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题名地下停车场出入口众包构建方法及应用探析
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作者
蒋民锋
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机构
斑马网络技术有限公司
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出处
《现代信息科技》
2020年第4期54-56,61,共4页
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文摘
停车场出入口是基础地图数据,采用传统人工采集方式时效性差。根据车辆进出地下停车场时GPS信号状态改变的特性,融合DR轨迹、车辆状态、陀螺仪倾角等多传感器数据,提出一种众包地图构建方法,使用DBSCAN聚类及多边形生成算法,挖掘出地下停车场区域范围、出入口及其通行方向。结果表明,该方法提取的出入口数据准确度高,应用于地图数据生产中可实现数据动态更新。导航时将起终点绑定到出入口道路上,可提供最优路线,指引用户进出停车场,改善用户体验。
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关键词
车辆轨迹
密度聚类
停车场出入口
多传感器融合
末端导航
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Keywords
vehicle trajectory
density clustering
gateway of parking lot
multi-sensor fusion
terminal navigation
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分类号
U491.71
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP311.52
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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