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齿轮马达转速/转矩输出脉动的差异化及其最小化
1
作者 李玉龙 侯鑫宇 +1 位作者 章丽华 宋安然 《机械传动》 北大核心 2024年第5期83-87,共5页
为了弥补齿轮马达输出脉动现有研究的不足,建立了一套输出脉动最小化的高效解析方法。基于齿轮泵的流量脉动式,推导出马达输出转速/转矩的脉动式,并进行相应的差异化判别;分析了马达脉动最小化与齿数、重合度最大化的关系,并基于无根切... 为了弥补齿轮马达输出脉动现有研究的不足,建立了一套输出脉动最小化的高效解析方法。基于齿轮泵的流量脉动式,推导出马达输出转速/转矩的脉动式,并进行相应的差异化判别;分析了马达脉动最小化与齿数、重合度最大化的关系,并基于无根切齿廓的构造特征,由最大齿顶压力角和最小齿顶圆心角,解析出对应于脉动最小化下的齿廓参数。结果表明,马达转矩与泵流量具有相同的理论脉动系数,但小于转速的理论脉动系数;输出脉动的最小化等价于重合度的最大化,重合度的最大化等价于齿顶压力角和齿数的最大化;许可的最大齿顶压力角和最小齿顶圆心角是决定输出脉动最小化程度的两个关键性能参数,齿廓参数均可由二者通过解析方法得出。从而纠正了齿轮马达输出转速/转矩具有相同脉动系数的现有经典结论。 展开更多
关键词 齿轮马达 输出脉动 脉动最小化 无根切 重合度 齿数
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三极并联齿轮马达理论研究 被引量:1
2
作者 侯波 崔瑞 林玉峰 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期47-50,共4页
研究一种由一个中心齿轮和三个空转齿轮构成的并联齿轮马达,阐述了结构原理,对功率密度、齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析;结果表明:该马达轴向尺寸小,功率密度高;中心(扭矩输出齿轮)所受径向力平衡,空转齿轮所受径向力显... 研究一种由一个中心齿轮和三个空转齿轮构成的并联齿轮马达,阐述了结构原理,对功率密度、齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析;结果表明:该马达轴向尺寸小,功率密度高;中心(扭矩输出齿轮)所受径向力平衡,空转齿轮所受径向力显著减少,适当选取齿数,可使马达的输出转速和转矩的均匀性显著提高,并具有低速稳定性好,启动力矩大等特点。 展开更多
关键词 齿轮马达 三极 并联
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平面式并联齿轮马达的角速度特性
3
作者 侯波 《机床与液压》 北大核心 2006年第3期152-153,共2页
介绍了平面式并联齿轮马达的结构原理;对瞬时输出角速度脉动进行了分析。结果表明:在取奇数齿时,该马达的瞬时输出角速度的脉动率显著降低,脉动频率增加一倍,均匀性得到改善。
关键词 齿轮马达 并联 角速度 脉动
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平面式并联齿轮马达研究
4
作者 侯波 毛平淮 冯亮 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期10-13,共4页
介绍了平面式并联齿轮马达的的结构原理;对齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析。结果表明:该马达扭矩输出齿轮所受径向力平衡,同等输出转矩下,空转齿轮所受径向力减少一半;在取奇数齿时,马达输出转速和转矩的均匀性显著提高,... 介绍了平面式并联齿轮马达的的结构原理;对齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析。结果表明:该马达扭矩输出齿轮所受径向力平衡,同等输出转矩下,空转齿轮所受径向力减少一半;在取奇数齿时,马达输出转速和转矩的均匀性显著提高,脉动频率增加一倍,该马达兼具结构简单和性能优越的特点。 展开更多
关键词 齿轮马达 并联 脉动 径向力
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浅谈辊道设计
5
作者 沙晔 《连铸》 2014年第4期12-15,共4页
辊道是连铸机中不可或缺的部分。辊道不仅需要满足铸坯的输送能力,更重要的是能满足其所处位置的速度调节要求。在实际运用过程中辊道除了由于本身结构不合理导致故障外,辊道控制上的不合理同样也会发生故障。通过在辊道调试和生产过程... 辊道是连铸机中不可或缺的部分。辊道不仅需要满足铸坯的输送能力,更重要的是能满足其所处位置的速度调节要求。在实际运用过程中辊道除了由于本身结构不合理导致故障外,辊道控制上的不合理同样也会发生故障。通过在辊道调试和生产过程中发生的问题,从辊道的结构、辊道齿轮马达的选型以及辊道的控制这3个方面,来分析辊道设计时需要考虑的因素。辊道的结构除了分析固定式和吊挂式辊道的区别外还着重分析了减速箱和辊道轴的联接方式。文章详细阐述了辊道齿轮马达的选型步骤,并就不同控制要求对齿轮马达选型的影响进行了分析,从而进一步指出了辊道设计中齿轮马达选型与控制之间相辅相成的重要性。 展开更多
关键词 辊道 辊道齿轮马达 辊道控制
原文传递
平面式并联齿轮马达输出转矩研究
6
作者 万建民 侯波 《煤矿机械》 北大核心 2005年第8期29-30,共2页
介绍了平面式并联齿轮马达的结构原理;得出了输出转矩的计算公式;对瞬时输出转矩的脉动进行了分析。结果表明:在取奇数齿时,该马达的瞬时输出转矩的脉动率显著降低,脉动频率增加一倍,均匀性改善。
关键词 齿轮马达 并联 扭矩 脉动
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基于电动机电流信号双谱分析的齿轮传动故障诊断 被引量:36
7
作者 陈峙 王铁 +2 位作者 谷丰收 MANSAF Haram ANDREW Ball 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第21期84-90,共7页
电动机电流信号分析广泛应用于电动机本身的监测,但用该项技术监测与电动机相连设备的研究却很少。提出应用异步电动机的电流信号的调制信号双谱分析方法,实现对与电动机连接的齿轮传动系统的故障监测。试验表明调制信号双谱波峰的升高... 电动机电流信号分析广泛应用于电动机本身的监测,但用该项技术监测与电动机相连设备的研究却很少。提出应用异步电动机的电流信号的调制信号双谱分析方法,实现对与电动机连接的齿轮传动系统的故障监测。试验表明调制信号双谱波峰的升高可以作为检测故障的依据。齿轮的故障可通过观测相关轴的双频波峰的变化进行诊断,与齿轮直接相连的轴产生较大的波峰增高,而与齿轮相邻的轴产生较小的波峰增高但轴不对中的故障可以只观测与该轴相应的双频波峰增高来确定。 展开更多
关键词 齿轮传动 异步电动机电流信号 调制信号双谱 故障监测
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基于AMESim的齿轮分流马达的同步误差分析 被引量:8
8
作者 孙飞 熊瑞平 +1 位作者 党磊 唐静莹 《液压与气动》 北大核心 2016年第12期65-69,共5页
针对齿轮分流马达为核心的液压同步系统偏载,造成执行元件同步误差较大的问题,在齿轮分流马达各出油口分别接入单向顺序阀,并调节各顺序阀的开启压力相同,减小各出油口压力差,达到减小系统同步误差的目的。建立了基于AMESim的齿轮分流... 针对齿轮分流马达为核心的液压同步系统偏载,造成执行元件同步误差较大的问题,在齿轮分流马达各出油口分别接入单向顺序阀,并调节各顺序阀的开启压力相同,减小各出油口压力差,达到减小系统同步误差的目的。建立了基于AMESim的齿轮分流马达双缸同步系统仿真模型,对有、无顺序阀两种工况下不同偏载造成液压缸的压力脉动、流量变化、位移差、系统同步误差、热特性进行了对比分析。分析结果表明:单向顺序阀的接入,能够有效减小齿轮分流马达双缸同步系统的同步误差,保证系统的同步性。 展开更多
关键词 齿轮分流马达 偏载 单向顺序阀 AMESIM 同步误差
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基于同步马达的液压多缸同步提升系统仿真研究 被引量:6
9
作者 王贵桥 高扬 +2 位作者 张福波 孙杰 李建平 《机床与液压》 北大核心 2022年第19期148-152,共5页
同步马达在多液压缸同步控制中具有广泛的应用,但由于各液压缸之间的工况差异,偶尔造成同步误差偏大且难以解决的问题。利用MATLAB建立同步马达控制四缸同步提升系统的SimHydraulics模型并进行仿真研究,通过控制变量法研究确定了同步马... 同步马达在多液压缸同步控制中具有广泛的应用,但由于各液压缸之间的工况差异,偶尔造成同步误差偏大且难以解决的问题。利用MATLAB建立同步马达控制四缸同步提升系统的SimHydraulics模型并进行仿真研究,通过控制变量法研究确定了同步马达控制方式下同步误差的主要影响因素,并在此基础上提出一种基于均值偏差进行换向阀流量补偿的控制策略。仿真结果表明,该控制策略能够有效消除由于工况差异造成的同步误差。 展开更多
关键词 同步马达 多液压缸同步 换向阀 流量补偿
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泵/马达困油现象充分缓解的等排量大模数方法
10
作者 刘萍 李玉龙 宋安然 《机械传动》 北大核心 2024年第6期83-88,共6页
为了充分缓解外啮合齿轮泵/马达困油现象,在确保产品输出能力不变的等排量前提下,分析模数对困油腔内的负荷流量、泄漏流量和卸荷流量的影响,提出了一种等排量大模数的设计方法,并基于这3种流量的瞬时平衡和同齿形参数、不同模数下卸荷... 为了充分缓解外啮合齿轮泵/马达困油现象,在确保产品输出能力不变的等排量前提下,分析模数对困油腔内的负荷流量、泄漏流量和卸荷流量的影响,提出了一种等排量大模数的设计方法,并基于这3种流量的瞬时平衡和同齿形参数、不同模数下卸荷面积的演绎计算,计算出困油压力并由此判断出困油现象的缓解程度。结果表明,对于给定的齿轮副和工况条件,等排量下的齿宽系数反比例于模数的3次方,模数越大,困油现象越趋于缓解,且径向力越小,但齿宽系数越小;同齿形参数、不同模数下的卸荷面积等于模数的平方乘基准模数为1下的卸荷面积,从而为同齿形参数、不同模数下的卸荷面积计算,提供了极大方便;卸荷槽外通的进出口压力互为颠倒,导致泵较马达的困油现象更严重,但等排量小模数马达同样也会出现较为严重的困油现象。得出了选择最大化/较大的模数应为泵/马达的设计准则的重要结论。 展开更多
关键词 齿轮泵/马达 困油现象缓解 等排量大模数 齿宽系数 困油压力
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非圆行星齿轮液压马达的参数化计算机辅助设计系统 被引量:4
11
作者 徐晓俊 黄勇 唐德威 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第2期323-327,共5页
以AutoCADR12.0forWindows为支撑平台,采用参数化设计技术,开发了非圆行星齿轮液压马达的参数化计算机辅助设计系统。根据液压马达的结构特点,提出了液压马达参数化CAD的总体结构及实现方法。
关键词 非圆 行星齿轮 液压马达 CAD 参数化设计
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外啮合液压齿轮马达输出特性的统一简约式
12
作者 刘萍 李玉龙 +1 位作者 侯鑫宇 章丽华 《机械传动》 北大核心 2024年第4期90-94,共5页
为正确认识任意侧隙大小/偏置卸荷槽不同类型下齿轮马达的输出特性,基于啮合齿廓/输出特性不同的啮合线区间,以衡量侧隙大小的类型值和双卸荷槽对称线与齿轮副中心线的偏置值为变量,构建出转速/转矩等输出特性的统一简约式。结果表明,... 为正确认识任意侧隙大小/偏置卸荷槽不同类型下齿轮马达的输出特性,基于啮合齿廓/输出特性不同的啮合线区间,以衡量侧隙大小的类型值和双卸荷槽对称线与齿轮副中心线的偏置值为变量,构建出转速/转矩等输出特性的统一简约式。结果表明,输出转速/转矩曲线可以由啮合齿廓的啮合转速/转矩曲线,通过输出特性啮合线区间的截取而直接得到;对称卸荷槽类型下的均值转速最小,均值转矩最大,转速/转矩的脉动系数最小;小侧隙较大的卸荷槽偏置范围和调速/调矩范围更大;小侧隙和对称卸荷槽类型的均值转速更小,均值转矩更大,转速/转矩的脉动系数更小;马达转矩脉动式与齿轮泵流量脉动式完全一致;转矩脉动系数略小于转速脉动系数,大齿数情况下可近似为相等;追求高转速时,应选用大侧隙和卸荷槽极限偏置的类型组合;追求大转矩或高输出脉动质量时,应选用小侧隙和对称卸荷槽的类型组合等。得出的输出特性的获取方法更简单、原理更清晰、形式更简洁、结果更可靠。 展开更多
关键词 外啮合齿轮马达 侧隙 卸荷槽 啮合线区间 转速/转矩 脉动系数
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基于改进蜻蜓算法的磁齿轮复合电机控制研究
13
作者 刘瑞 朱姿娜 +1 位作者 赖磊捷 郭中阳 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期502-510,共9页
针对磁齿轮复合电机双转子结构在无接触传动时出现振荡和超调的问题,提出了一种基于改进蜻蜓算法(improved dragonfly algorithm,IDA)的双闭环PI(proportional integral,比例积分)参数自整定矢量控制方法。针对DA在收敛速度和收敛精度... 针对磁齿轮复合电机双转子结构在无接触传动时出现振荡和超调的问题,提出了一种基于改进蜻蜓算法(improved dragonfly algorithm,IDA)的双闭环PI(proportional integral,比例积分)参数自整定矢量控制方法。针对DA在收敛速度和收敛精度等方面存在的不足,分别在算法寻优的前期、中期和后期引入Tent映射、改进权重系数和差分优化算法,并在其适应度函数上增加可抑制振荡和超调的惩罚项,使算法的收敛速度和收敛精度得到明显提高。采用PI、DA-PI和IDA-PI三种控制方法对磁齿轮复合电机进行控制仿真和实验,结果表明,在IDA-PI控制下电机转速的超调量和稳态误差最小,动态响应速度最快,证明了所提策略的有效性。研究结果为不同拓扑结构磁齿轮复合电机的控制提供了参考。 展开更多
关键词 磁齿轮复合电机 改进蜻蜓算法 参数整定 矢量控制
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井下全金属非圆齿轮动力钻具设计与可行性研究 被引量:2
14
作者 张伟 王瑜 +2 位作者 张凯 刘宝林 路家兴 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期154-161,共8页
高温高压井下动力钻具受高温的影响,其所含的橡胶等不耐高温件的寿命会大大降低,进而严重影响井下动力钻具的性能和使用寿命。而全金属非圆齿轮钻具作为一种新型的全金属容积式动力钻具对温度的变化并不敏感,十分适合高温井下工况,具有... 高温高压井下动力钻具受高温的影响,其所含的橡胶等不耐高温件的寿命会大大降低,进而严重影响井下动力钻具的性能和使用寿命。而全金属非圆齿轮钻具作为一种新型的全金属容积式动力钻具对温度的变化并不敏感,十分适合高温井下工况,具有良好的发展前景。本文介绍了非圆行星齿轮马达的基本原理和特性,调研了国内外非圆行星齿轮马达的发展现状,分析了非圆行星齿轮液压马达节曲线的设计和使用寿命等关键技术。在此基础上,开展了行星马达应用于井下动力钻具的可行性研究,研制了非圆齿轮动力钻具原理样机,提出了该钻具的研发建议与方向。并通过流体力学对该钻具的端面泄漏量进行了分析,得出了对端面泄漏量影响最大的因素为端面间隙的大小,然后对改进前后的结构分别进行了有限元分析,得出改进后结构的端面间隙为+0.11~0.18μm,远小于改进前的端面间隙-0.13μm,验证了该结构的可行性。 展开更多
关键词 高温高压 井下动力钻具 非圆齿轮马达 泄漏
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非圆行星齿轮液压马达总效率的提高 被引量:5
15
作者 许鸿昊 张华 沈银杰 《液压与气动》 北大核心 2014年第4期80-84,共5页
针对以乳化液为工作介质的非圆行星齿轮液压马达,提出按阶梯形设计内齿圈、行星轮和太阳轮厚度的新方法,以提高其总效率。将液压力作用下两个配流盘的受力状态简化为等效模型,通过有限元分析求得了它们的变形。结合端面间隙的最优值和... 针对以乳化液为工作介质的非圆行星齿轮液压马达,提出按阶梯形设计内齿圈、行星轮和太阳轮厚度的新方法,以提高其总效率。将液压力作用下两个配流盘的受力状态简化为等效模型,通过有限元分析求得了它们的变形。结合端面间隙的最优值和内齿圈的变形量,确定了齿轮厚度的阶梯形设计方案。按照该方案,试制了5台非圆行星齿轮马达,并以5%浓度的乳化液为工作介质进行了加载测试。结果表明总效率均值达到了64.9%,这与原有设计相比有了明显的提高。 展开更多
关键词 非圆行星齿轮液压马达 乳化液 总效率 齿轮厚度 有限元 端面间隙
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非圆行星齿轮乳化液马达及其展望 被引量:4
16
作者 王军宁 张丽华 《机械工程师》 2010年第2期121-123,共3页
非圆行星齿轮乳化液马达是一种新型的低速大扭矩液压马达。着重介绍了国产ELM系列非圆行星齿轮乳化液马达在相关关键技术上的突破,并对其使用前景进行了展望。
关键词 非圆行星齿轮乳化液马达 非圆行星齿轮机构 配油盘
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非圆齿轮液压马达转速及其平稳性分析
17
作者 刘永平 李祥 《重型机械》 2023年第1期27-33,共7页
非圆齿轮液压马达的输出转速及其运转过程中的平稳性对马达的性能有较大的影响,在对马达配流规律和轮系运动规律分析的基础上,以角排量的脉动率为衡量指标,分析了马达运转的平稳性;以缝隙流动为基础,建立了马达转速与输入流量间的计算式... 非圆齿轮液压马达的输出转速及其运转过程中的平稳性对马达的性能有较大的影响,在对马达配流规律和轮系运动规律分析的基础上,以角排量的脉动率为衡量指标,分析了马达运转的平稳性;以缝隙流动为基础,建立了马达转速与输入流量间的计算式,为该类马达输出转速分析提供了理论基础。结果表明,为形成指定转速所需马达的输入流量并非等于理论流量,行星轮公转速度越大,内齿圈内外径比值越小,所需的实际流量越大。帕斯卡蜗线型马达的运转平稳性要优于高阶椭圆型。研究结果对这类马达的工程应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 非圆齿轮液压马达 角排量 脉动率 容积效率 转速
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摆线磁齿轮复合电机设计与优化 被引量:4
18
作者 葛研军 张剑 +1 位作者 李佩聪 杨小聪 《微特电机》 2019年第4期13-15,20,共4页
将摆线磁齿轮与永磁电机相结合,研究了一种可双端输出的摆线磁齿轮复合电机(CMGCM),给出了CMGCM的运行机理及结构参数的设计方法;建立了摆线磁齿轮的有限元仿真模型,通过双控制变量法对各关键参数进行了仿真优化。结果表明,在总体积不... 将摆线磁齿轮与永磁电机相结合,研究了一种可双端输出的摆线磁齿轮复合电机(CMGCM),给出了CMGCM的运行机理及结构参数的设计方法;建立了摆线磁齿轮的有限元仿真模型,通过双控制变量法对各关键参数进行了仿真优化。结果表明,在总体积不变的条件下,优化后摆线磁齿轮的最大输出转矩较优化前提高了4. 6%,可实现低速大扭矩直接式驱动。 展开更多
关键词 摆线磁齿轮复合电机 双变量控制法 参数优化
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非圆行星齿轮液压马达的动力学研究 被引量:3
19
作者 魏爽 李殿起 刘光辉 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第9期18-24,共7页
介绍了一种新型非圆齿轮液压马达的结构和工作原理。绘制出了该非圆行星齿轮系统中各个齿轮的节曲线以及齿廓图形。从非圆齿轮系统的动态性能出发,建立了非圆齿轮系统的扭振力学模型。模型中考虑了行星齿轮系统中各啮合齿轮的时变啮合... 介绍了一种新型非圆齿轮液压马达的结构和工作原理。绘制出了该非圆行星齿轮系统中各个齿轮的节曲线以及齿廓图形。从非圆齿轮系统的动态性能出发,建立了非圆齿轮系统的扭振力学模型。模型中考虑了行星齿轮系统中各啮合齿轮的时变啮合刚度、啮合相位及齿轮副间隙。用Runge-Kutta方法对该系统的动力学微分方程进行了求解。以6~8类型的椭圆行星齿轮系统作为算例,得到该齿轮系统的时域响应,分析了间隙对该齿轮系统的动态特性的影响,为非圆齿轮马达的振动分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 非圆齿轮马达 扭振力学模型 时域响应 动态特性
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基于液压力矩对非圆齿轮马达配流规律的研究 被引量:2
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作者 刘光辉 李殿起 +2 位作者 魏爽 陈平亮 尚志强 《重型机械》 2016年第5期31-35,共5页
在研究非圆齿轮液压马达各容腔液压力矩的存在状态及作用规律的基础上,采用分析各容腔力矩存在状态的方法,结合配油盘的设计理论,对马达的配流规律进行研究,得到马达的具体配流规律。使得对配流盘的分析及配流规律的研究有理有据且结果... 在研究非圆齿轮液压马达各容腔液压力矩的存在状态及作用规律的基础上,采用分析各容腔力矩存在状态的方法,结合配油盘的设计理论,对马达的配流规律进行研究,得到马达的具体配流规律。使得对配流盘的分析及配流规律的研究有理有据且结果更加直观,为非圆齿轮液压马达的研究提供理论支持。 展开更多
关键词 非圆齿轮液压马达 力矩 配流规律
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