于功能模块变换的齿轮连杆导引机构综合 被引量：1
6
作者 刘静帅 林松 +1 位作者 张宇 王瀚超 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期225-231,共7页
刚体导引运动综合是机构设计中的典型问题,为避免采用Burmester运动几何学理论为基础的传统综合方法出现机构的结构类型和功能特性缺陷,探讨基于机构功能模块相似变换的广义综合理论,建立以功能特性为主线的导引机构综合方法。由于广义... 刚体导引运动综合是机构设计中的典型问题,为避免采用Burmester运动几何学理论为基础的传统综合方法出现机构的结构类型和功能特性缺陷,探讨基于机构功能模块相似变换的广义综合理论,建立以功能特性为主线的导引机构综合方法。由于广义综合方法以标准机构功能模块为最小设计单元,为扩展其结构类型,对能够产生复杂运动规律的齿轮连杆机构进行研究,以建立相应的基本尺寸型机构功能模块。首先,通过对齿轮连杆机构的构型分析研究传动功能与导引功能之间的转换映射,将传动机构转化为导引机构。其次,采用复数矢量法进行齿轮连杆机构运动学分析,建立包括构件相对尺寸、导引转角函数、导引点轨迹和运动几何标识的全拓扑信息机构功能模块。然后,分析机构的尺寸参数、齿轮传动比参数与导引功能特性的双向映射规律,得出合理调整预选功能模块尺寸参数的方法,以确保求解机构满足预期的功能特性要求。最后,以某粉料产品加工生产线中要求实现手抓短暂平移导引功能的机构设计为例,分析和求解运动任务的几何标志,并提取预选齿轮连杆机构功能模块的几何标志,给出几何标志之间的相似变换方法,得到满足工艺要求的求解机构实际尺寸和位置参数,对设计结果的验证表明了提出的广义综合方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 功能模块 相似变换 刚体导引 齿轮连杆 广义综合方法
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实现刚体平面位置序列的齿轮连杆组合机构优化设计
7
作者 田福祥 《青岛建筑工程学院学报》 1990年第1期59-66,共8页
本文首次建立了实现刚体平面位置序列的齿轮连杆组合机构最优综合的数学模型,采用不同的建模方法和不同的函数逼近处理,导出了目标函数的各种表达形式。将此数学模型写入已有的非线性规划程序,输入计算机,即可求得机构最优设计参数。
关键词 齿轮连杆机构 机构优化设计 刚体平面位置序列
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三齿轮连杆机构临界尺寸与设计表
8
作者 叶仲和 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1989年第1期63-68,共6页
研究从动轮可作短暂停歇的三齿轮连杆机构。首先用简便的方法推导出能一步直接求解机构临界尺寸的计算公式，然后深入研究各种尺寸的变化对从动轮输出运动的影响。
关键词 齿轮 连杆机构 尺寸
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变性椭圆齿轮连杆机构的运动特性及齿轮副设计 被引量：18
9
作者 贺敬良 吴序堂 李建刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期62-65,共4页
为获得非圆齿轮组合机构特定的运动输出,针对变性椭圆齿轮特性系数对机构运动规律和齿轮参数设计的影响进行了系统的研究。首先在推导了变性椭圆齿轮节曲线和机构执行构件速度与位移计算公式的基础上,对偏心率、变性阶数和曲柄初始角等... 为获得非圆齿轮组合机构特定的运动输出,针对变性椭圆齿轮特性系数对机构运动规律和齿轮参数设计的影响进行了系统的研究。首先在推导了变性椭圆齿轮节曲线和机构执行构件速度与位移计算公式的基础上,对偏心率、变性阶数和曲柄初始角等参数对机构输出运动的影响进行了详细的讨论。其次,根据一对变性椭圆齿轮副参数相同的要求,提出了相应的设计原则和方法。理论研究与试验结果表明,利用对机构特性系数的选择和调整,可以在得到符合基本设计条件的变性椭圆齿轮的同时,实现机构预期的运动要求。 展开更多
关键词 变性椭圆 非圆齿轮 特性系数 连杆机构 运动分析
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齿轮连杆机构力分析与运动仿真 被引量：15
10
作者 高晓红 褚金奎 郭晓宁 《西安理工大学学报》 CAS 2002年第3期289-293,共5页
使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究 ,给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以 VC++6.0为工具 ,开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统 ,编制了通用程序 ,实现了含有 P副、复铰及高... 使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究 ,给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以 VC++6.0为工具 ,开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统 ,编制了通用程序 ,实现了含有 P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解、运动分析到力分析自动求解及可视化仿真。 展开更多
关键词 齿轮连杆机构 力分析 运动仿真 广义型转化
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基于MATLAB的齿轮连杆机构的优化设计 被引量：8
11
作者 常洁 张海燕 《轻工机械》 CAS 2007年第1期66-68,共3页
研究了单张纸胶印机变速输纸机构——齿轮连杆机构的优化设计问题。通过理论分析,建立了以纸张到达前规时的速度和传动角大小相结合作为目标函数的优化设计数学模型,应用MATLAB的优化工具箱对设计模型进行优化求解。针对实例进行了优化... 研究了单张纸胶印机变速输纸机构——齿轮连杆机构的优化设计问题。通过理论分析,建立了以纸张到达前规时的速度和传动角大小相结合作为目标函数的优化设计数学模型,应用MATLAB的优化工具箱对设计模型进行优化求解。针对实例进行了优化设计,并对结果进行了分析比较,对改进齿轮连杆机构的设计有一定的参考作用。 展开更多
关键词 齿轮连杆机构 优化设计 MATLAB
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齿轮连杆机构结构分析与综合方法 被引量：7
12
作者 吕传毅 曹惟庆 褚金奎 《西安理工大学学报》 CAS 1994年第4期241-249,共9页
较系统地提出了一套齿轮连杆运动链（ＧＬＫＣ）结构分析与类型综合的新方法。该方法思路清楚，列举简单，所得类型齐全，具有通用性。用该方法成功地进行了部分ＧＬＫＣ的类型综合。
关键词 齿轮连杆机构 运动链 结构
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蔬菜钵苗取苗机构运动分析与参数优化 被引量：6
13
作者 金鑫 李树君 +4 位作者 杨学军 颜华 吴俭敏 孙星 张萌 《农机化研究》 北大核心 2014年第7期13-17,共5页
针对目前吊篮式半自动蔬菜移栽机手工喂入效率低的问题,设计了一种具有双曲柄齿轮—五杆式钵苗取苗机构的蔬菜自动移栽机。同时,建立了该机取苗机构的运动数学模型,并对机构的运动学特性进行了分析,得出了取苗机构主要参数对取苗臂尖点... 针对目前吊篮式半自动蔬菜移栽机手工喂入效率低的问题,设计了一种具有双曲柄齿轮—五杆式钵苗取苗机构的蔬菜自动移栽机。同时,建立了该机取苗机构的运动数学模型,并对机构的运动学特性进行了分析,得出了取苗机构主要参数对取苗臂尖点轨迹和速度的影响规律;提出了蔬菜移栽自动取苗的设计优化目标,利用MATLAB优化软件,优选出了取苗机构的一组最佳参数组合。在此组合下,取苗机构取苗、拔苗段的运动轨迹几乎是直线且与钵苗的垂直度较高,取投苗点速度较低,满足蔬菜自动移栽机的取苗、喂苗要求。 展开更多
关键词 蔬菜钵苗移栽机 运动学 取苗机构 齿轮—连杆机构 参数优化
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基于SolidWorks的齿轮五杆机构运动仿真 被引量：6
14
作者 陈赛克 凌轩 《机械》 2012年第2期27-29,共3页
齿轮五杆机构作为一种组合机构,在机械设计中应用十分广泛。掌握该机构连杆曲线所具有的性质及影响因素是对机构进行设计应用的前提。基于SolidWorks平台,利用其参数化造型的特点,建立齿轮五杆机构的动态仿真系统,对机构各杆件的长度、... 齿轮五杆机构作为一种组合机构,在机械设计中应用十分广泛。掌握该机构连杆曲线所具有的性质及影响因素是对机构进行设计应用的前提。基于SolidWorks平台,利用其参数化造型的特点,建立齿轮五杆机构的动态仿真系统,对机构各杆件的长度、初始相位角、齿轮的齿数比等参数对连杆曲线的影响进行了研究。结果表明,齿数比和初始相位角是改变连杆曲线形状的两个重要参数。与传统的图解法和解析法相比,该方法简单高效,通用性和可视性极佳。 展开更多
关键词 齿轮五杆机构 仿真 连杆曲线 SolidWorksMotion
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平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合 被引量：5
15
作者 褚金奎 邹炎火 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期95-100,115,共7页
平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑结构自动综合可为机构方案创新设计提供各种优选类型,是研究机构结构组成的有效方法,是构思、发明新机构的基础。研究平面含复铰和齿轮-连杆运动链的多色拓扑图描述及借助拓扑图描述实现的单开链迭加... 平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑结构自动综合可为机构方案创新设计提供各种优选类型,是研究机构结构组成的有效方法,是构思、发明新机构的基础。研究平面含复铰和齿轮-连杆运动链的多色拓扑图描述及借助拓扑图描述实现的单开链迭加结构自动综合方法。详细地讨论平面含复铰和齿轮-连杆运动链的双色拓扑图和三色拓扑图描述,为机构的分析与综合提供良好的数学工具。借助于相应的多色拓扑图描述,给出综合相应输入参数的基于单开链迭加的平面含复铰及齿轮-连杆运动链结构自动综合方法,并给出相应的综合实例来验证该自动综合方法的有效性及可靠性。 展开更多
关键词 平面含复铰及齿轮-连杆运动链 多色拓扑图 结构自动综合 单开链迭加法
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齿轮连杆机构动力学分析与仿真 被引量：2
16
作者 徐梓斌 闵剑青 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第1期22-24,共3页
简要介绍了常见的机构建模方法和SimMechanics动态仿真工具。以齿轮连杆机构为例,提出了运用仿真技术对机构进行动力分析的方法,它具有系统建模方便直观、仿真功能强大、自动模型分析等特点,可很好地对机械系统的各种运动进行分析,能为... 简要介绍了常见的机构建模方法和SimMechanics动态仿真工具。以齿轮连杆机构为例,提出了运用仿真技术对机构进行动力分析的方法,它具有系统建模方便直观、仿真功能强大、自动模型分析等特点,可很好地对机械系统的各种运动进行分析,能为机械系统的建模仿真提供一个方便的工具。 展开更多
关键词 动力学分析 齿轮连杆机构 仿真
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寄生型齿轮连杆机构的力分析 被引量：4
17
作者 林永水 蓝兆辉 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1997年第2期14-15,共2页
本文用拆轮法进行寄生型齿轮连杆机构的受力分析，并提出处理复铰中受力分析的方法。
关键词 齿轮连杆机构 力分析 复铰 寄生齿轮
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用齿轮连杆机构实现“8”字形轨迹研究 被引量：3
18
作者 江敬强 谢进 陈永 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第7期115-116,共2页
实现"8"字形轨迹曲线的机构设计问题在工程中具有一定的实际应用意义和理论研究价值。本文研究了齿连杆机构的参数变化对实现"8"字形轨迹曲线的影响。以仿鹰蛾微扑翼驱动机构作为应用实例,说明了齿轮连杆机构的设... 实现"8"字形轨迹曲线的机构设计问题在工程中具有一定的实际应用意义和理论研究价值。本文研究了齿连杆机构的参数变化对实现"8"字形轨迹曲线的影响。以仿鹰蛾微扑翼驱动机构作为应用实例,说明了齿轮连杆机构的设计方法。 展开更多
关键词 齿轮连杆机构 “8”字轨迹 MATLAB 扑翼机构
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齿轮连杆杆组的力分析 被引量：1
19
作者 李团结 曹惟庆 褚金奎 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期753-754,757,共3页
将型转化理论应用到齿轮连杆杆组的力分析中 ,指出齿轮连杆杆组不但具有运动确定性 ,而且具有力的确定性。提出了处理复铰中受力分析的方法 ,给出了齿轮连杆杆组力分析的一种通用方法 ,并揭示出其力分析与运动分析之间的统一性和互逆性。
关键词 齿轮连杆机构 齿轮连杆杆组 型转化 复铰 力分析
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齿轮连杆机构结构拓扑特征和自动生成方法探讨 被引量：3
20
作者 吕传毅 朱均 曹惟庆 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第10期78-82,共5页
对齿轮连杆机构的结构拓扑特征进行了研究，探讨了ＮＧＬＫＣ、ＷＧＬＫＣ和ＧＬＭ的图及矩阵表达方法．提出了通过依附矩阵。
关键词 齿轮连杆机构 拓扑特征 自动生成法 结构分析
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