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气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人研究进展 被引量：2
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作者 李文胜 刘刚峰 +4 位作者 聂铭 王伟 麦晓明 吴昊 赵杰 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第15期5910-5916,共7页
气体绝缘金属封闭开关设备(gas-insulated metal-enclosed switchgear,GIS)事故及重大缺陷频发,严重危害到电网的安全稳定运行。与传统检修方法相比,采用机器人技术实现GIS腔体内部巡视检查、故障点识别定位,具有显著的优势和重要的意... 气体绝缘金属封闭开关设备(gas-insulated metal-enclosed switchgear,GIS)事故及重大缺陷频发,严重危害到电网的安全稳定运行。与传统检修方法相比,采用机器人技术实现GIS腔体内部巡视检查、故障点识别定位,具有显著的优势和重要的意义。作为机器人技术的一个新兴的应用领域,中外对GIS腔体机器人的研究尚处在初级阶段。调研了中外在管道机器人的研究和应用现状及GIS腔体机器人的初步研究,分析了GIS腔体机器人的关键技术难点,展示了项目组的最新研究进展,并给出下一阶段研究方向的建议。 展开更多
关键词 气体绝缘金属封闭开关设备腔体 检修机器人 管道机器人 构型 环境适应性设计
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