期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于门控循环神经网络的四足机器人静步态规划方法 被引量：1
1
作者 张帅帅 尹燕芳 +1 位作者 肖林京 姜帅 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期902-912,共11页
为使四足机器人在不配备地形感知设备的情况下,依然能够根据地形崎岖度变化自主调整自身步态规划参数,以提高其在复杂未知地形中的稳定性和适应性,提出了基于门控循环单元(GRU)模型的静步态规划方法。首先,给出了一种连续矩形迈步轨迹... 为使四足机器人在不配备地形感知设备的情况下,依然能够根据地形崎岖度变化自主调整自身步态规划参数,以提高其在复杂未知地形中的稳定性和适应性,提出了基于门控循环单元(GRU)模型的静步态规划方法。首先,给出了一种连续矩形迈步轨迹生成方法,能够保证机器人的摆动足在未知地形上顺利摆动至目标落足点且整个迈步过程连续。然后,提出了可通过调整参数改变躯干运动轨迹的规划方法。最后,利用GRU模型及各摆动足迈步时间实现对躯干运动轨迹规划中可调整参数的预测,以使四足机器人生成与地形崎岖度变化相适应的运动,且运动过程中能够兼顾能量消耗和自身稳定性。实验结果表明了本文方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 机器人 静步态规划 门控循环神经网络 迈步轨迹
原文传递
基于联合训练方法的变电站屏柜接线故障诊断技术 被引量：3
2
作者 王磊 黄力 +3 位作者 张礼波 龙志 李岩 周金桥 《供用电》 2020年第5期85-90,共6页
变电站屏柜的二次接线复杂,易发生错接、漏接等情况。针对人工检查时存在耗时久、效率低且有漏检的可能性,提出了基于联合训练方法的变电站屏柜接线故障诊断技术,通过联合训练屏柜标签字符定位网络和字符识别网络,可有效提高屏柜接线信... 变电站屏柜的二次接线复杂,易发生错接、漏接等情况。针对人工检查时存在耗时久、效率低且有漏检的可能性,提出了基于联合训练方法的变电站屏柜接线故障诊断技术,通过联合训练屏柜标签字符定位网络和字符识别网络,可有效提高屏柜接线信息识别的准确率和识别时间。开展验证测试,准确率达到97.9%。开发了变电站屏柜接线故障诊断应用平台和移动端平台,利用此平台,提高了诊断效率,减少了人员工作量,保证了电网安全可靠地运行。 展开更多
关键词 联合训练 变电站屏柜 文本识别 文本定位 门递归神经网络
下载PDF
基于图注意力网络的方面级别文本情感分析 被引量：12
3
作者 施荣华 金鑫 胡超 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期34-39,共6页
方面级别文本情感分析旨在分析文本中不同方面所对应的情感趋向。传统基于神经网络的深度学习模型在文本情感分析的过程中,大多直接使用注意力机制而忽略了句法关系的重要性,即不能充分利用方面节点的上下文语义信息,导致情感趋向预测... 方面级别文本情感分析旨在分析文本中不同方面所对应的情感趋向。传统基于神经网络的深度学习模型在文本情感分析的过程中,大多直接使用注意力机制而忽略了句法关系的重要性,即不能充分利用方面节点的上下文语义信息,导致情感趋向预测效果不佳。针对该问题,设计一种融合句法信息的图注意力神经网络模型,并将其应用于文本情感分析任务。利用预训练模型BERT进行词嵌入得到初始词向量,将初始词向量输入双向门控循环神经网络以增强特征向量与上下文信息之间的融合,防止重要上下文语义信息丢失。通过融合句法信息的图注意力网络加强不同方面节点之间的交互,从而提升模型的特征学习能力。在SemEval-2014数据集上的实验结果表明,该模型能够充分利用句法信息进行情感分析,其准确率较LSTM及其变种模型至少提升3%,对Restaurant评论进行情感分类预测时准确率高达83.3%。 展开更多
关键词 情感分析 门控循环神经网络 图卷积神经网络 句法依赖 注意力机制
下载PDF
基于CNN-GRU的遥操作机器人操作者识别与自适应速度控制方法 被引量：17
4
作者 阳雨妍 宋爱国 +1 位作者 沈书馨 李会军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期123-131,共9页
传统空间遥操作系统中从端机械臂的运动速度完全取决于操作者的操作速度。为了提高空间遥操作系统的安全性,提出了一种基于操作者操作速度识别的自适应速度控制方法。结合深度学习的理论,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)和门控循环单元... 传统空间遥操作系统中从端机械臂的运动速度完全取决于操作者的操作速度。为了提高空间遥操作系统的安全性,提出了一种基于操作者操作速度识别的自适应速度控制方法。结合深度学习的理论,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)神经网络的融合模型来对操作者的速度进行识别分类。选取了九位受试者构建操作者速度样本库,将操作者的操作速度分为3类,最终识别准确率达到92.71%;并且在此基础上使用串级PID实现从端机械臂的自适应速度控制。实验表明:该模型对新操作者也可以准确识别,同时该模型准确性优于卷积神经网络和循环神经网络(RNN)的融合模型,实时性优于卷积神经网络和长短期记忆(LSTM)神经网络的融合模型;基于该模型的自适应速度控制可以在保证从端机械臂运动轨迹不变的前提下,降低机械臂的末端线速度,有助于提高空间遥操作系统的安全性。 展开更多
关键词 空间遥操作 卷积神经网络 门控循环单元神经网络 串级PID 速度控制
下载PDF
应用门循环神经网络的变电站智能记录分析装置信息配置方法 被引量：6
5
作者 李铁成 曾四鸣 +3 位作者 刘清泉 任江波 杨经超 王敏学 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期108-113,共6页
为了节约人力资源,提高智能变电站二次设备数据输出端口地址信息在智能记录分析装置中的配置效率,提出了基于门循环单元神经网络的智能变电站二次设备端口地址信息的自动配置方法。首先,根据变电站二次设备端口描述文本的特点进行文本... 为了节约人力资源,提高智能变电站二次设备数据输出端口地址信息在智能记录分析装置中的配置效率,提出了基于门循环单元神经网络的智能变电站二次设备端口地址信息的自动配置方法。首先,根据变电站二次设备端口描述文本的特点进行文本预处理;然后,利用word2vec模型对文本进行词向量表示及语义关联分析;最后,设计了基于门循环单元神经网络模型的文本分类器,并利用此模型对端口描述文本进行分类映射实验。实验结果表明,基于门循环单元神经网络模型的二次设备端口信息配置方法准确率高、速度快,能够适用于二次设备端口信息的自动化配置。 展开更多
关键词 智能录波器 信息自动配置 词向量 门循环单元神经网络 文本分类
下载PDF
基于门控循环单元神经网络的LED寿命预测方法
6
作者 龚晓春 朱云 +2 位作者 李晟 颜建堂 李玉晓 《照明工程学报》 2022年第6期93-101,共9页
LED寿命预测仍存在预测结果准确性不高、预测速度不足等问题。本文提出了一种基于门控循环单元神经网络的LED寿命预测方法,提出利用门控循环单元简化神经网络预测模型,并将模型输入数据的长度设置为变量,使预测过程能够考虑更多的LED历... LED寿命预测仍存在预测结果准确性不高、预测速度不足等问题。本文提出了一种基于门控循环单元神经网络的LED寿命预测方法,提出利用门控循环单元简化神经网络预测模型,并将模型输入数据的长度设置为变量,使预测过程能够考虑更多的LED历史退化信息;再采集LED流明维持数据作为训练样本,训练寿命预测模型;最后利用训练好的模型对LED进行寿命预测实验,并与其他三种方法进行对比。实验结果表明,本文方法具有更高的预测准确度和更快的预测速度,且具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 LED 门控循环单元 寿命预测 神经网络
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部