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渐开线齿轮动态啮合力计算机仿真 被引量:69
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作者 毕凤荣 崔新涛 刘宁 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期991-995,共5页
为了获得渐开线齿轮啮合传动过程中的动态啮合力,提出了一种在MSC-ADAMS平台上的计算机仿真方 法.考虑了齿轮高速、大转矩啮合传动以及渐开线齿轮工作过程中齿廓啮合点位置不断变化的实际情况,基于 Hertz弹性接触理论,建立了仿真用齿... 为了获得渐开线齿轮啮合传动过程中的动态啮合力,提出了一种在MSC-ADAMS平台上的计算机仿真方 法.考虑了齿轮高速、大转矩啮合传动以及渐开线齿轮工作过程中齿廓啮合点位置不断变化的实际情况,基于 Hertz弹性接触理论,建立了仿真用齿轮刚度系数的计算公式及渐开线齿轮啮合传动的仿真模型,并以某车用变速 器的一对渐开线齿轮为研究对象,应用机构动力学仿真分析软件,计算得到了在3种不同工况下的齿轮动态啮合 力.研究结果表明:渐开线齿轮在啮合传动过程中含有明显的动载荷,动载荷的波动并非对称循环,其均值大于静 载荷;随着传动速度的增大,动载荷及其作用时间所占比例均增大. 展开更多
关键词 渐开线齿轮 啮合力 动载荷 仿真 变速器
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基于ANSYS/LS-DYNA的齿轮传动线外啮合冲击研究 被引量:51
2
作者 唐进元 刘欣 戴进 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期40-44,50,共6页
对ANSYS/LS-DYNA求解齿轮啮合冲击问题进行了研究,给出了齿轮啮合冲击碰撞数学模型及数值解求解步骤与方法,进行了实例计算,基于ANSYS/LS-DYNA对齿轮啮入冲击过程进行了数值仿真,得出了冲击速度与冲击力、齿宽与冲击力的数量关系,得到... 对ANSYS/LS-DYNA求解齿轮啮合冲击问题进行了研究,给出了齿轮啮合冲击碰撞数学模型及数值解求解步骤与方法,进行了实例计算,基于ANSYS/LS-DYNA对齿轮啮入冲击过程进行了数值仿真,得出了冲击速度与冲击力、齿宽与冲击力的数量关系,得到了较精确的冲击时间。研究表明ANSYS/LS-DYNA是研究齿轮啮合冲击问题的十分有用的工具,为齿轮啮合冲击的研究提供了一种新方法与途径。 展开更多
关键词 齿轮传动 ANSYS/LS-DYNA 线外啮合 冲击
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修形对齿轮系统动力学特性的影响规律 被引量:56
3
作者 陈思雨 唐进元 +1 位作者 王志伟 胡泽华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第13期59-65,共7页
在考虑实际齿轮啮合刚度及静态传递误差的基础上,研究含不同修形量和修形长度齿轮的动态行为。利用有限单元方法得到不同修形齿轮的啮合刚度及静态传递误差,将啮合刚度及静态传递误差引入到动力学分析模型中,并提出以齿轮副的振动幅值... 在考虑实际齿轮啮合刚度及静态传递误差的基础上,研究含不同修形量和修形长度齿轮的动态行为。利用有限单元方法得到不同修形齿轮的啮合刚度及静态传递误差,将啮合刚度及静态传递误差引入到动力学分析模型中,并提出以齿轮副的振动幅值及动态因子来衡量齿轮修形优劣的方法。数值分析表明:该方法可以有效地鉴别不同修形时齿轮的动态性能的差异;考虑修形及轮齿侧隙的齿轮动态行为分析,有助于了解齿轮的真实运行性能;宽转速范围内的齿轮副动力学分析,对理解修形齿轮的动态性能,并择优确定修形的长度及修形量具有重要的意义。 展开更多
关键词 齿轮 修形 动态因子 啮合刚度 传递误差
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齿轮传动转子-轴承系统动力学的研究进展 被引量:41
4
作者 李明 孙涛 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期249-256,共8页
齿轮 -转子 -轴承系统是高速旋转机械最重要的部件之一。本文简要回顾了齿轮动力学建模和齿轮 -转子 -轴承系统动力学研究的发展历史 ,重点评述了近 2 0年来齿轮 -转子 -轴承系统的弯扭耦合振动和非线性动力学的研究现状 ,最后对一些理... 齿轮 -转子 -轴承系统是高速旋转机械最重要的部件之一。本文简要回顾了齿轮动力学建模和齿轮 -转子 -轴承系统动力学研究的发展历史 ,重点评述了近 2 0年来齿轮 -转子 -轴承系统的弯扭耦合振动和非线性动力学的研究现状 ,最后对一些理论和应用研究以及相关学科的发展等方面进行了展望。 展开更多
关键词 齿轮传动 转子 轴承 动力学
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用有限元法设计稀土永磁齿轮传动 被引量:16
5
作者 赵韩 田杰 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期207-209,共3页
介绍了永磁齿轮的传动形式、结构类型以及与普通齿轮传动的异同点。建立了永磁齿轮传动磁场计算和有限元分析的数学模型 ,并开发出了相应的计算软件和前、后处理软件。
关键词 齿轮传动 稀土永磁 磁场 有限元
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深度置信网络在齿轮故障诊断中的应用 被引量:29
6
作者 陈保家 刘浩涛 +3 位作者 徐超 陈法法 肖文荣 赵春华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期205-211,共7页
针对齿轮传动系统中齿轮等零部件易出现故障或失效等问题,提出了一种基于深度学习理论的齿轮传动系统故障诊断方法。首先利用深度置信网络强大的特征自提取能力,对齿轮传动系统的振动信号进行特征提取,然后通过DBNs的复杂映射表征能力... 针对齿轮传动系统中齿轮等零部件易出现故障或失效等问题,提出了一种基于深度学习理论的齿轮传动系统故障诊断方法。首先利用深度置信网络强大的特征自提取能力,对齿轮传动系统的振动信号进行特征提取,然后通过DBNs的复杂映射表征能力对故障信号进行故障判别。诊断实例表明,若不对齿轮振动的原始时域信号进行特征提取,直接利用DBNs对其进行诊断时,故障识别正确率只能达到60%左右;如果对时域信号进行简单的傅里叶变换后,再利用DBNs对处理后的振动信号频谱进行诊断分析,正确率能达到99.7%,从而证明了所提故障诊断方法的简易性和有效性。 展开更多
关键词 齿轮传动 特征提取 深度置信网络 故障诊断
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齿轮箱振动和噪声实验研究 被引量:20
7
作者 李润方 林腾蛟 陶泽光 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第5期63-65,共3页
应用试验模态分析方法测试齿轮箱的固有特性 ,得到精度高的模态参数 ,用以修改和精化三维有限元动力分析模型 ,又实测了分布在 5个测量面上的 110个测点的振动加速度 ,通过FFT分析仪的处理。得到各测点的加速度、速度和位移的时间响应... 应用试验模态分析方法测试齿轮箱的固有特性 ,得到精度高的模态参数 ,用以修改和精化三维有限元动力分析模型 ,又实测了分布在 5个测量面上的 110个测点的振动加速度 ,通过FFT分析仪的处理。得到各测点的加速度、速度和位移的时间响应历程和加速度频谱图。同时又实测了 416个测点的声强 ,得到了 5个实测面上声强三维分布图 。 展开更多
关键词 齿轮箱 振动 噪声 实验研究 模态分析 齿轮传动
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六轴数控蜗杆砂轮磨齿机磨削面齿轮的方法 被引量:26
8
作者 郭辉 赵宁 +1 位作者 项云飞 张蒙祺 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期186-194,共9页
建立六轴数控圆柱齿轮蜗杆砂轮磨齿机磨削面齿轮的理论模型。提出以初始设计蜗杆砂轮轴截面齿形为基本参数,并考虑齿廓抛物线修形来设计金刚滚轮,再用于修整椭球式蜗杆砂轮的方法。利用双参数啮合方程建立了面齿轮磨齿加工的齿面方程。... 建立六轴数控圆柱齿轮蜗杆砂轮磨齿机磨削面齿轮的理论模型。提出以初始设计蜗杆砂轮轴截面齿形为基本参数,并考虑齿廓抛物线修形来设计金刚滚轮,再用于修整椭球式蜗杆砂轮的方法。利用双参数啮合方程建立了面齿轮磨齿加工的齿面方程。齿面磨削仿真及轮齿接触分析表明,直接以蜗杆砂轮轴截面齿形作为金刚滚轮齿廓来修整砂轮,所磨削得到的面齿轮齿面压力角偏小,且传动误差为不连续的上凹形曲线。当给滚轮以抛物线修形设计之后,所磨削的面齿轮齿面偏差基本为负值,传动误差曲线为良好的连续上凸式抛物线形。承载接触分析表明新的设计可以减轻齿顶边缘接触,减小冲击振动。数值算例表明,采用该方法磨削加工的面齿轮可以获得较高的精度和良好的啮合性能,并给出了试验验证。 展开更多
关键词 面齿轮 蜗杆砂轮 磨齿加工 齿面偏差 传动误差
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基于动力学的风力发电齿轮传动系统可靠性评估 被引量:20
9
作者 秦大同 邢子坤 +1 位作者 王建宏 刘建国 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1-6,共6页
建立了1.5 MW风力发电齿轮传动系统非线性动力学微分方程,分析了由时变啮合刚度与综合误差引起的内部激励和由风速变化引起的外部激励,给出了使用系数、动载系数和轴承载荷系数的表达式,在此基础上,研究了齿轮传动系统的可靠性评估问题... 建立了1.5 MW风力发电齿轮传动系统非线性动力学微分方程,分析了由时变啮合刚度与综合误差引起的内部激励和由风速变化引起的外部激励,给出了使用系数、动载系数和轴承载荷系数的表达式,在此基础上,研究了齿轮传动系统的可靠性评估问题,对齿轮、滚动轴承和传动系统分别进行可靠性评估,最后给出了实例计算结果。 展开更多
关键词 齿轮传动 风力发电机 动载荷 可靠性
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国际齿轮传动研究现状 被引量:22
10
作者 秦大同 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1-10,共10页
介绍了国际上有影响的几个齿轮传动国际会议的情况。以最有影响力的德国国际齿轮传动会议为例,统计分析了近年来国际上齿轮传动的研究内容。讨论了齿轮传动设计、制造和应用中涉及的重点问题,包括提高承载能力、降低振动噪声、提高传动... 介绍了国际上有影响的几个齿轮传动国际会议的情况。以最有影响力的德国国际齿轮传动会议为例,统计分析了近年来国际上齿轮传动的研究内容。讨论了齿轮传动设计、制造和应用中涉及的重点问题,包括提高承载能力、降低振动噪声、提高传动效率、节约制造资源、提高加工效率、避免环境污染等。对国际齿轮传动的主要研究进展和热点进行了综述分析。 展开更多
关键词 国际齿轮会议 齿轮传动 研究现状
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齿廓方向修形的斜齿面齿轮啮合特性研究 被引量:20
11
作者 沈云波 方宗德 +1 位作者 赵宁 郭辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期2219-2222,共4页
主要研究了修形面齿轮副传动的啮合特性。提出了一种沿齿廓方向抛物线修形的面齿轮齿面结构,对传统斜齿面齿轮和修形的斜齿面齿轮副的啮合进行了比较。计算机仿真表明,修形的斜齿面齿轮传动啮合性能明显改善,接触路径沿两齿面齿长方向分... 主要研究了修形面齿轮副传动的啮合特性。提出了一种沿齿廓方向抛物线修形的面齿轮齿面结构,对传统斜齿面齿轮和修形的斜齿面齿轮副的啮合进行了比较。计算机仿真表明,修形的斜齿面齿轮传动啮合性能明显改善,接触路径沿两齿面齿长方向分布,有效避免了边缘接触;啮合区域对安装误差较为敏感,特别是轴夹角误差的大小,对啮合印痕在齿面上分布的影响尤其明显,容易导致接触区域向面齿轮的大端和小端偏移。 展开更多
关键词 面齿轮 机械传动 斜齿轮 齿面修形
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基于移动粒子半隐式法的齿轮搅油损失分析与试验验证 被引量:20
12
作者 李晏 皮彪 +2 位作者 王叶枫 刘林晶 陈辛波 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期368-372,400,共6页
将移动粒子半隐式法应用于齿轮搅油损失分析,以研究齿轮传动中搅油损失的内在特性.以单齿斜齿轮为对象分析其在不同浸油深度、齿轮转速和齿轮宽度条件下的搅油损失情况.分析结果表明,齿轮转速对搅油损失的影响最大;浸油深度对搅油损失... 将移动粒子半隐式法应用于齿轮搅油损失分析,以研究齿轮传动中搅油损失的内在特性.以单齿斜齿轮为对象分析其在不同浸油深度、齿轮转速和齿轮宽度条件下的搅油损失情况.分析结果表明,齿轮转速对搅油损失的影响最大;浸油深度对搅油损失的影响也较为显著;齿轮宽度对搅油损失的影响则不太明显.根据仿真分析结果建立了单齿斜齿轮搅油损失数学模型.搭建试验台架,通过试验与仿真数据的比较,验证了移动粒子半隐式法在计算搅油损失方面的可行性和准确性,从而为齿轮传动搅油损失的进一步研究提供了一种新方法. 展开更多
关键词 齿轮传动 斜齿轮 搅油损失 移动粒子半隐式法
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RV减速器的虚拟样机仿真与传动精度的研究 被引量:20
13
作者 刘华明 秦训鹏 +1 位作者 黄津晶 吴锐 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第5期55-60,共6页
通过摆线轮齿廓方程在UG环境下建立摆线轮的参数化模型,进而建立RV减速器的三维模型,将模型导入ADAMS软件中,得到RV减速器虚拟样机模型。通过仿真得到输出轴、曲柄轴和摆线轮的转速,考察了摆线轮与针齿的啮合频率,仿真结果为9.73 Hz,与... 通过摆线轮齿廓方程在UG环境下建立摆线轮的参数化模型,进而建立RV减速器的三维模型,将模型导入ADAMS软件中,得到RV减速器虚拟样机模型。通过仿真得到输出轴、曲柄轴和摆线轮的转速,考察了摆线轮与针齿的啮合频率,仿真结果为9.73 Hz,与理论结果一致,验证了所建虚拟样机模型的合理性与正确性。建立了考虑误差的8组虚拟样机模型,仿真结果表明,摆线轮修形、针齿销半径误差、针齿中心圆半径误差均对传动精度有较大影响。研究结论为RV减速器的设计提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 摆线轮 RV减速器 虚拟样机 传动精度
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基于动载荷的齿轮传动系统瞬态弹流润滑分析 被引量:15
14
作者 卢立新 张和豪 《无锡轻工大学学报(食品与生物技术)》 CSCD 2000年第4期381-384,共4页
综合考虑了齿轮传动系统振动影响、润滑流体的可压缩性 ,以及滑动速度和曲率半径随时间和坐标的变化 ;进行了动载荷下的直齿轮传动弹流润滑数值分析 ,获得了齿轮传动沿啮合线的中心油膜及摩擦系数的分布 ,并给出了 7个特殊啮合点上的压... 综合考虑了齿轮传动系统振动影响、润滑流体的可压缩性 ,以及滑动速度和曲率半径随时间和坐标的变化 ;进行了动载荷下的直齿轮传动弹流润滑数值分析 ,获得了齿轮传动沿啮合线的中心油膜及摩擦系数的分布 ,并给出了 7个特殊啮合点上的压力分布及油膜形状 . 展开更多
关键词 弹流润滑 齿轮传动 瞬态效应 振动
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采煤机截割部传动系统的动力学仿真 被引量:20
15
作者 赵丽娟 兰金宝 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期106-110,共5页
基于刚-柔耦合多体接触动力学理论,对采煤机截割部传动系统进行了研究,给出了其模型参数的确定方法。在Recur Dyn软件环境中建立了截割部传动系统刚柔耦合多体接触动力学模型,并施加MATLAB计算出的基于实际工况的载荷。在仿真环境下直... 基于刚-柔耦合多体接触动力学理论,对采煤机截割部传动系统进行了研究,给出了其模型参数的确定方法。在Recur Dyn软件环境中建立了截割部传动系统刚柔耦合多体接触动力学模型,并施加MATLAB计算出的基于实际工况的载荷。在仿真环境下直观动态地描述了齿轮啮合接触过程,计算出了各级齿轮的动态等效应力,并根据仿真结果对齿轮进行了优化。解决了大型机械传动机构进行柔性接触仿真的难题,增加了虚拟样机技术研究的可靠性,揭示了齿轮传动系统的刚度激励与啮合冲击激励引起响应的周期性波动现象。 展开更多
关键词 齿轮传动 RECUR Dyn 多体动力学 接触力
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基于动载荷谱的齿轮弯曲疲劳寿命预测 被引量:20
16
作者 俞必强 李威 +1 位作者 薛建华 蒋磊 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期813-817,共5页
为了探讨齿轮弯曲疲劳寿命计算问题,将齿轮疲劳总寿命分为两个阶段,即疲劳裂纹萌生寿命和裂纹扩展寿命.通过ADAMS软件仿真实验齿轮的工作情况,使其接近真实状况,得到齿轮载荷谱.根据齿轮载荷谱,利用有限元ANSYS软件分析在齿轮齿根危险... 为了探讨齿轮弯曲疲劳寿命计算问题,将齿轮疲劳总寿命分为两个阶段,即疲劳裂纹萌生寿命和裂纹扩展寿命.通过ADAMS软件仿真实验齿轮的工作情况,使其接近真实状况,得到齿轮载荷谱.根据齿轮载荷谱,利用有限元ANSYS软件分析在齿轮齿根危险截面处的最大应力.采用断裂力学、雨流法和Miner疲劳损伤累积模型,对考虑动载荷情况下的齿轮弯曲疲劳寿命进行预测,推导了齿根裂纹萌生期和扩展期的疲劳寿命计算公式.在高频疲劳试验机上对算例齿轮进行了双齿脉动加载齿根弯曲疲劳寿命实验研究,理论计算结果与实验结果基本吻合,验证了本文理论分析的正确性. 展开更多
关键词 齿轮传动 动载荷 裂纹萌生 裂纹扩展 疲劳损伤 使用寿命
原文传递
颗粒阻尼器配置对齿轮传动系统动特性影响 被引量:19
17
作者 肖望强 黄玉祥 +2 位作者 李威 林宏 陈智伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1-12,共12页
齿轮传动正朝着高速、重载和高精度方向发展,对其动态性能要求越来越高。颗粒阻尼通过颗粒间、颗粒与阻尼器壁间的非弹性碰撞和摩擦作用耗能,具有减振效果显著、耐高温、各向同性、对原结构改动小等优点。利用有限元法对齿轮进行了有预... 齿轮传动正朝着高速、重载和高精度方向发展,对其动态性能要求越来越高。颗粒阻尼通过颗粒间、颗粒与阻尼器壁间的非弹性碰撞和摩擦作用耗能,具有减振效果显著、耐高温、各向同性、对原结构改动小等优点。利用有限元法对齿轮进行了有预应力的模态分析,通过齿轮系统动力学分析,研究单双齿啮合激励对齿轮传动的影响;同时建立齿轮传动离心场中颗粒系统耗能模型,将离散元法计算颗粒系统耗能和试验测试对比,分析阻尼器配置对齿轮传动系统动特性的影响。结果显示,阻尼器配置方案是影响齿轮传动系统动特性的一个重要因素,在阻尼孔中填充一定数量的颗粒,当阻尼器总体积相同且齿轮结构静刚度相差不大时,阻尼器个数越多颗粒系统能耗越大;当阻尼孔直径相同时,阻尼孔个数越多颗粒系统总能耗越小;当阻尼孔个数相同时,阻尼孔直径越大颗粒系统能耗越小。通过试验和仿真对比验证了模型的正确性,为颗粒阻尼在离心场中的应用提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 颗粒阻尼器 齿轮传动 离心场 离散元方法 动特性
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齿轮传递误差计算的分析 被引量:19
18
作者 林长洪 朱家诚 《机械》 2011年第8期10-13,共4页
齿轮传动系统是精密传动机械的重要组成部分,齿轮传动误差对其精密性有着重要影响。在阐述引起齿轮传动误差的原因和齿轮传动误差的综合方法的基础上,研究了齿轮系统传动误差计算中的几种主要计算方法(绝对值法、概率法和蒙特卡洛法)在... 齿轮传动系统是精密传动机械的重要组成部分,齿轮传动误差对其精密性有着重要影响。在阐述引起齿轮传动误差的原因和齿轮传动误差的综合方法的基础上,研究了齿轮系统传动误差计算中的几种主要计算方法(绝对值法、概率法和蒙特卡洛法)在计算齿轮传动误差中的优劣,最后结合冲槽机的二级传动齿轮对上述三种方法进行了对比计算,通过计算结果可以得出:相比于其它两种误差的计算方法,利用蒙特卡洛法进行齿轮传动误差的计算是最为方便有效的。 展开更多
关键词 齿轮传动 误差分析 蒙特卡洛法 MATLAB
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斜齿面齿轮几何传动误差的设计 被引量:18
19
作者 沈云波 方宗德 +1 位作者 赵宁 郭辉 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2147-2152,共6页
主要对沿齿高方向修形的斜齿面齿轮副几何传动误差进行了设计.为了避免边缘接触,提高面齿轮传动的连续性和稳定性,采用了一种沿齿高方向曲线修形的面齿轮副齿面结构,对仅有小轮齿面修形的面齿轮副和大、小轮齿面均修形的面齿轮副的几何... 主要对沿齿高方向修形的斜齿面齿轮副几何传动误差进行了设计.为了避免边缘接触,提高面齿轮传动的连续性和稳定性,采用了一种沿齿高方向曲线修形的面齿轮副齿面结构,对仅有小轮齿面修形的面齿轮副和大、小轮齿面均修形的面齿轮副的几何传动误差进行了设计比较.结果表明,仅小轮沿齿高方向曲线修形的斜齿面齿轮副传动误差为非对称的抛物线,装配误差影响传动误差幅值;沿齿高方向两轮均修形的面齿轮副,恰当的设计齿条刀具抛物线修形因数a1,as和抛物线顶点的位置参数u0,不论是否对准安装,几何传动误差均为连续的对称抛物线型. 展开更多
关键词 面齿轮 传动误差 斜齿轮 齿面修形
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Properties and Applications of the Eccentric-gear Drive 被引量:16
20
作者 ZHAO Yun SUN Liang YU Gaohong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第2期323-331,共9页
The eccentric-gear can be used for variable speed transmission.But,due to the vibrations caused by variation of backlash in working process,the eccentric-gear is seldom applied in engineering project.There is just a l... The eccentric-gear can be used for variable speed transmission.But,due to the vibrations caused by variation of backlash in working process,the eccentric-gear is seldom applied in engineering project.There is just a little study about the eccentric-gear.And it is necessary to take a further research on eccentric-gear transmission for the applications in the transplanting mechanism of high-speed rice transplanter.The key of this paper is to extend understanding of three following characteristics of this drive:(1) The rotation-center-distance and the geometrical-center-distance of the two meshing eccentric gears are respectively the hypotenuse and the straight edge of a right triangle in a cycle.(2) The geometrical center line of two meshing gears divides the linking-line of the two rotational centers equally.(3) When two times the eccentricity of gear,the rotation-center-distance and the geometrical-center-distance form a right triangle,the optimal value of rotation-center-distance can be determined.In addition,the kinematic analysis,such as the relationship between contact point and midpoint of the linking-line of two gears' rotational centers,transmission ratio between the driving-gear and the driven-gear,contact angle and coordinate of contact point are be made,further the formula for calculation of contact force,flow chart for writing optimization program and curve for analysis of data are also be developed.The relationship between the rotation-center-distance and the geometrical-center-distance,which is determined by three characteristics mentioned above, is a key for the rational design and application of eccentric-gear transmission.Particularly,the presented right triangle property of eccentric gear drive is an important reference for effective analysis of dynamic characteristic of eccentric-gear mechanism and its reliable design. 展开更多
关键词 eccentric gear transmission property variable speed transmission kinematic and dynamic analysis
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